【技术实现步骤摘要】
外包封头环缝焊接装置
本专利技术涉及卫生储罐
，具体而言，涉及一种外包封头环缝焊接装置。
技术介绍
卫生储罐是一种用于储存饮料、啤酒等有一定卫生要求的储罐，其普遍特点是厚度较薄，制造的难点是刚性差,运转和组对困难。同时需要表面光洁，易于清洗，没有卫生死角，同时大量采用不锈钢制造。上述容器一般由封头\筒体等部件组成。筒体套设外包后需要和封头连接，构成一个封闭的容器空间。筒节与封头之间的连接焊缝，由于其方向与筒体轴向垂直，因此称为环向焊缝，简称环焊缝。而现有技术中，当筒体套设外包后与封头连接时，存在着环焊缝焊接效率低，且焊接精度低，以及焊接效果差的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了外包封头环缝焊接装置，旨在解决筒体套设外包后与封头连接时，焊接效果差的问题。一个方面，本专利技术提出了一种外包封头环缝焊接装置，包括：可翻转吊具，天车爪式吊具、升降台平、支撑旋转工装、外部夹紧工装、焊接机器人和打磨机器人，其中，所述可翻转吊具设置在支撑旋转工装的上方，用于翻转放置在所述支撑旋转工装上套好外包的筒体；所述天车爪式吊具设置在所述支撑旋转工装的上方，用于运送外包封头，...
【技术保护点】
1.一种外包封头环缝焊接装置，其特征在于，包括：可翻转吊具(1)，天车爪式吊具(2)、升降台平(3)、支撑旋转工装(4)、外部夹紧工装(5)、焊接机器人(6)和打磨机器人(7)，其中，所述可翻转吊具(1)设置在支撑旋转工装(4)的上方，用于翻转放置在所述支撑旋转工装(4)上套好外包的筒体；所述天车爪式吊具(2)设置在所述支撑旋转工装(4)的上方，用于运送外包封头，并将所述封头放置于所述筒体上；所述外部夹紧工装(5)套设在所述支撑旋转工装(4)的外侧，所述外部夹紧工装(5)与所述外包封头接触并对其进行固定；所述升降台平(3)设置两个，分别设置在所述外部夹紧工装(5)的两侧部，...
【技术特征摘要】
1.一种外包封头环缝焊接装置，其特征在于，包括：可翻转吊具(1)，天车爪式吊具(2)、升降台平(3)、支撑旋转工装(4)、外部夹紧工装(5)、焊接机器人(6)和打磨机器人(7)，其中，所述可翻转吊具(1)设置在支撑旋转工装(4)的上方，用于翻转放置在所述支撑旋转工装(4)上套好外包的筒体；所述天车爪式吊具(2)设置在所述支撑旋转工装(4)的上方，用于运送外包封头，并将所述封头放置于所述筒体上；所述外部夹紧工装(5)套设在所述支撑旋转工装(4)的外侧，所述外部夹紧工装(5)与所述外包封头接触并对其进行固定；所述升降台平(3)设置两个，分别设置在所述外部夹紧工装(5)的两侧部，所述焊接机器人(6)设置在其中一所述升降台平(3)上，所述升降台平(3)带动所述焊接机器人(6)竖直移动，以对所述筒体和外包封头进行焊接；所述打磨机器人(7)设置在另一所述升降台平(3)上，所述升降台平(3)带动所述打磨机器人(7)竖直移动，以对所述筒体和外包封头的焊接位置进行打磨；所述天车爪式吊具(2)还用于将打磨后的所述筒体和外包封头运输至下一工位。2.根据权利要求1所述的外包封头环缝焊接装置，其特征在于，所述可翻转吊具(1)包括：支撑架(11)、第一伸缩驱动件(12)、两个第二伸缩驱动件(13)和两个翻转吸盘(14)；其中，所述第一伸缩驱动件(12)与所述支撑架(11)相连接，用以驱动两个所述第二伸缩驱动件(13)沿竖直方向作伸缩运动；两个所述第二伸缩驱动件(13)并列设置在所述第一伸缩驱动件(12)的两端，用以带动两个所述翻转吸盘(14)沿水平方向作伸缩运动；两个所述翻转吸盘(14)相对设置在两个所述第二伸缩驱动件(13)的底部，用以在所述第二伸缩驱动件(13)的驱动下实现对所述筒体的夹持。3.根据权利要求2所述的外包封头环缝焊接装置，其特征在于，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)还包括一伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定在所述第二伸缩驱动件(13)的下端，所述翻转吸盘(14)与所述伺服电机(15)的驱动轴连接，所述伺服电机(15)用于带动所述翻转吸盘(14)旋转。4.根据权利要求2所述的外包封头环缝焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(12)为滚珠丝杠组件；和/或所述第二伸缩驱动件(13)为液压缸。5.根据权利要求1所述的外包封头环缝焊接装置，其特征在于，所述外部夹紧工装(5)包括：支柱(51)、支撑板(52)、升降驱动机构(53)、夹紧驱动机构(54)和第一夹紧件(55)；其中，所述支撑板(52)套设于所述支撑旋转工装(4)外；所述升降驱动机构(53)与所述支撑板(52)相连接，用于驱动所述支撑板(52)沿所述支柱(51)的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇天宝，施裕新，
申请(专利权)人：江苏新天宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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