铰链式三爪自适应压紧机构制造技术

本发明专利技术属于夹具技术领域，涉及一种铰链式三爪自适应压紧机构，包括一具有轴向通孔的支承座；连接座，其固定于所述支承座的上端，连接座上端均布三个可转动的压板；拉杆，可移动配合于支承座的轴向通孔内，且拉杆上端穿过连接座的中心孔向上延伸，拉杆上部与三个压板相联动，以实现拉杆伸缩时，压板相对连接座转动；锥套，轴向限位固定于所述拉杆的顶端，锥套内孔中贴合设置中心弹性套圈，中心弹性套圈套设于拉杆上端形成的圆柱台上；所述压板的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套朝向上方设置的圆锥面相配合。该压紧机构能对孔口毛坯台阶面进行可靠压紧。

【技术实现步骤摘要】
铰链式三爪自适应压紧机构
本专利技术属于夹具
，涉及一种铰链式三爪自适应压紧机构。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展，汽车行业竞争的加剧，从而对汽车零部件加工精度的要求也越来越高。在需要用零部件的毛坯孔来定位压紧时，就要求用压紧机构。而当压紧位置在工件的台阶孔的铸造面时，且需要以此位置对工件进行可靠压紧时，由于工件的孔较小，难以放入多个压紧机构。而采用三点刚性同步压紧机构时，由于工件的铸造面精度较差，三个压紧点难以同时压紧工件。导致工件在某个方向未被压紧。加工时就会产生振动，导致加工精度降低。这就需要一个三点自适应压紧机构。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种铰链式三爪自适应压紧机构，该压紧机构能对孔口毛坯台阶面进行可靠压紧。按照本专利技术的技术方案：一种铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，包括一具有轴向通孔的支承座；连接座，其固定于所述支承座的上端，连接座上端均布三个可转动的压板；拉杆，可移动配合于支承座的轴向通孔内，且拉杆上端穿过连接座的中心孔向上延伸，拉杆上部与三个压板相联动，以实现拉杆伸缩时，压板相对连接座转动；锥套，轴向限位固定于所述拉杆的顶端，锥套内孔中贴合设置中心弹性套圈，中心弹性套圈套设于拉杆上端形成的圆柱台上；所述压板的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套朝向上方设置的圆锥面相配合。作为本专利技术的进一步改进，所述压板靠近凸台一端铰接铰链板的一端，铰链板的另一端与拉杆铰接。作为本专利技术的进一步改进，所述拉杆上端设有径向凸起部，铰链板下部置于径向凸起部设置的槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述铰链板通过上销轴与压板相连接，上销轴上套设压板用弹性套圈，压板用弹性套圈置于压板的内孔中。作为本专利技术的进一步改进，所述连接座包括平板基座，平板基座底面设有轴向延伸的套筒部，所述套筒部配合设置于支承座上端的沉孔中，平板基座的上表面呈圆周状均布三个竖直设置的压板座，每个所述压板座上端均开设有导向槽，压板通过大销轴铰接于所述导向槽中。作为本专利技术的进一步改进，所述支承座底面安装油缸，油缸的活塞杆与拉杆下端相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述锥套通过拉杆端部设置的端盖限位固定。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品针对现有接头的缺点进行针对性改进设计，在使用过程中可以实现根据架体的具体搭设需要，对转向接头进行相应的角度调节，满足各种角度搭设需要；同时，本专利技术产品特殊设计的连接轴，可以实现免焊接连接，且连接可靠稳定。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括油缸1、支承座2、连接座3、拉杆4、下销轴5、锥套6、大销轴7、铰链板8、第一压板9、上销轴10、端盖11、第二压板12、第三压板13、压板用弹性挡圈14、中心弹性套圈15等。如图1、2所示，本专利技术是一种铰链式三爪自适应压紧机构，包括一具有轴向通孔的支承座2；支承座2上端固定连接座3，连接座3上端均布三个可转动的压板9、12、13；支承座2的轴向通孔内可移动配合设置拉杆4，拉杆4上端穿过连接座3的中心孔向上延伸，拉杆4上部与三个压板9、12、13相联动，以实现拉杆4伸缩时，压板9、12、13相对连接座3转动；拉杆4顶端轴向限位固定锥套6，锥套6内孔中配合设置中心弹性套圈15，中心弹性套圈15套设于拉杆4上端形成的圆柱台上；压板9、12、13的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套6朝向上方设置的圆锥面相配合，以实现对压板的浮动支撑。锥套6通过拉杆4端部设置的端盖11进行轴向限位固定。为了实现压板9、12、13与拉杆4可靠的联动及确保压板9、12、13能够在拉杆4的作用下可靠压紧工件，压板9、12、13靠近凸台一端铰接铰链板8的一端，铰链板8的另一端与拉杆4铰接。拉杆4上端设有径向凸起部，铰链板8下部置于径向凸起部设置的槽内。可以理解的是为了与三块压板9、12、13相配合，径向凸起部上设置三个槽，三个铰链板8上端分别与相应的压板铰接，三个铰链板8下部分别置于相应的槽内，在工作时，铰链板8能够在相应的槽内作径向转动。铰链板8通过上销轴10与压板9、12、13相连接，上销轴10上套设压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14置于压板9、12、13的内孔中。