【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能防炫目前大灯的方法及系统
本专利技术涉及一种汽车智能防炫目前大灯的方法及系统，尤其是涉及一种通过探测装置识别外界行人、车辆并进行预测性调节的智能汽车前大灯系统。
技术介绍
在很暗的环境中(亮度低于10-²cd/m²时)，如无灯光照射的夜间，人眼的锥状细胞失去感光作用,视觉功能由杆状细胞取代,人眼失去感觉彩色的能力，仅能辨别白色和灰色，如果在此时出现短时强光，锥状细胞会直接起作用，视杆细胞因为内部的视紫红质在强光的照射下迅速分解而不起主导作用，如果强光消失，视杆细胞内的视紫红质会逐渐恢复，这个时间会比较长，所以锥状细胞起作用转换为杆状细胞起作用的时间比较长，这就是夜里眼睛受到对面强光闪烁后一段时间无法看清周围东西的原因，据统计，车祸数据中夜间车祸占60%以上，而在导致夜间车祸的非人为因素中，“大灯”炫目成高发因素。近年来，我国夜间交通事故造成死亡的事故中，与远光灯有关的占了30%至40%，并且呈上升趋势；为了防止本车车灯对对向驾驶员等人员造成炫目，针对上述问题，申请号为《201080023705.5》、《201310129423.9》、《20151022...
【技术保护点】
1.一种汽车智能防炫目前大灯的方法及系统，所述方法包括信息收集部分、控制部分、光线差别控制部分，每一部分具体如下：所述信息收集部分，用于取得、侦测车辆前方物体，物体是车辆、行人，并得到物体的位置、距离信息，还得到本车的速度、转弯角度信息、车辆前方路面信息；所述控制部分，用于控制本系统内的其它部分，完成的功能为位置预测、光线差别控制，位置预测对车辆、行人计算其在下一个时间点的可能的位置、距离以及驾驶员、行人头部下一个时间点的位置、距离信息；光线差别控制根据本车的速度、转弯角度、前方路况得到需要所述光线差别控制部分控制的光源信息；所述光线差别控制部分用于在所述控制模块的控制下发...
【技术特征摘要】
1.一种汽车智能防炫目前大灯的方法及系统，所述方法包括信息收集部分、控制部分、光线差别控制部分，每一部分具体如下：所述信息收集部分，用于取得、侦测车辆前方物体，物体是车辆、行人，并得到物体的位置、距离信息，还得到本车的速度、转弯角度信息、车辆前方路面信息；所述控制部分，用于控制本系统内的其它部分，完成的功能为位置预测、光线差别控制，位置预测对车辆、行人计算其在下一个时间点的可能的位置、距离以及驾驶员、行人头部下一个时间点的位置、距离信息；光线差别控制根据本车的速度、转弯角度、前方路况得到需要所述光线差别控制部分控制的光源信息；所述光线差别控制部分用于在所述控制模块的控制下发出需要的强光，所述光线差别控制部分内有矩阵排列的光源，每个光源可以射出独立的光束；本发明专利完成的功能是：根据所述信息收集部分取得车前向外部光源信息和识别出的行人、车辆信息，所述控制部分识别出驾驶员、行人头部位置信息，计算出所述光线差别控制部分需要降低光照的位置，控制所述光线差别控制部分将相应部分光照减小，使本车前大灯发出的强光照射进对向驾驶员、行人眼睛的光线强度可控；根据所述信息收集部分取得车前向外部光源信息和识别出行人、车辆信息，所述控制部分预测出下一个时间点车辆、人员的位置信息，根据下一个时间点车辆、人员位置信息和本车车辆的速度、转弯角度信息、车辆前方路面信息，计算出所述光线差别控制部分需要将光源减小的位置，控制所述光线差别控制部分将相应部分光源减小，使本车前大灯射到在下一个时间点车辆、人员头部可能出现的位置的光线强度可控。2.根据权利要求1的一种汽车智能防炫目前大灯的方法及系统，其特征在于所述信息收集部分，收集方式可以是：基于摄像头、雷达数据的数据，识别出前方的可能的车辆、行人的信息，信息可以包含位置、距离，同时识别出车型；从CAN、加速度传感器、陀螺仪、GPS、北斗其中的一个或者多个的本车速度、转弯角度信息；基于摄像头、雷达数据的数据，识别出车辆前方路面信息；所述控制部分，完成的功能如下：位置预测，对车辆、行人计算其在下一个时间点的可能的位置、距离以及驾驶员、行人头部信息；预测时使用对向物体的速度、根据车型轮胎得到的最大上下起伏幅度、与速度相关的转弯角速度预测；预测可以使用下述预测方法的一种或者几种：卡尔曼滤波作为预测方法；根据画面帧间的差异用...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。