按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅技术方案

本发明专利技术提供一种按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅，所述按摩椅肩部位置检测方法包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。本发明专利技术可以自动实现按摩椅肩部位置检测，检测精度高，适用于用速度差或时间差来检测肩部的按摩椅。

【技术实现步骤摘要】
按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅
本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及家居智能设备智能控制
，具体为一种按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅。
技术介绍
按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。目前的按摩椅检测肩部位置时，使用的是在按摩曲臂上安装一个光耦，当机芯走到肩部位置时，弯曲到一定角度就会触发光耦导通，软件通过检测这个光耦信号来判断是否到了肩部位置。但是对于固定按摩臂的机芯，由于不能像曲臂的方式那样按摩臂随人体位置自动适应，所以之前采用光耦检测的办法就不能在这个机芯上使用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅，用于解决现有技术中对于固定按摩臂的无法检测机芯是否运动到肩部位置的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种按摩椅肩部位置检测方法，所述按摩椅肩部位置检测方法包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。于本专利技术的一实施例中，所述按摩椅肩部位置检测方法还包括：检测获取的所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差的有效性，当所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差在预设范围时，确定所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差有效。于本专利技术的一实施例中，所述按摩椅肩部位置检测方法还包括：丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取的预设数量计数脉冲。于本专利技术的一实施例中，在控制所述机芯向下运动的上下行程马达转动一圈时产生一计数脉冲。本专利技术的实施例还提供一种按摩椅肩部位置检测系统，所述按摩椅肩部位置检测系统包括：上下行程马达，用于控制按摩椅的机芯上下运动；前后行程马达，用于控制按摩头向前伸出或向后收回；控制器，用于在所述上下行程马达控制按摩椅的机芯运动到最顶端，所述前后行程马达控制按摩头伸出到预设位置之后，在所述上下行程马达控制所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差，当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。于本专利技术的一实施例中，所述上下行程马达包含上下限位电路和上下行程马达脉冲检测电路；所述前后行程马达包含前后限位电路和前后行程马达脉冲检测电路。于本专利技术的一实施例中，所述上下行程马达脉冲检测电路和所述前后行程马达脉冲检测电路包含一获取马达行程的计数脉冲的霍尔感应元件。于本专利技术的一实施例中，所述控制器还用于检测获取的所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差的有效性，当所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差在预设范围时，确定所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差有效。于本专利技术的一实施例中，所述控制器还用于丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取的预设数量计数脉冲。本专利技术的实施例还提供一种按摩椅，所述按摩椅包括如上所述的按摩椅肩部位置检测系统。如上所述，本专利技术的按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅具有以下有益效果：本专利技术可以自动实现按摩椅肩部位置检测，检测精度高，适用于用速度差或时间差来检测肩部的按摩椅。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测方法的流程示意图。图2显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测方法的具体实施过程示意图。图3显示为本专利技术的按摩椅机芯运行到最顶端时的示意图。图4显示为本专利技术的按摩椅伸出按摩头四分之三位置时的示意图。图5显示为本专利技术的机芯向下运动时的示意图。图6显示为本专利技术中机芯从头部A向颈部B移动过程中，脉冲计数时间差的曲线示意图。图7显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测系统的结构示意图。图8显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测系统中上下限位电路的电路原理示意图。图9显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测系统中上下行程马达脉冲检测电路的电路原理示意图。图10显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测系统中前后限位电路的电路原理示意图。图11显示为本专利技术的按摩椅肩部位置检测系统中前后行程马达脉冲检测电路的电路原理示意图。元件标号说明100按摩椅肩部位置检测系统110上下行程马达120前后行程马达130控制器S110～S140步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例的目的在于提供一种按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅，用于解决现有技术中对于固定按摩臂的无法检测机芯是否运动到肩部位置的问题。以下将详细阐述本专利技术的按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本专利技术的按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅。具体地，如图1所示，本专利技术的实施例提供了所述按摩椅肩部位置检测方法包括：步骤S110，控制按摩椅的机芯运动到最顶端；步骤S120，控制按摩头伸出到预设位置；步骤S130，控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；步骤S140，当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。如图2所示，以下对本实施例中按摩椅肩部位置检测方法的上述步骤S110至步骤S140进行详细说明。步骤S110，控制按摩椅的机芯运动到最顶端，如图3所示。步骤S120，控制按摩头伸出到预设位置。其中，于本实施例中，如图4所示，按摩头按箭头方向移动，所述预设位置为按摩头可伸出最大位移的四分之三位移位置处，如图4所示，伸出按摩头四分之三位置。步骤S130，控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差。机芯从最顶端开始往下走，即从图5中的A处向B处方向运动。具体地，于本实施例中，在控制所述机芯向下运动的上下行程马达转动一圈时产生一计数脉冲。其中，上下行程马达可通过霍尔感应元件获取马达行程的计数脉冲。于本实施例中，所述按摩椅肩部位置检测方法还包括：丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取的预设数量计数脉冲。由于最开始的数据计数可能存在偏差，所以丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取的预设数量计数脉冲。例如，丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩椅肩部位置检测方法包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩椅肩部位置检测方法包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。2.根据权利要求1所述的按摩椅肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩椅肩部位置检测方法还包括：检测获取的所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差的有效性，当所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差在预设范围时，确定所述相邻两个计数脉冲信号之间的时间差有效。3.根据权利要1所述的按摩椅肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩椅肩部位置检测方法还包括：丢弃在所述机芯向下运动过程中初始获取的预设数量计数脉冲。4.根据权利要1所述的按摩椅肩部位置检测方法，其特征在于：在控制所述机芯向下运动的上下行程马达转动一圈时产生一计数脉冲。5.一种按摩椅肩部位置检测系统，其特征在于：所述按摩椅肩部位置检测系统包括：上下行程马达，用于控制按摩椅的机芯上下运动；前后行程马达，用于控制按摩头向前伸出或向后收回；控制器，用于在所述上下行程马达控制按摩椅的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，王贵华，欧阳增伙，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31