压板用弹性套圈14受力能够产生形变。连接座3包括平板基座3-1，平板基座3-1底面设有轴向延伸的套筒部3-2，所述套筒部3-2配合设置于支承座2上端的沉孔中，平板基座3-1的上表面呈圆周状均布三个竖直设置的压板座3-3，每个所述压板座3-3上端均开设有导向槽，压板9、12、13通过大销轴7铰接于所述导向槽中。在具体设置时，压板包括第一压板9、第二压板12、第三压板13。为了实现工作时，拉杆4能够实现轴向移动，在支承座2底面安装油缸1作为执行件，油缸1的活塞杆与拉杆4下端相连接。本专利技术的工作过程如下：该铰链式三爪自适应压紧机构的支承座2安装在夹具上。当工件在支承座2上放置到位后。油缸1的活塞杆伸出，带动拉杆4向上运动。拉杆4通过端盖11及上销轴10和压板用弹性套圈14，带动第一压板9、第二压板12、第三压板17运动。第一压板9、第二压板12、第三压板13在铰链板8的约束下，向外伸出。直到某一个压板接触工件。若首先接触工件的压板为第一压板9，则当第一压板9的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形。同时第一压板9尾部下方的凸台接触锥套6，推动锥套6，锥套6压缩中心弹性套圈15，使锥套6移动到低阻力处。拉杆4继续上升，直到另外一个压板接触工件。若第二个接触工件的压板为第二压板12，则第二压板12的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形。同时第二压板12尾部下方的凸台接触锥套6，推动锥套6，锥套6压缩中心弹性套圈15，使锥套6移动到低阻力处。拉杆4继续上升，直到第三压板13的头部接触工件。第三压板17的头部接触工件后，在工件的反作用力下，上销轴10压缩压板用弹性套圈14，压板用弹性套圈14变形，然后第三压板13尾部下方的凸台接触锥套6，此时第一压板9、第二压板12、第三压板13的尾部下方凸台均接触锥套6，锥套6被自动定心，无法移动，且第一压板9、第二压板12、第三压板13的头部均接触工件。拉杆4继续上升，拉杆4的顶紧力通过锥套6，传递到第一压板9、第二压板12、第三压板17的尾部下方凸台。第一压板9、第二压板12、第三压板17的头部压紧工件。本专利技术压紧过程结束。加工结束后，油缸1的活塞杆缩回，带动拉杆4向下运动。拉杆4通过上销轴10及压板用弹性套圈14带动第一压板9、第二压板12、第三压板17运动。第一压板9、第二压板12、第三压板17的尾部下方凸台脱开锥套6。中心弹性套圈15自动恢复形状，锥套6回到中心位置。第一压板9、第二压板12、第三压板17在铰链板8和连接座3及销轴和压板用弹性套圈14的共同约束下，向内收缩，直到油缸1的活塞杆收缩到位。同时压板用弹性套圈14自动恢复形状，本专利技术的松开过程结束。本专利技术的工作原理：这是铰链式三爪自适应压紧机构。通过合理设计铰链机构和压板形状，使压板在铰链机构约束下，运动至理论压紧位置时，压板尾部凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，包括一具有轴向通孔的支承座（2）；连接座（3），其固定于所述支承座（2）的上端，连接座（3）上端均布三个可转动的压板（9、12、13）；拉杆（4），可移动配合于支承座（2）的轴向通孔内，且拉杆（4）上端穿过连接座（3）的中心孔向上延伸，拉杆（4）上部与三个压板（9、12、13）相联动，以实现拉杆（4）伸缩时，压板（9、12、13）相对连接座（3）转动；锥套（6），轴向限位固定于所述拉杆（4）的顶端，锥套（6）内孔中贴合设置中心弹性套圈（15），中心弹性套圈（15）套设于拉杆（4）上端形成的圆柱台上；所述压板（9、12、13）的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套（6）朝向上方设置的圆锥面相配合。

【技术特征摘要】
1.一种铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，包括一具有轴向通孔的支承座（2）；连接座（3），其固定于所述支承座（2）的上端，连接座（3）上端均布三个可转动的压板（9、12、13）；拉杆（4），可移动配合于支承座（2）的轴向通孔内，且拉杆（4）上端穿过连接座（3）的中心孔向上延伸，拉杆（4）上部与三个压板（9、12、13）相联动，以实现拉杆（4）伸缩时，压板（9、12、13）相对连接座（3）转动；锥套（6），轴向限位固定于所述拉杆（4）的顶端，锥套（6）内孔中贴合设置中心弹性套圈（15），中心弹性套圈（15）套设于拉杆（4）上端形成的圆柱台上；所述压板（9、12、13）的尾端设有凸台，在工作时，凸台与锥套（6）朝向上方设置的圆锥面相配合。2.如权利要求1所述的铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述压板（9、12、13）靠近凸台一端铰接铰链板（8）的一端，铰链板（8）的另一端与拉杆（4）铰接。3.如权利要求2所述的铰链式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述拉杆（4）上端设有径向凸起部，铰链...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红印，
申请(专利权)人：无锡贝斯特精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32