一种电器手势控制方法、装置及厨房电器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电器手势控制方法、装置及厨房电器，本发明专利技术的一种电器手势控制方法，包括以下步骤：获取包含手部及周围环境的原始图像；对原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；计算手部图像的中心位置，并根据中心位置的变化计算手部运动轨迹；根据手部运动轨迹生成对应的控制信号。实施本发明专利技术能够实现通过非接触的控制方式代替传统的旋钮、按键、触摸屏等，能够减少接触污染，提高电器使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电器手势控制方法、装置及厨房电器
本专利技术涉及厨房电器控制
，更具体地说，涉及一种电器手势控制方法、装置及厨房电器。
技术介绍
当前很多电器都是采用接触方式进行控制，而接触必然会导致对按键产生各种各样的污染。这里最常见例如传统的厨房电器，其使用环境为油腻的环境，人在使用过程手部也会有较多的油腻，同时在厨房家电使用过程中，需要对该厨房电器进行频繁的操作，操作过程中，油腻的手多次接触会使按键表面受到污染，很容易的使按键表面产生堆积油污，很难清洗。同时长时间的频繁对按键进行操作，容易造成按键机械性损害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种电器手势控制方法、装置及厨房电器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电器手势控制方法，包括以下步骤：获取包含手部及周围环境的原始图像；对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。优选地，所述对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含所述手部图像的黑白图像包括：对所述原始图形进行二值化处理，使所述黑白图像中所述白色部分对应所述手部图像。优选地，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：当所述手部运动轨迹为横轴方向运动时生成第一控制信号；和/或当所述手部运动轨迹为纵轴方向运动时生成第二控制信号；和/或当所述手部运动轨迹为旋转运动时生成第三控制信号。优选地，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：获取所述手部运动轨迹的距离生成对应的用于连续触发的控制信号；或根据所述手部运动轨迹生成对应的用于单次触发的控制信号。优选地，所述方法还包括：根据所述手部运动轨迹计算手部运动速度，以确认所述手部运动速度在预设阈值范围内。优选地，所述方法还包括：当所述手部运动速度不在所述预设阈值范围内，则判断所述手部运动为无效运动，提示为无效动作。另，本专利技术还构造一种手势控制装置，包括：图像获取单元，图像处理单元，手势判断单元和手势控制单元；所述图像获取单元用于获取包含手部及周围环境的原始图像；所述图像处理单元用于对所述原始图像进行二值化处理，以得到包含手部图像的黑白图像；所述手势判断单元用于计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；所述手势控制单元用于根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。优选地，本专利技术的一种手势控制装置，还包括判断单元，所述判断单元用于根据所述手部运动轨迹计算手部运动速度，以确认所述手部运动速度在预设阈值范围内；和/或所述图像获取单元包括光源、光学镜头和感光单元，所述感光单元用于经所述光学镜头接收所述光源经手部反射后的光线，形成所述的原始图像。另，本专利技术还构造一种手势控制的厨房电器，包括，上面任意一项所述的手势控制装置，并采用上面任意一项所述的电器手势控制方法进行控制。优选地，所述厨房电器包括厨师机、咖啡机、烤箱、油烟机、洗碗机或热水器。实施本专利技术的一种电器手势控制方法、装置及厨房电器，具有以下有益效果：通过非接触的控制方式代替传统的旋钮、按键、触摸屏等，能够减少接触污染，提高电器的使用寿命。同时能够提升使用便利性，符合智能化发展趋势。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一种电器手势控制方法第一实施例的程序流程图；图2是本专利技术一种电器手势控制方法第二实施例的程序流程图；图3是本专利技术一种电器手势控制装置第一实施例的电路原理图；图4是本专利技术一种电器手势控制装置第二实施例的电路原理图。具体实施方法为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方法。如图1所示，在本专利技术的一种电器手势控制方法第一实施例中，包括以下步骤：S1、获取包含手部及周围环境的原始图像；具体的，当手部在感应区域移动时，连续的获取感应区对应的图像，这里的图像是包括手部和感应区周围环境的多张原始图像，其获取过程也是按照预设时间规则进行连续的获取，其数量根据具体移动情况进行设置。