一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法，包括底座，用于固定在所述钢圈槽的内孔；加工机构，设置于底座上，所述加工机构上设有可转动的机械臂；刀具组件，设置在所述机械臂上，用于加工所述钢圈槽；驱动机构，与所述加工机构连接，用于驱动所述机械臂转动；本发明专利技术体积小，重量轻，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法
本专利技术涉及一种钻井平台的钢圈槽修复装置，尤指一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法。
技术介绍
现有石油领域，防喷器是海上钻完井作业中的关键设备，防喷器连接钢圈槽在使用过程中，不可避免出现刮痕、拉伤和刺穿等损坏现象。传统做法是在钢圈槽损坏后解体防喷器组送回陆地维修，采用大型立车、镗铣床、数控车床等设备，固定在钢圈槽外侧，再对钢圈槽进行修复加工，维修周期至少30天。这将对平台作业产生巨大的影响，造成巨大的作业时间浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法，本专利技术体积小，重量轻，便于携带。为了达到本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，提供一种便携式钻井钢圈槽的修复装置，包括底座，用于固定在所述钢圈槽的内孔；加工机构，设置于底座上，所述加工机构上设有可转动的机械臂；刀具组件，设置在所述机械臂上，用于加工所述钢圈槽；驱动机构，与所述加工机构连接，用于驱动所述机械臂转动。可选地，所述刀具组件设有切削面，所述切削面为倾斜面，所述倾斜面与所述钢圈槽的待加工面对应。可选地，所述刀具组件转动连接在所述机械臂上，以用于调整所述刀具组件的切削角度。可选地，所述刀具组件的两侧分别设有凸耳，所述凸耳上设有弧形通孔，所述刀具组件通过所述弧形通孔与所述机械臂螺栓连接，且所述刀具组件可沿着所述弧形通孔滑动，以调整所述刀具组件的切削角度。可选地，所述加工机构上设有微调装置，所述微调装置上设有异形孔，所述底座对应设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述异形孔插接，所述固定螺栓可在所述异形孔内移动，以调整所述加工机构在所述底座上的固定位置。可选地，所述异形孔为条形孔，所述异形孔一端的孔径大于另一端的孔径。可选地，所述刀具组件与所述机械臂交叉设置，并由所述机械臂的下侧伸出。可选地，所述刀具组件包括刀架以及可拆卸连接在所述刀架上的加工刀，所述刀架设置在所述机械臂上。可选地，所述刀具组件还包括连接块，所述加工刀通过所述连接块与所述刀架连接。可选地，所述刀具组件还包括检测仪表工装，所述检测仪表工装与所述刀架可拆卸连接。可选地，所述刀具组件还包括磨削油石工装，所述磨削油石工装与所述刀架可拆卸连接。可选地，所述刀架上设有丝杠，所述加工刀设置在所述丝杠上，所述加工刀可通过所述丝杠在所述刀架上移动。可选地，所述机械臂上设有横向轨道，所述刀具组件滑动连接在所述横向轨道上。可选地，所述底座包括称重台以及设置在所述称重台周边上的支撑臂，所述支撑臂与所述钢圈槽内孔的内壁相抵，以将所述称重台固定，且所述支撑臂可伸缩。第二方面，提供一种上述便携式钻井钢圈槽的修复装置的修复方法，包括：确定钢圈槽的待加工面；将底座固定在钢圈槽的内孔内，使底座与内孔同轴心；在底座上安装加工机构，使加工机构与内孔同轴心；将刀具组件的切削面与钢圈槽的待加工面贴合；将驱动机构与加工机构连接，驱动机械臂转动，使刀具组件对钢圈槽的待加工面进行修复。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的修复装置体积小、重量轻、方便携带，修复时，只需要将修复装置固定在钢圈槽的内孔内，进行修复加工即可，安装简单方便，可用于海上作业。2、本专利技术修复装置中刀具组件的切削面为倾斜面，使修复装置能够对钢圈槽的倾斜面进行加工。3、本专利技术修复装置中刀具组件转动连接在机械臂上，加工时，能够通过调整刀具组件与机械臂的连接角度，以用于调整刀具组件的切削角度，便于对钢圈槽的倾斜面进行加工。4、本专利技术加工刀通过连接块与刀架连接，通过控制设置连接块的数目，调整加工刀的加工半径。5、本专利技术中加工机构上设有微调装置，通过微调装置调整加工机构在底座上的固定位置，以保证加工机构与钢圈槽的内孔同轴心，从而保证刀具组件的加工精度。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例提供的一种便携式钻井钢圈槽的修复装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中底座固定在钢圈槽内孔的俯视图；图3为本专利技术实施例中加工刀的结构示意图一；图4为为本专利技术实施例中微调装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中加工刀的结构示意图二。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术提供了一种便携式钻井钢圈槽的修复装置，包括底座，用于固定在所述钢圈槽的内孔；加工机构，设置于底座上，所述加工机构上设有可转动的机械臂；刀具组件，设置在所述机械臂上，用于加工所述钢圈槽；驱动机构，与所述加工机构连接，用于驱动所述机械臂转动。