检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示的检测装置包括检测机构包括：第三直线送料件、第三龙门件、第三迁移机械手、检测部、废料道以及传料件；第三直线送料件的一端正对锡焊机构，其另一端正对检测部；第三龙门件设于第三直线送料件、检测部、废料道以及传料件的上方；第三迁移机械手设于第三龙门件。本申请的实用新型专利技术可以实现对电子变压器的全自动化检测，提高了生产的效率，检测准确率也得到了保证。

Detection device

The detection device disclosed by the utility model includes: the third straight-line feeding part, the third gantry part, the third migrating manipulator, the detection part, the scrap track and the feeding part; the tin soldering mechanism at one end of the third straight-line feeding part and the detection part at the other end; the third gantry part is located above the third straight-line feeding part, the detection part, the scrap track and the feeding part; and the third gantry part is located on the top of the third straight-line feeding part, the scrap track and the feed The transfer manipulator is located in the third gantry. The utility model of this application can realize the full automatic detection of electronic transformer, improve the efficiency of production, and ensure the accuracy of detection.

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及自动化生产
，具体的涉及一种检测装置。
技术介绍
现有的电子变压器检测，需要人工把电子变压器插入到检测板上，来人工判断好坏，以致整个电子变压器的生产的效率非常低，检测的准确率也得不到保障。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种检测装置。一种检测装置包括：第三直线送料件、第三龙门件、第三迁移机械手、检测部、废料道以及传料件；第三直线送料件的一端正对锡焊机构，其另一端正对检测部；第三龙门件设于第三直线送料件、检测部、废料道以及传料件的上方；第三迁移机械手设于第三龙门件。根据本技术一实施方式，第三龙门件包括第三龙门架、第三龙门滑轨、第一检测驱动件、第一检测滑块、第一检测滑轨、第一检测连杆、第二检测驱动件、第二检测滑块、第二检测滑轨以及第二检测连杆；第三龙门架设于检测部、废料道以及传料件的上方；第三龙门滑轨设于第三龙门架；第一检测滑块以及第二检测滑块设于第三龙门滑轨并分别与第三龙门滑轨滑动连接；第一检测滑轨沿着竖直方向设于第一检测滑块并与之滑动连接；第二检测滑轨沿着竖直方向设于第二检测滑块并与之滑动连接；第一检测驱动件的输出端连接第一检测连杆的一端，第一检测连杆另一端铰接第一检测滑轨；第二检测驱动件、第二检测滑块、第二检测滑轨以及第二检测连杆的结构、连接关系以及作动原理与第一检测驱动件、第一检测滑块、第一检测滑轨以及第一检测连杆一致；第一检测驱动件以及第二检测驱动件分别驱动第一检测滑轨以及第二检测滑轨沿着平行以及垂直于第三龙门架的方向移动。根据本技术一实施方式，传料件包括传料带、第三检测驱动件、传料主动轮、传料同步带、传料从动轮、传料被动轮以及传料从动轴；第三检测驱动件的输出端连接传料主动轮；传料主动轮通过传料同步带连动传料从动轮；传料从动轮套设于传料从动轴的一端，传料带设于传料从动轴的另一端。根据本技术一实施方式，第三直线送料件包括第三直线送料道以及第三直线振；第三直线振设于第三直线送料道的下方；第三直线振连接第三直线送料道。同现有技术相比，本技术的有益效果在于：可以实现对电子变压器的全自动化检测，提高了生产的效率，检测准确率也得到了保证。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中全自动电子变压器生产连机外部整体示意图；图2为本实施例中全自动电子变压器生产连机内部整体示意图；图3为本实施例中电子变压器的结构示意图；图4为本实施例中送料机构、点胶机构、组装机构、折引脚机构以及包胶机构配合结构示意图；图5为本实施例中图4中A部放大图；图6为本实施例中线圈架送料机构结构示意图；图7为本实施例中图6中B部放大图；图8为本实施例中磁芯送料机构结构示意图；图9为本实施例中磁芯送料机构及组装平台结构示意图；图10为本实施例中点胶机构、组装机构及折引脚机构配合结构示意图；图11为本实施例中组装机构结构示意图；图12为本实施例中包胶机构结构示意图；图13为本实施例中包胶件及裁切件配合结构示意图；图14为本实施例中锡焊机构结构示意图；图15为本实施例中第二迁移机械手及锡面检测件配合结构示意图；图16为本实施例中检测机构结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本申请为有关于一种检测装置的设计，本检测装置可应用于全自动电子变压器生产设备中。为使更易理解，以下实施方式将一并带入全自动电子变压器生产设备的说明，接着再进一步说明检测装置于全自动电子变压器生产设备中的作用及其所带来的好处。