S2、对原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；具体的，对获取到的多张原始图像分别进行二值化处理，对其像素进行黑白化处理，这样就形成了可以区分手部图像和周围环境图像的黑白图像，以方便提取手部图像。S3、计算手部图像的中心位置，并根据中心位置的变化计算手部运动轨迹；具体的，根据获取到的手部图像，计算手部图像的中心位置，根据多张图像的手部的中心位置的变化可以获得手部的运动轨迹。S4、根据手部运动轨迹生成对应的控制信号。具体的，通过手部的运动轨迹对手部的运动信息进行判定，例如手部的运动方向，这样，就可以根据运动方向的不同产生不同的控制信号，实现对电器的对应的控制。最终实现对电器的非接触式控制，减少对电器的各种按钮的接触式污染和机械式操作时，带来的机械式磨损，减少由于按钮或者按键损坏带来的电器使用寿命减少。同时也能够提升使用便利性，符合智能化发展趋势，另外由于该手势识别算法不需要像传统的手势识别算法一样需要在带操作系统的平台上运行图像处理程序，可以实现低成本，低功耗。进一步的，对原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像包括：对原始图形进行二值化处理，使黑白图像中白色部分对应手部图像。具体的，这里通过二值化处理获取黑白图像的过程，可以采用对原始图像中环境部分的图像进行黑像素处理，对手部图像进行白像素处理，这里具体的可以通过设置某个RGB或HSV阈值对手部图像像素和环境图像图像像素进行区分，以得到黑白图像中白色部分与手部图像对应，其后续的手部信息的计算可以基于白色部分进行计算。进一步的，根据手部运动轨迹生成对应的控制信号，可以包括当手部运动轨迹为横轴方向运动时生成第一控制信号；还可以包括当手部运动轨迹为纵轴方向运动时生成第二控制信号；还可以包括当手部运动轨迹为旋转运动时生成第三控制信号。当然，也可以包括上述三种的任意组合。具体的，在一实施例中，当通过手部运动轨迹判定手部为横轴方向运动时，可以生成第一控制信号，电器对应为第一个控制状态，例如，当手势为左右移动(对应横轴方向)时，可以设定控制状态为调节时间，第一控制信号对应时间控制信号，可以理解，在左右方向上运动时，可以设定向左方向运动时对应时间减少，其向右方向运动时对应时间增加。在一实施例中，当通过手部运动轨迹判定手部为纵轴方向运动时，可以生成第二控制信号，对应电器的第二个控制状态，例如，当手势的上下移动(对应纵轴方向)时，可以设定控制状态为调节温度，第二控制信号对应温度调节信号。还可以理解，在上下方向上运动时，可以设定向上运动时对应的温度增加，向下运动时对应的温度减小。在一实施例中，当通过手部运动轨迹判定手部为旋转运动时，可以生成第三控制信号，对应电器的第三个控制状态，例如，当手势的旋转时，可以设定控制状态为调节转速，第三控制信号对应转速调节信号，进一步可以理解，在旋转时，可以设定顺时针旋转时对应的转速增加，逆时针旋转时时对应的转速减小。这里不局限于上述对工作状态的限制说明，可以根据需要进行各种组合的置换和调整。进一步的，根据手部运动轨迹生成对应的控制信号可以包括获取手部运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取包含手部及周围环境的原始图像；对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种电器手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取包含手部及周围环境的原始图像；对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含手部图像的黑白图像；计算所述手部图像的中心位置，并根据所述中心位置的变化计算手部运动轨迹；根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号。2.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行二值化处理，以获取包含所述手部图像的黑白图像包括：对所述原始图形进行二值化处理，使所述黑白图像中所述白色部分对应所述手部图像。3.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：当所述手部运动轨迹为横轴方向运动时生成第一控制信号；和/或当所述手部运动轨迹为纵轴方向运动时生成第二控制信号；和/或当所述手部运动轨迹为旋转运动时生成第三控制信号。4.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述根据所述手部运动轨迹生成对应的控制信号包括：获取所述手部运动轨迹的距离生成对应的用于连续触发的控制信号；或根据所述手部运动轨迹生成对应的用于单次触发的控制信号。5.根据权利要求1所述的电器手势控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述手部运动轨迹计算手部运动速度，以确认所述手部运动速度在预设阈值范围内。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一新，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44