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本发明提出了一种外包封头环缝焊接装置，包括：可翻转吊具、天车爪式吊具、升降台平、支撑旋转工装、外部夹紧工装、焊接机器人和打磨机器人，其中，所述可翻转吊具设置在支撑旋转工装的上方，用于翻转放置在所述支撑旋转工装上套好外包的筒体；所述天车爪式吊...
该专利属于江苏新天宝机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新天宝机械有限公司授权不得商用。

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