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下一个实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1、图2、图3、图4和图5，图1为本实施例中全自动电子变压器生产连机外部整体示意图，图2为本实施例中全自动电子变压器生产连机内部整体示意图，图3为本实施例中电子变压器的结构示意图，图4为本实施例中送料机构、点胶机构、组装机构、折引脚机构以及包胶机构配合结构示意图，图5为本实施例中图4中A部放大图；本实施例中的全自动电子变压器生产连机包括：机架1、送料机构2、点胶机构3、组装机构4、折引脚机构5、包胶机构6、剥皮机构7、锡焊机构8以及检测机构9；机架1包括第一机台11、第二机台12、第三机台13以及第四机台14，第一机台11、第二机台12、第三机台13以及第四机台14依次排列；送料机构2设于第一机台11上，其分别传送电子变压器10的线圈架101以及磁芯102；点胶机构3设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对磁芯102进行点胶；组装机构4设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对线圈架101以及点胶后的磁芯102进行组装；折引脚机构5设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对组装好的电子变压器10的引脚进行弯折；包胶机构6设于第一机台11上，其输入端正对所述组装机构4，组装好的电子变压器10于包胶机构6内包裹胶带；剥皮机构7设于第二机台12上，其一端正对包胶机构6的输出端，包胶好的电子变压器10传送至剥皮机构7上剥开自身金属引脚外面的氧化层，保证后续的锡焊效果；锡焊机构8设于第三机台13上，其输入端正对剥皮机构7的另一端，对已经剥皮好的电子变压器10的引脚进行锡焊处理，保证电子变压器10的导电性；检测机构9设于第四机台14并正对锡焊机构8的输出端，其检测锡焊好的电子变压器10是否正常。参照图4、图6、图7、图8和图9，图6为本实施例中线圈架送料机构结构示意图，图7为本实施例中图6中B部放大图，图8为本实施例中磁芯送料机构结构示意图，图9为本实施例中磁芯送料机构及组装平台结构示意图；进一步，送料机构2包括线圈架送料机构21以及磁芯送料机构22，其中，磁芯送料机构2的数量为两个，两个磁芯送料机构2分设线圈架送料机构21的两侧，线圈架送料机构21包括第一直线送料道211以及第一直线振212，第一直线送料道211具体为长条形的凹槽，线圈架101上有金属引脚，工人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：第三直线送料件(91)、第三龙门件(92)、第三迁移机械手(93)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)；所述第三直线送料件(91)的一端正对锡焊机构(8)，其另一端正对所述检测部(94)；所述第三龙门件(92)设于所述第三直线送料件(91)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三迁移机械手(93)设于所述第三龙门件(92)；所述第三龙门件(92)包括第三龙门架(921)、第三龙门滑轨(922)、第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)、第一检测连杆(926)、第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)；所述第三龙门架(921)设于所述检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三龙门滑轨(922)设于所述第三龙门架(921)；所述第一检测滑块(924)以及第二检测滑块(928)设于所述第三龙门滑轨(922)并分别与所述第三龙门滑轨(922)滑动连接；所述第一检测滑轨(925)沿着竖直方向设于所述第一检测滑块(924)并与之滑动连接；所述第二检测滑轨(929)沿着竖直方向设于所述第二检测滑块(928)并与之滑动连接；所述第一检测驱动件(923)的输出端连接所述第一检测连杆(926)的一端，所述第一检测连杆(926)另一端铰接所述第一检测滑轨(925)；所述第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)的结构、连接关系以及作动原理与所述第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)以及第一检测连杆(926)一致；所述第一检测驱动件(923)以及第二检测驱动件(927)分别驱动所述第一检测滑轨(925)以及第二检测滑轨(929)沿着平行以及垂直于所述第三龙门架(921)的方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：第三直线送料件(91)、第三龙门件(92)、第三迁移机械手(93)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)；所述第三直线送料件(91)的一端正对锡焊机构(8)，其另一端正对所述检测部(94)；所述第三龙门件(92)设于所述第三直线送料件(91)、检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三迁移机械手(93)设于所述第三龙门件(92)；所述第三龙门件(92)包括第三龙门架(921)、第三龙门滑轨(922)、第一检测驱动件(923)、第一检测滑块(924)、第一检测滑轨(925)、第一检测连杆(926)、第二检测驱动件(927)、第二检测滑块(928)、第二检测滑轨(929)以及第二检测连杆(920)；所述第三龙门架(921)设于所述检测部(94)、废料道(95)以及传料件(96)的上方；所述第三龙门滑轨(922)设于所述第三龙门架(921)；所述第一检测滑块(924)以及第二检测滑块(928)设于所述第三龙门滑轨(922)并分别与所述第三龙门滑轨(922)滑动连接；所述第一检测滑轨(925)沿着竖直方向设于所述第一检测滑块(924)并与之滑动连接；所述第二检测滑轨(929)沿着竖直方向设于所述第二检测滑块(928)并与之滑动连接；所述第一检测驱动件(923)的输出端连接所述第一检测连杆(926)的一端，所述第一检测连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建东，陈贤，
申请(专利权)人：惠州市邦特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44