一种焊缝检核方法、系统、设备技术方案

本发明专利技术公开了一种焊缝检核方法、系统、设备，涉及焊接技术领域，该方法包括建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中。收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描。获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。本发明专利技术能够辅助检核人员快速找到焊缝，并进行检核。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝检核方法、系统、设备
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种焊缝检核方法、系统、设备。
技术介绍
在现有的工业设计中，经常需要利用焊接工艺来接合两个工件。但是工件在焊接时可能出现焊接缺陷、也可能焊缝在经环境的侵蚀出现焊接缺陷。而人们面对这些焊接管理的工作流程仍然是依赖于人工控制，工作效率难有较大提高。随着电子信息化的到来，人们将上述焊接产生的焊缝登记在电子的表格和文档中，但是在检查时，检核人员根据文字描述、简单图片可能检核效率抵消甚至漏检：如对于位置较为偏僻的焊缝可能无法准确查找；对工件上存在较多焊缝的情况时，可能出现重复检核同一焊缝使得效率低下，甚至另一条焊缝漏检。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种焊缝检核方法、系统、设备，能够辅助检核人员快速找到焊缝，并进行检核。为达到以上目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种焊缝检核方法，其包括：建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。作为一个优选的实施方案，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：将焊缝每一个位置的扫描结果和焊缝的三维图形对应，保存于数据库中；判断扫描结果中是否存在焊接缺陷，若存在则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警，所述焊接缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边和/或焊瘤。作为一个优选的实施方案，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：获取数据库中历史的扫描结果，并分析焊缝变化趋势并保存分析结果；若分析结果为该焊缝将出现焊接缺陷，则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警。作为一个优选的实施方案，所述根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形具体为：焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝的移动速度及方向，计算焊缝的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形；将该焊缝的三维图形添加到零件的三维图形上，并存储于数据库中。作为一个优选的实施方案，所述零件信息还包括：环境温度、湿度。作为一个优选的实施方案，获取数据库中焊缝出现焊接缺陷的数据，设计并训练深度神经网络，将当前待检查的焊缝的数据输入所述深度神经网络中，计算是否存在出现焊接缺陷的风险，若存在则报警。作为一个优选的实施方案，所述收到焊缝检查任务具体为：为焊缝建立周期检查计划，周期性的建立焊接检查任务；或者，需要进行突击检查时，建立焊接检查任务。第二方面，本专利技术实施例还提供一种焊缝检核系统，其特征在于，其包括：模型模块，其用于建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；检核模块，其用于收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并根据焊缝的三维图形检查所述焊缝。第三方面本专利技术实施例还提供一种基于第一方面实施例的焊缝检核设备，其特征在于，其包括图形显示设备，用于显示零件以及焊缝的三维图形；焊缝扫描设备，用于扫描焊缝，并回传移动路径以及扫描结果；数据传输模块，用于收发检核数据于数据库中，所述检核数据包括所述零件、焊缝的三维图形以及零件信息。作为一个优选的实施方案，所述焊缝上设有陀螺仪以及加速度传感器。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术一种焊缝检核方法、系统、设备中的构建了零件以及焊缝的三维图形，检核人员很轻松的根据零件信息查找零件位置，并进一步的根据三维图形中，焊缝与零件的相对位置进行检核。同时，在检核过程中，焊缝扫描设备的扫描信息中的图像信息会与原有焊缝的三维图形进行匹配，保证焊缝对应检核的。使用这种检核方式查找焊缝十分容易，同时，检核/扫描的同时，即为匹配，保证不会重复检查或者漏检。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对实施例对应的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种焊缝检核方法实施例的步骤流程图；图2为本专利技术一种焊缝检核系统实施例的结构示意图。图中：1-建模模块，2-扫描模块，3-检核模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。本专利技术实施例提供一种焊缝检核方法、系统、设备，其通过建立关于零件以及焊缝的三维图形，能够辅助检核人员快速定位并检核焊缝。为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。综上所述，本专利技术首先建立关于零件、焊缝及其相对位置的三维图形，使得检核人员能够快速找到零件位置，并确认焊缝位置，进一步的，在进行检核/扫描的时候，会进一步进行匹配焊缝的三维图形，查看当前焊缝是否是选择检核的焊缝，有效防止了漏检或者重复检核，同时也避免了人员偷懒不进行检核，或者只选择少数点位进行检核。为了更好的理解上述技术方案，下面结合具体实施方式进行详细的说明。实施例一参见图1所示，本专利技术实施例提供一种焊缝检核方法，其包括：S1：建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置。焊接是在作用在零件上的，因此检核人员查找焊缝时，首先需要对零件有三维的感观，根据零件的三维形状，以及焊缝在该三维形状的相对位置，如圆柱体部分的顶端、正方体部分的侧面等等，找到焊缝，在同时在一个位置或者该位置附近可能存在多条焊缝，造成混淆，并进一步造成漏检、重复检核。本实施例将焊缝的形状也制成三维图形并设置在零件的三维图形的相对位置上，这样检核人员除了从相对位置上进行查找外，能够进一步通过焊缝的三维形状进行匹配，使得查找能够更加迅速。需要说明的是，本申请中的零件不仅仅局限于机械中不可分拆的单个制件或机械的基本组成要素，只要是需要进行焊接的机械部件，均可作为本申请中的零件的示意。S2：收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊缝检核方法，其特征在于，其包括：建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。

【技术特征摘要】
1.一种焊缝检核方法，其特征在于，其包括：建立/获取零件的三维图形以及零件信息，并根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形，并存储与数据库中，所述零件信息包括零件编号、所属部件和/或所在位置；收到焊缝检查任务后，从数据库中提取所述焊接零件的零件信息，并根据零件信息查找零件位置，根据所述焊缝的三维图形以及焊缝的相对位置，查找焊缝，并使用焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝扫描设备的移动速度及方向，计算焊缝扫描设备的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形，并与数据库中的三维图形进行匹配。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：将焊缝每一个位置的扫描结果和焊缝的三维图形对应，保存于数据库中；判断扫描结果中是否存在焊接缺陷，若存在则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警，所述焊接缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边和/或焊瘤。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据焊缝的三维图形检查所述焊缝还包括以下步骤：获取数据库中历史的扫描结果，并分析焊缝变化趋势并保存分析结果；若分析结果为该焊缝将出现焊接缺陷，则在焊缝的三维图形的对应位置上显示并报警。4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据焊接形状以及与零件的相对位置，在所述零件的三维图形上，添加焊缝的三维图形具体为：焊缝扫描设备沿着焊缝进行扫描；获取焊缝的移动速度及方向，计算焊缝的移动轨迹，根据移动轨迹以及扫描结果得到焊缝的三维图形；将该焊缝的三维图形添加到零件的三维图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小青，
申请(专利权)人：云峰核信科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42