一种自适应调角双端堵水测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应调角双端堵水测量装置，包括移动探测装置、洞口控制端、手持控制端、测量控制线；还包括若干个可以使本装置整体与钻孔相适配的软管、用于注水的注水管和用于在两端封堵的封堵装置，软管、注水管位于两个封堵装置之间，移动探测装置设置于两个封堵装置之间或其中一个封堵装置的前端；注水管的周部设置有若干个出水孔；封堵装置包括两端的密封环、设置于两个密封环之间的弹性胶囊和设置于一个密封环上的充注孔，充注孔与弹性胶囊的内腔相连通。本发明专利技术的自适应调角双端堵水测量装置，能够在钻孔中自由移动，操作人员使用手持控制端操作移动探测装置运动，并对探测数据（钻孔深度、照片等）进行实时显示储存。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调角双端堵水测量装置
本专利技术涉及矿山岩层状态检测检验设备
，具体地说涉及一种自适应调角双端堵水测量装置。
技术介绍
在矿道以及隧道建设、维护、研究过程中往往需要对岩层进行钻孔并对钻孔进行检测，以便及时了解岩层的内部情况以及变化趋势。目前主要的检测手段主要有机器人检测，如专利号为CN2016104315991、名称为一种岩层钻孔巡回探测机器人的中国专利就公开了一种岩层钻孔的设备，包括移动探测装置、测量控制线、洞口控制端、手持控制端，移动探测装置可以在岩层钻孔5内部自由移动，测量控制线处于移动探测装置和洞口控制端之间，洞口控制端可以固定在岩层洞口，操作者使用手持控制端控制移动探测装置的运动，并对探测的数据进行存储以及实时显示，该机器人可以很方便的实现对岩层钻孔内各处孔壁外观进行摄录、以及对各处岩石硬度进行检测，并且结合深入钻孔内部的距离对整个岩层状态做出合理的评估，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确，对实现岩层状态的快速评估有着重要意义。其实岩层钻孔检验检测还有其它方法，如用水压变化来测试岩层钻孔应力变化的情况，但总揽目前现有技术中所有检验检测岩层钻孔状况的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调角双端堵水测量装置，包括移动探测装置、洞口控制端、手持控制端、测量控制线；测量控制线在移动探测装置和洞口控制端之间传递信号能量以及通过对测量控制线长度的检测来判定移动探测装置距离洞口的距离，洞口控制端固定在岩层洞口；其特征在于，所述自适应调角双端堵水测量装置还包括若干个可以使本装置整体与钻孔相适配的软管、用于注水的注水管和用于在两端封堵的封堵装置，软管、注水管位于两个封堵装置之间，移动探测装置设置于两个封堵装置之间或其中一个封堵装置的前端；所述注水管的周部设置有若干个出水孔；所述封堵装置包括两端的密封环、设置于两个密封环之间的弹性胶囊和设置于一个密封环上的充注孔，所述充注孔与弹...

【技术特征摘要】
1.一种自适应调角双端堵水测量装置，包括移动探测装置、洞口控制端、手持控制端、测量控制线；测量控制线在移动探测装置和洞口控制端之间传递信号能量以及通过对测量控制线长度的检测来判定移动探测装置距离洞口的距离，洞口控制端固定在岩层洞口；其特征在于，所述自适应调角双端堵水测量装置还包括若干个可以使本装置整体与钻孔相适配的软管、用于注水的注水管和用于在两端封堵的封堵装置，软管、注水管位于两个封堵装置之间，移动探测装置设置于两个封堵装置之间或其中一个封堵装置的前端；所述注水管的周部设置有若干个出水孔；所述封堵装置包括两端的密封环、设置于两个密封环之间的弹性胶囊和设置于一个密封环上的充注孔，所述充注孔与弹性胶囊的内腔相连通。2.根据权利要求1所述的自适应调角双端堵水测量装置，其特征在于，所述移动探测装置或为两个，所述软管、注水管、封堵装置最少为两个；所述封堵装置包括设置于弹性胶囊内腔并穿过两端密封环的胶囊水管，胶囊水管与注水管连通或是注水管的一部分；此时，其中的一个移动探测装置在堵水装置整体的中间设置，软管设置于该移动探测装置的两端，注水管分别设置于两个软管的外端，另一个移动探测装置设置于封堵装置的前端，该移动探测装置的前端设置有摄像仪。3.根据权利要求1所述的自适应调角双端堵水测量装置，其特征在于，所述移动探测装置或为三个，此时，其中一个移动探测装置设置于两个软管之间，另一个移动探测装置设置于封堵装置的前端，该移动探测装置的前端设置有摄像仪；第三个移动探测装置设置于另一个封堵装置与注水管之间。4.根据权利要求2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，郭文兵，王春，神文龙，李振峰，龚爽，苏发强，王浩，白二虎，杨达明，郭明杰，冯占杰，王比比，马志宝，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41