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种便携式钻井钢圈槽的修复装置，包括底座1、加工机构2、刀具组件3以及驱动机构4，底座1用于固定在钢圈槽5的内孔内；加工机构2设置于底座1上，加工机构2上设有可转动的机械臂6，具体地，机械臂6以加工机构2为轴，围绕加工机构2转动；刀具组件3设置在机械臂6上，刀具组件3在机械臂6的带动下做圆周运动，以加工钢圈槽5；驱动机构4与加工机构2连接，用于驱动机械臂6转动。本专利技术的修复装置体积小、重量轻、方便携带，修复时，只需要将修复装置固定在钢圈槽的内孔内，进行修复加工即可，安装简单方便，可用于海上作业。如图1和图3所示，刀具组件3设有切削面301，切削面301为倾斜面，倾斜面与钢圈槽5的待加工面对应，比如，在加工时，倾斜面与钢圈槽的待加工面平行。切削面301位于刀具组件3的下端，切削面301面向钢圈槽5的待加工面501，加工时，调整刀具组件3的加工角度，使切削面301与钢圈槽5的待加工面501贴合，从而实现对钢圈槽5的倾斜面进行加工修复。在本实施例中，切削面301也可以为其他形状，例如水平面或菱形等形状，本专利技术可根据钢圈槽5的待加工面501的形状，选择相适配的刀具组件3进行加工。如图1所示，刀具组件3转动连接在机械臂6上，以用于调整刀具组件3的切削角度。具体地，刀具组件3的两侧分别设有凸耳302，凸耳302上设有弧形通孔303，刀具组件3通过弧形通孔303与机械臂6螺栓连接，当需要调整刀具组件3的切削角度时，将刀具组件3沿着弧形通孔303滑动，直至切削角度与钢圈槽5的待加工面501适配后，拧紧螺栓，将刀具组件3固定。本专利技术通过调整刀具组件3与机械臂6的连接角度，以调整刀具组件3的切削角度，便于对钢圈槽5的待加工面501进行加工。如图1所示，刀具组件3包括刀架304以及可拆卸连接在刀架304上的加工刀305，刀架304转动连接在机械臂6上，与机械臂6交叉设置；加工刀305由机械臂6的下侧伸出，加工刀305上设有切削面301，加工时，调整刀架304在机械臂6上的连接角度，以调整加工刀305的切削面301的切削角度，以使切削面301与钢圈槽5的待加工面501适配。本实施例中，加工刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，包括底座，用于固定在所述钢圈槽的内孔；加工机构，设置于底座上，所述加工机构上设有可转动的机械臂；刀具组件，设置在所述机械臂上，用于加工所述钢圈槽；驱动机构，与所述加工机构连接，用于驱动所述机械臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，包括底座，用于固定在所述钢圈槽的内孔；加工机构，设置于底座上，所述加工机构上设有可转动的机械臂；刀具组件，设置在所述机械臂上，用于加工所述钢圈槽；驱动机构，与所述加工机构连接，用于驱动所述机械臂转动。2.根据权利要求1所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述刀具组件设有切削面，所述切削面为倾斜面，所述倾斜面与所述钢圈槽的待加工面对应。3.根据权利要求1所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述刀具组件转动连接在所述机械臂上，以用于调整所述刀具组件的加工角度。4.根据权利要求3所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述刀具组件的两侧分别设有凸耳，所述凸耳上设有弧形通孔，所述刀具组件通过所述弧形通孔与所述机械臂螺栓连接，且所述刀具组件可沿着所述弧形通孔滑动，以调整所述刀具组件的加工角度。5.根据权利要求1所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述加工机构上设有微调装置，所述微调装置上设有异形孔，所述底座对应设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述异形孔插接，所述固定螺栓可在所述异形孔内移动，以调整所述加工机构在所述底座上的固定位置。6.根据权利要求5所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述异形孔为条形孔，所述异形孔一端的孔径大于另一端的孔径。7.根据权利要求1-6任一所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其特征在于，所述刀具组件与所述机械臂交叉设置，并由所述机械臂的下侧伸出。8.根据权利要求1-6任一所述的便携式钻井钢圈槽的修复装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬石，郝振山，冼敏元，古伦武，尹东流，彭智慧，徐晨三，金学义，李浪清，项凯，宋林松，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11