一种喷码系统技术方案

本发明专利技术公开了一种喷码系统，包括可移动的送料皮带，送料皮带上设有用于固定管体的送料夹具，送料皮带的一侧设有用于获取送料夹具上的管体的底码信息的底码读取相机，送料皮带上方设有与底码读取相机连接、用于根据底码信息在送料夹具上的管体侧壁喷印信息码的喷码机；还包括用于将待喷印的管体放置在送料夹具上的上料机构和用于将喷印完成的管体从送料夹具上取下并收集的下料机构。本申请提供的喷码系统可以替代人工在管体的侧壁喷印与底码对应的信息码，且送料皮带移动过程中可以实现多个管体的连续喷印，提高了生产效率和喷印质量，节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种喷码系统
本专利技术涉及医疗用品生产加工
，更具体地说，涉及一种喷码系统。
技术介绍
冻存管为常用的医用产品，在实际使用时，冻存管的底部设置有二维码，同时侧壁设置有与底码信息一致的条形码。现有技术中，产品需要人工扫描冻存管底部的二维码，形成条形码后再喷印在冻存管的侧壁。然而，在实际喷印过程中，操作人员的喷印效率较低，同时人工喷印条形码容易出现定位不准、码位偏移、重码的问题。综上所述，如何提高喷码效率和喷印质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种喷码系统，其能够替代人工根据管体的底码在侧壁上喷印对应的信息码，提高了喷印效率，同时节约了人力成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷码系统，包括可移动的送料皮带，所述送料皮带上设有用于固定管体的送料夹具，所述送料皮带的一侧设有用于获取所述送料夹具上的管体的底码信息的底码读取相机，所述送料皮带上方设有与所述底码读取相机连接、用于根据所述底码信息在所述送料夹具上的管体侧壁喷印信息码的喷码机；还包括用于将待喷印的管体放置在所述送料夹具上的上料机构和用于将喷印完成的管体从所述送料夹具上取下并收集的下料机构。优选的，所述上料机构包括：用于将管体定向排序的振动盘，所述振动盘设有用于将定向排序的管体运输至等候工位的送料轨道；上料抓爪，所述上料抓爪用于将管体从所述等候工位移动至位于上料工位的所述送料夹具上，所述上料工位位于所述送料皮带的一端。优选的，所述上料机构还包括用于存放待喷印的管体的贮料仓，所述贮料仓包括无底板的仓体和与所述仓体下端贴合的传送带，所述传送带的上表面从第一端向第二端逐渐升高，且所述传送带的第二端设于所述振动盘的上方，所述仓体的侧壁设有与所述传送带第二端位置对应的缺口。优选的，还包括用于控制所述送料夹具上的管体转动、以使管体侧壁的喷码贴纸朝向上方的位置调整装置。优选的，所述位置调整装置包括：用于感应所述送料夹具上的所述喷码贴纸位置的光电感应器；用于夹紧所述送料夹具上的管体的气动夹爪；与所述光电感应器连接、用于控制所述气动夹爪转动的电机。优选的，还包括用于检测所述信息码是否喷印合格的检查装置；所述下料装置包括良品盒、废品盒、分料机构和分料系统，所述分料系统用于根据所述检查装置的检查结果，控制所述分料机构将合格品放入所述良品盒、将不合格品放入所述废品盒，且所述分料机构和所述检查装置均与所述分料系统连接。优选的，所述分料机构包括分别与所述分料系统连接的良品推动气缸和废品推动气缸，所述良品盒与所述良品推动气缸分布在所述送料皮带的两侧、且二者位置对应，所述废品盒与所述废品推动气缸分布在所述送料皮带的两侧、且二者位置对应。优选的，所述检查装置包括：分别用于获取同一个管体的底码和信息码的底码相机和侧码相机，所述底码相机和所述侧码相机位置对应；用于对比所述底码相机获取的底码和所述侧码相机获取的信息码是否一致的检查控制器，底码相机和所述侧码相机均与所述检查控制器连接。本专利技术提供的喷码系统包括可移动的送料皮带、上料机构、底码读取相机、喷码机和下料机构；其中，送料皮带上设有用于固定管体的送料夹具；上料机构用于将待喷印的管体放置在送料夹具上；底码读取相机设于送料皮带的一侧、用于获取送料夹具上的管体的底码信息；喷码机设于送料皮带上方、用于根据底码信息在送料夹具上的管体侧壁喷印信息码；下料机构用于将喷印完成的管体从送料夹具上取下并收集。在工作过程中，上料机构将待喷印的管体放置在送料夹具上，送料夹具将管体固定，并在送料皮带的带动下移动至底码读取相机的位置，此时底码读取相机对经过其扫描区域的管体进行扫描，并获取管体的底码信息；同时，喷码机根据底码读取相机获取的底码，生成需要喷印的信息码，当送料夹具带动管体移动至喷码机的工作区域时，喷码机将信息码喷印到对应的管体的侧壁；完成喷印后，下料机构将管体取下并收集，完成流程。本申请提供的喷码系统可以替代人工在管体侧壁喷印与底码对应的信息码，且送料皮带连续移动可以实现多个管体的连续喷印，提高了生产效率，节省了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种喷印系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的另一种喷印系统的结构示意图。