【技术实现步骤摘要】
一种万向轮按摩机械手
本技术涉及一种按摩装置，特别涉及一种万向轮按摩机械手。
技术介绍
目前，市面上没有类似结构的按摩装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种万向轮按摩机械手。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种万向轮按摩机械手，包括按摩座，所述的按摩座上通过按摩轴左右对称的安装有两根按摩臂，按摩臂的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂的两端均转动连接有按摩轮，按摩轴上通过按摩传动机构连接有按摩电机；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的敲打电机，敲打电机通过皮带轮组件传动连接有敲打轴，敲打轴通过敲打传动块和球头轴连接到按摩臂的下部；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座上的行走电机，按摩座上安装有行走主轴，行走主轴的两端伸出到按摩座的外部后安装有主行走齿轮，行走电机通过行走传动机构连接到行走主轴上，按摩座上的外部一体成型有行走辅轴，行走辅轴上安装有辅行走轮；所述的按摩座通过辅行走轮和主行走齿轮滑动连接的安装在按摩椅的靠背上；所述的按摩轮转动连接的安装在按摩臂端部的延伸臂轴上，按摩轮包括轮体、上轮盖和下轮盖，轮体与上轮盖之间、轮体与下轮盖之...
【技术保护点】
1.一种万向轮按摩机械手，包括按摩座(1)，其特征在于：所述的按摩座(1)上通过按摩轴(2)左右对称的安装有两根按摩臂(3)，按摩臂(3)的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂(3)的两端均转动连接有按摩轮(4)，按摩轴(2)上通过按摩传动机构连接有按摩电机(5)。
【技术特征摘要】
1.一种万向轮按摩机械手，包括按摩座(1)，其特征在于：所述的按摩座(1)上通过按摩轴(2)左右对称的安装有两根按摩臂(3)，按摩臂(3)的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂(3)的两端均转动连接有按摩轮(4)，按摩轴(2)上通过按摩传动机构连接有按摩电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩机械手还包括安装在按摩座(1)上的敲打电机(6)，敲打电机(6)通过皮带轮组件(7)传动连接有敲打轴(8)，敲打轴(8)通过敲打传动块(9)和球头轴(10)连接到按摩臂(3)的下部。3.根据权利要求2所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩机械手还包括安装在按摩座(1)上的行走电机(11)，按摩座(1)上安装有行走主轴(12)，行走主轴(12)的两端伸出到按摩座(1)的外部后安装有主行走齿轮(13)，行走电机(11)通过行走传动机构连接到行走主轴(12)上，按摩座(1)上的外部一体成型有行走辅轴(1-1)，行走辅轴(1-1)上安装有辅行走轮(14)。4.根据权利要求3所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩座(1)通过辅行走轮(14)和主行走齿轮(13)滑动连接的安装在按摩椅(15)的靠背上。5.根据权利要求3所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩轮(4)转动连接的安装在按摩臂(3)端部的延伸臂轴(3-1)上，按摩轮(4)包括轮体(4-1)、上轮盖(4-2)和下轮盖(4-3)，轮体(4-1)与上轮盖(4-2)之间、轮体(4-1)与下轮盖(4-3)之间均转动安装有按摩辅助轮(4-4)，按摩辅助轮(4-4)部分露出到按摩轮(4)的外部，按摩辅助轮(4-4...
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