The utility model discloses a retrogressive hooking mechanism, which is used in the field of material transportation equipment, including hanging rods and hook assemblies. The hook assemblies include a fulcrum and a revolving hook body set on the fulcrum. The hook body is equipped with a clamp and a revolving part. The hanging rod can push the revolving part back and enter the chuck. The revolving part can automatically reset and reset under the action of an elastic reset part. The hook rod is limited in the chuck, and the hook assembly includes a drive motor capable of driving the hook body to rotate around the pivot so that the hook rod can be detached from the chuck. The hook assembly and the hanging rod are installed on the AGV and the truck respectively. When the hanging rod hits the revolving part, it enters the clamp of the hook body. The revolving part is automatically reset under the action of the elastic reset part and the hanging rod is confined to the clamp. When the hook is decoupled, the motor drives the hook body to rotate around the fulcrum so that the hanging rod is detached from the clamp. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability, and can realize the automatic decoupling and hooking of the AGV trolley and the material trolley.
【技术实现步骤摘要】
一种倒退挂接机构
本技术用于物料运输装备领域,特别是涉及一种倒退挂接机构。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点,是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一现有技术中AGV小车与料车是通过插销穿接,该插销将料车与AGV小车可转动的连接在一起,实现AGV小车与料车的连接或脱离,但这种连接方式需要由人工操作,不仅使用起来不便,生产效率低,还存在安全隐患,而且平衡性不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、实用性特别强的倒退挂接机构,其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种倒退挂接机构,包括挂棒和挂钩组件,所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体,挂钩体上设有卡口和旋转件,挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口,旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中,挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。进一步作为本技术技术方案的改进,挂钩体包括挂钩柄以及设在挂钩柄前端的卡口左臂、卡口右臂,卡口左臂、卡口右臂之间形成前端敞口的所述卡口,卡口左臂和/或卡口右臂上设有旋转件。进一步作为本技术技术方案的改进,卡口左臂上设有左旋转件,卡口右臂上设有右旋转件,左旋转件和右旋转件对称分布,左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件作用下自动复位相互配合并将挂棒限定在卡口中。进一步作为本技术技术方案的改进,左旋转件和右旋转件上具有能够引导挂棒进入卡口中的倾斜端面。进一步作为 ...
【技术保护点】
1.一种倒退挂接机构,其特征在于:包括挂棒和挂钩组件,所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体,挂钩体上设有卡口和旋转件,挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口,旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中,挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种倒退挂接机构,其特征在于:包括挂棒和挂钩组件,所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体,挂钩体上设有卡口和旋转件,挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口,旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中,挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。2.根据权利要求1所述的倒退挂接机构,其特征在于:挂钩体包括挂钩柄以及设在挂钩柄前端的卡口左臂、卡口右臂,卡口左臂、卡口右臂之间形成前端敞口的所述卡口,卡口左臂和/或卡口右臂上设有旋转件。3.根据权利要求2所述的倒退挂接机构,其特征在于:卡口左臂上设有左旋转件,卡口右臂上设有右旋转件,左旋转件和右旋转件对称分布,左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件作用下自动复位相互配合并将挂棒限定在卡口中。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗法毅,叶华,庄勇斌,沈仕满,谭金军,
申请(专利权)人:深圳市奇信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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