图1～2中的附图标记为：贮料仓1、自动送料震盘2、上料抓爪3、送料皮带4、底码读取相机5、检查装置6、喷码机7、位置调整装置8、良品推动气缸9、良品盒11、废品盒12、机器操作台13、废品推动气缸14；底码相机61、侧码相机62。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种喷码系统，其能够替代人工根据管体的底码在侧壁上喷印对应的信息码，提高了喷印效率，同时节约了人力成本。请参考图1～2，图1为本专利技术所提供的一种喷印系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的另一种喷印系统的结构示意图。本专利技术提供了一种喷码系统，包括可移动的送料皮带4，送料皮带4上设有用于固定管体的送料夹具，送料皮带4的一侧设有用于获取送料夹具上的管体的底码信息的底码读取相机5，送料皮带4上方设有与底码读取相机5连接、用于根据底码信息在送料夹具上的管体侧壁喷印信息码的喷码机7；还包括用于将待喷印的管体放置在送料夹具上的上料机构和用于将喷印完成的管体从送料夹具上取下并收集的下料机构。具体的，送料夹具包括底座和夹头，其中，底座固定在送料皮带4的表面，夹头用于对管体进行固定，且固定完成后，管体横置在送料皮带4上方。另外，优选采用弹性卡扣作为夹头，一方面减少对管体的磨损，另一方面也能够使送料夹具适用于不同规格的管体，减少管体型号变化时、更换送料夹具的时间，提升效率。送料皮带4配备有电机或其他驱动装置，其能够在驱动装置的控制下移动，从而带动送料夹具移动。在实际使用时，驱动装置可以根据需求切换送料皮带4的移动和停止状态，从而使送料夹具停止在预设工位，方便执行部件对管体进行作业；另外，驱动装置也可以控制送料皮带4沿长度方向正向移动和/或反向移动，使送料皮带4上的送料夹具依次移动到上料工位、底码获取工位、喷码工位、下料工位即可；其中，上料工位、底码获取工位、喷码工位、下料工位四者指上料机构、底码读取相机5、喷码机7和下料机构的工作位置。底码读取相机5位于送料皮带4的侧部，当送料夹具上的管体移动至底码获取工位时，底码读取相机5读取管体的底码信息。底码读取相机5的工作原理和具体结构可以参考现有技术中的扫码机。喷码机7包括喷枪和处理器。其中，处理器与底码读取相机5连接，并将底码读取相机5读取的底码信息转化为需要喷印的条形码、二维码或其他种类的信息码。喷枪设置在送料皮带4的上方，直接对管体侧壁进行喷印作业；另外，若喷枪需要移动喷射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷码系统，其特征在于，包括可移动的送料皮带(4)，所述送料皮带(4)上设有用于固定管体的送料夹具，所述送料皮带(4)的一侧设有用于获取所述送料夹具上的管体的底码信息的底码读取相机(5)，所述送料皮带(4)上方设有与所述底码读取相机(5)连接、用于根据所述底码信息在所述送料夹具上的管体侧壁喷印信息码的喷码机(7)；还包括用于将待喷印的管体放置在所述送料夹具上的上料机构和用于将喷印完成的管体从所述送料夹具上取下并收集的下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种喷码系统，其特征在于，包括可移动的送料皮带(4)，所述送料皮带(4)上设有用于固定管体的送料夹具，所述送料皮带(4)的一侧设有用于获取所述送料夹具上的管体的底码信息的底码读取相机(5)，所述送料皮带(4)上方设有与所述底码读取相机(5)连接、用于根据所述底码信息在所述送料夹具上的管体侧壁喷印信息码的喷码机(7)；还包括用于将待喷印的管体放置在所述送料夹具上的上料机构和用于将喷印完成的管体从所述送料夹具上取下并收集的下料机构。2.根据权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，所述上料机构包括：用于将管体定向排序的自动送料震盘(2)，所述自动送料震盘(2)设有用于将定向排序的管体运输至等候工位的送料轨道；上料抓爪(3)，所述上料抓爪(3)用于将管体从所述等候工位移动至位于上料工位的所述送料夹具上，所述上料工位位于所述送料皮带(4)的一端。3.根据权利要求2所述的喷码系统，其特征在于，所述上料机构还包括用于存放待喷印的管体的贮料仓(1)，所述贮料仓(1)包括无底板的仓体和与所述仓体下端贴合的传送带，所述传送带的上表面从第一端向第二端逐渐升高，且所述传送带的第二端设于所述自动送料震盘(2)的上方，所述仓体的侧壁设有与所述传送带第二端位置对应的缺口。4.根据权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，还包括用于控制所述送料夹具上的管体转动、以使管体侧壁的喷码贴纸朝向上方的位置调整装置(8)。5.根据权利要求4所述的喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪琳，胥士国，傅德霖，
申请(专利权)人：山东巴罗克生物科技股份有限公司，瑞华塑业常州有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37