动物养殖场自动投食系统技术方案

本发明专利技术公开一种动物养殖场自动投食系统。所述的系统包括：轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。

【技术实现步骤摘要】
动物养殖场自动投食系统
本专利技术涉及一种动物养殖场自动投食系统。
技术介绍
一些大型动物的养殖场在养殖过程中，如何进行投食是一个大的问题。以鳄鱼为例：鳄鱼以食肉为主，在喂食过程中需要考虑饲养员的安全。同时，其一般涉及多个养殖池，面积较大，人工喂食耗费大量的人力物力。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种喂食方便的动物养殖场自动投食系统。为达到上述目的，本专利技术的动物养殖场自动投食系统，所述的系统包括：轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱，料箱底部设置有出料口；在该出料口一侧铰接有托板，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸，在所述的托板上一体连接有驱动臂，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；所述的驱动装置包括：电池箱、控制装置、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。较佳的，所述的驱动装置具体包括：电池箱，在所述的电池箱内设置有蓄电池；在所述的电池箱向上设有至少一个连接挂柱，在至少一个连接挂柱上设置驱动挂轮。较佳的，所述的驱动挂轮包括：驱动箱，驱动箱内或一侧设置有驱动电机，在所述的驱动箱上设置有与轨道相适配的U形挂架，在所述的挂架上设置有两个滚轮；所述的驱动箱与所述的滚轮传动连接。较佳的，所述的滚轮通过轴安装在U形挂架上，在所述的轴上设置有从动齿轮；在所述的驱动箱内平行滚轮轴设置有两个相对设置驱动轴，两个驱动轴之间设置有差速器；两个驱动轴上同轴设置有驱动齿轮；所述的驱动齿轮与从动齿轮啮合。较佳的，还包括一控制装置，所述的控制装置控制所述的驱动缸在推动所述的托板打开和/或关闭过程中，按预定频率抖动。采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。附图说明图1所示为本专利技术的结构示意图。图2为图1中投料箱部分的剖视示意图。图3为图1中投料箱部分的立体示意图。图4为图1中驱动装置部分的结构示意图。图5为图4中驱动挂轮部分的结构示意图。图6为图5的剖视示意图。图7为图5的齿轮部分的位置关系图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1到图7所示，本专利技术的动物养殖场自动投食系统，包括：轨道1，悬空设置在所述的动物养殖场内，其可以为单根轨道，也可以为环形轨道；这需要根据养殖场的环境而定。投料系统2，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱21，料箱底部设置有出料口22；在该出料口一侧铰接有托板23，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸24，在所述的托板上一体连接有驱动臂25，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；所述的驱动装置3包括：电池箱31、控制装置32、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱31为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置32，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。在电池箱内设置有蓄电池；在所述的电池箱向上设有至少一个连接挂柱33，在至少一个连接挂柱上设置驱动挂轮。如图1所示，投料装置和驱动装置通过连接杆连接，投料装置的数量可根据需要设置，图1中，是使用1个驱动装置带动4个投料装置。驱动挂轮包括：驱动箱34，驱动箱内或一侧设置有驱动电机35，在所述的驱动箱上设置有与轨道相适配的U形挂架，在所述的挂架上设置有两个滚轮36；所述的驱动箱与所述的滚轮传动连接。所述的滚轮通过轴安装在U形挂架上，在所述的轴上设置有从动齿轮361；在所述的驱动箱内平行滚轮轴设置有两个相对设置驱动轴341，两个驱动轴之间设置有差速器342；两个驱动轴上同轴设置有驱动齿轮；所述的驱动齿轮与从动齿轮啮合。当然，还可以根据需要采用其它传动方式。采用上述结构，通过在养殖场上布设运行轨道，投料装置内预先放置食物，由驱动装置驱动其沿轨道运行和投放，从而可实现自动投食。本专利技术的控制装置可以通过单片机或PLC等自动控制其运行，也可以通过手动或远程遥控其运行。其中驱动装置用于带动各投料箱到达指定的养殖场，当到达指定地点后，通过程序或遥控发出指令，以使控制装置输出控制信号，以使驱动缸动作，打开托板，使物料箱内的食物从料口处掉下来，完成投食。较佳地，利用上述的控制装置，控制所述的驱动缸在推动所述的托板打开和/或关闭过程中，按预定频率抖动，。这样可以防止食物在下落过程中，粘在托板上，而不下落。以上，仅为本专利技术的较佳实施例，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物养殖场自动投食系统，其特征在于，所述的系统包括：轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱，料箱底部设置有出料口；在该出料口一侧铰接有托板，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸，在所述的托板上一体连接有驱动臂，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；所述的驱动装置包括：电池箱、控制装置、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定程序控制所述的投料装置的托板打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种动物养殖场自动投食系统，其特征在于，所述的系统包括：轨道，悬空设置在所述的动物养殖场内；投料系统，悬挂设置在所述的轨道上；所述的投料系统包括：在所述的轨道上挂设有多个投料装置以及至少一个驱动装置；所述的驱动装置用于驱动多个投料装置沿轨道运转；所述的投料装置包括：包括至少一个无底料箱，料箱底部设置有出料口；在该出料口一侧铰接有托板，在所述的托板与料箱铰接一侧设置有驱动缸，在所述的托板上一体连接有驱动臂，所述的驱动缸的自动端与驱动臂远铰接点的一端铰接，以控制托板的打开和关闭；所述的驱动装置包括：电池箱、控制装置、驱动电机和挂在轨道上的驱动滚轮，其中，电池箱为所述的控制装置和驱动电机提供电力；所述的驱动电机驱动所述的滚轮沿轨道运行；所述的控制装置，用于按照预定程序控制所述的驱动装置沿轨道运行或停止，以及按照预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同忠，陈水荣，王月栋，周树东，李相杰，王杰，李飞，伦亮，李晓润，卞晓芳，刘鹏，
申请(专利权)人：中冶建筑研究总院有限公司，中国京冶工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11