一种图书馆自助借还书装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆自助借还书装置及工作方法
本专利技术涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域。
技术介绍
传统的借书和还书只能通过人工操作完成。借书时必须按照图书号先找到图书所在的分区，然后再沿着图书架一本一本地寻找自己所需要的图书。还书时只能通过人工的方式还书，将待还书籍一本一本地按分类摆回其原来的位置。现有市面存在一些辅助人工借还书的智能装置，但都局限于借书/还书动作，由系统代替人工扫描条形码、自助操作完成借书或还书，但仍需要借书时读者自行寻找图书、还书时由工作人员按分类归放图书。传统借还书方式需要耗费大量的时间，且效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种图书馆自助借还书装置，能够实现图书馆的信息化与无人化，大大提高借书和还书的效率，同时节约了管理成本。本专利技术还提供上述装置的工作方法。本专利技术的技术方案如下：一种图书馆自助借还书装置，包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；所述图书架包括架体，架体用于存放图书，架体顶端设有行进机构，行进机构用于为机械手提供行进轨道，行进机构上设有机械手，机械手用于取放图书；所述借书装置包括取书输送带、取书平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆自助借还书装置，其特征在于，包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；所述图书架包括架体，架体用于存放图书，架体顶端设有行进机构，行进机构用于为机械手提供行进轨道，行进机构上设有机械手，机械手用于取放图书；所述借书装置包括取书输送带、取书平台，取书输送带一端设于架体一侧，取书输送带另一端连接取书平台，取书输送带一侧设有取书扫描机构，取书分拣机构和取书平台设于取书输送带相对两侧，取书分拣机构包括推手气缸，取书分拣机构用于将取书输送带上的图书推送至取书平台，取书扫描机构用于识别图书信息；所述还书装置包括还书平台、提升机构、还书输送带、还书扫描机构、还书分拣机构、图书暂存区，还书平台与...

【技术特征摘要】
1.一种图书馆自助借还书装置，其特征在于，包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；所述图书架包括架体，架体用于存放图书，架体顶端设有行进机构，行进机构用于为机械手提供行进轨道，行进机构上设有机械手，机械手用于取放图书；所述借书装置包括取书输送带、取书平台，取书输送带一端设于架体一侧，取书输送带另一端连接取书平台，取书输送带一侧设有取书扫描机构，取书分拣机构和取书平台设于取书输送带相对两侧，取书分拣机构包括推手气缸，取书分拣机构用于将取书输送带上的图书推送至取书平台，取书扫描机构用于识别图书信息；所述还书装置包括还书平台、提升机构、还书输送带、还书扫描机构、还书分拣机构、图书暂存区，还书平台与还书输送带之间设有提升机构，提升机构用于将图书从还书平台运送至还书输送带上，还书输送带一侧设有还书扫描机构，还书分拣机构与图书暂存区分别设于还书输送带的两侧，还书分拣机构包括推手气缸，还书分拣机构用于将还书输送带上的图书推送至图书暂存区，还书扫描机构用于识别图书信息；控制系统分别与行进机构、机械手、借书装置、还书装置相连，控制系统用于接收借书装置和还书装置反馈的图书信息，并控制行进机构、机械手、借书装置、还书装置的运动。2.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述架体包括顶板，顶板两侧连接设有左支撑立板、右支撑立板，左支撑立板、右支撑立板之间设有搁板，搁板用于放置图书；优选的，左支撑立板与右支撑立板互相相对的一侧内壁设有水平凹槽，搁板放置于水平凹槽内。3.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述行进机构包括轨道，轨道上设有行进轮，行进轮与步进电机相连，行进轮下方设有机械手；优选的，所述轨道为工型轨道，轨道一侧设有齿条，行进轮为齿轮，齿轮设于齿条上，齿轮一端连接步进电机，步进电机的输出轴与齿轮键连接；轨道另一侧设有滚轮，滚轮通过支撑架与齿轮连接，支撑架下方设有机械手；进一步优选的，滚轮的数量为两个，滚轮通过轴与支撑架上的轴承连接。4.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述机械手包括伸缩缸，伸缩缸一端与行进机构相连，伸缩缸另一端连接设有第二底板，第二底板底面设有步进电机，第二底板顶部设有第一底板，第一底板通过转轴与第二底板连接，步进电机的输出轴通过法兰与第一底板底面连接；第一底板上方设有推移气缸和滑轨，滑轨上设有夹紧支架，推移气缸一端与夹紧支架相连，夹紧支架的两端分别设有左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸与右夹紧气缸的输出端均连接有夹紧夹杆和夹紧夹爪；优选的，两个夹紧夹爪相对的一侧设有压力传感器；夹紧支架上设有条形码扫描器；进一步优选的，滑轨的数量为两个，夹紧支架两端底部通过滑块设于滑轨内；进一步优选的，夹紧支架上设有通槽，与左夹紧气缸、右夹紧气缸相连的两个夹紧夹杆通过滑块连接至通槽；进一步优选的，所述伸缩缸为三级伸缩缸。5.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述取书平台的数量至少两个，所述取书分拣机构的数量与取书平台的数量一致。6.根据权利要求4所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，取书扫描机构包括条形码扫描器和支架，条形码扫描器通过支架设置于取书输送带一侧；优选的，取书分拣机构包括推手气缸和支架，推手气缸通过支架设于取书输送带一侧，推手气缸的输出端通过法兰连接设有挡块；进一步优选的，所述取书平台包括通道和取书口，通道倾斜设置，取书口设于通道底端；进一步优选的，还书平台包括还书口、推移气缸，推移气缸设于还书口一...

【专利技术属性】
技术研发人员：仉毅，张洪洋，万丽荣，张鑫，吕瑞波，任航，杨永锋，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37