开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开袋装置，包括基座和开袋部，基座包括固定机架和固定座，开袋部包括开袋抓取部和开袋驱动部，开袋抓取部包括外开袋吸盘和内开袋吸盘，外开袋吸盘和内开袋吸盘处于同一水平面上，开袋驱动部包括设置在固定机架上的驱动轮和连接在驱动轮上的传动装置，传动装置包括连接在驱动轮上的后摆杆和连接在后摆杆的一端且中点固定的中间摆杆，中间摆杆的两端分别连接有上牵引杆和下牵引杆，上牵引杆相背于中间摆杆的另一端连接有滑杆，滑杆套设在固定座内，滑杆相背于上牵引杆的另一端固定连接有外开袋吸盘，下牵引杆相背于中间摆杆的另一端固定连接有内开袋吸盘，本实用新型专利技术的优点在于实现了全自动同步抓取开袋。

Bag opening device

The utility model discloses a bag opening device, which comprises a base and a bag opening part. The base includes a fixed frame and a fixed seat. The bag opening part includes a bag opening grabbing part and a bag opening driving part. The bag opening grabbing part includes an outer bag opening sucker and an inner bag opening sucker. The outer bag opening sucker and an inner bag opening sucker are on the same horizontal plane. The bag opening driving part includes a driving wheel set on the fixed frame and a connecting wheel. The transmission device on the driving wheel includes a back swing rod connected to the driving wheel and a middle swing rod fixed at one end of the back swing rod. The two ends of the middle swing rod are respectively connected with an upper traction rod and a lower traction rod. The upper traction rod is connected with a sliding rod opposite to the other end of the middle swing rod. The sliding rod sleeve is arranged in a fixed seat, and the sliding rod is fixed at the other end of the upper traction rod. The utility model is connected with an outer bag opening sucker, and the lower traction rod is fixed at the other end of the middle swing rod opposite to the inner bag opening sucker. The advantage of the utility model is that the bag opening can be grasped automatically and synchronously.

【技术实现步骤摘要】
开袋装置
本技术涉及一种袋装装置的部件,更具体地说，它涉及一种开袋装置。
技术介绍
包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业，如方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋(瓶)、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具(刀叉)等固定形体物品的包装。但是，至今为止由于自动包装机技术比较复杂，自动包装领域所使用的自动包装机价格非常昂贵。国内的很多中小企业由于价格问题无法使用自动包装机，只能大量使用手工包装。另外，目前的自动包装机大多只能半自动化进行包装，需要人工将包装袋的袋口打开后放入指定工位再进行装袋工作，无法自动开袋，人力成本高，严重影响了包装效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种开袋装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种开袋装置，包括基座和开袋部，所述基座包括固定机架和固定座，所述开袋部包括开袋抓取部和开袋驱动部，所述开袋抓取部包括外开袋吸盘和内开袋吸盘，所述外开袋吸盘和内开袋吸盘处于同一水平面上，所述开袋驱动部包括设置在固定机架上的驱动轮和连接在驱动轮上的传动装置，所述传动装置包括连接在驱动轮上的后摆杆和连接在后摆杆的一端且中点固定的中间摆杆，所述中间摆杆的两端分别连接有上牵引杆和下牵引杆，所述上牵引杆相背于中间摆杆的另一端连接有滑杆，所述滑杆套设在固定座内，所述滑杆相背于上牵引杆的另一端固定连接有外开袋吸盘，所述下牵引杆相背于中间摆杆的另一端固定连接有内开袋吸盘。作为优选的，所述外开袋吸盘和内开袋吸盘与水平面均呈10°的夹角且外开袋吸盘和内开袋吸盘轴对称。作为优选的，所述外开袋吸盘和内开袋吸盘下方分别设有红外线发射器和红外线接收传感器。本技术相对现有技术相比具有以下优点：内开袋吸盘和外开袋吸盘的均通过传动装置连接在驱动轮上，实现了内开袋吸盘和外开袋吸盘的完全同步运动，保证了开袋的稳定性和开袋效率，通过后摆杆、中间摆杆、上牵引杆、下牵引杆和滑杆的配合实现了将驱动轮的转动运动转化为内开袋吸盘和外开袋吸盘的直线运动，相比于传统的直接气缸驱动，运行速度更为均匀，极大地提高了设备的运转效率，匀速运动也有助于减少设备的金属疲劳，提高了该开袋装置的使用寿命。附图说明图1为本技术开袋装置实施例的结构示意图。图中：1、机架；2、驱动轮；3、后摆杆；4、中间摆杆；5、上牵引杆；6、滑杆；7、下牵引杆；8、固定座；9、外开袋吸盘；10、内开袋吸盘；11、红外线发射器；12、红外线接收传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术开袋装置实施例做进一步说明。一种开袋装置，包括基座和开袋部，基座包括固定机架1和固定座8，开袋部包括开袋抓取部和开袋驱动部，开袋抓取部包括外开袋吸盘9和内开袋吸盘10，外开袋吸盘9和内开袋吸盘10处于同一水平面上，开袋驱动部包括设置在固定机架1上的驱动轮2和连接在驱动轮2上的传动装置，传动装置包括连接在驱动轮2上的后摆杆3和连接在后摆杆3的一端且中点固定的中间摆杆4，中间摆杆4的两端分别连接有上牵引杆5和下牵引杆7，上牵引杆5相背于中间摆杆4的另一端连接有滑杆6，滑杆6套设在固定座8内，滑杆6相背于上牵引杆5的另一端固定连接有外开袋吸盘9，下牵引杆7相背于中间摆杆4的另一端固定连接有内开袋吸盘10。内开袋吸盘10和外开袋吸盘9的均通过传动装置连接在驱动轮2上，实现了内开袋吸盘10和外开袋吸盘9的完全同步运动，保证了开袋的稳定性和开袋效率，通过后摆杆3、中间摆杆4、上牵引杆5、下牵引杆7和滑杆6的配合实现了将驱动轮2的转动运动转化为内开袋吸盘10和外开袋吸盘9的直线运动，相比于传统的直接气缸驱动，运行速度更为均匀，极大地提高了设备的运转效率，匀速运动也有助于减少设备的金属疲劳，提高了该开袋装置的使用寿命。外开袋吸盘9和内开袋吸盘10与水平面均呈10°的夹角且外开袋吸盘9和内开袋吸盘10轴对称。将外开袋吸盘9和内开袋吸盘10设置为与水平面之间有10°的夹角，能够在相同的行进进程时，使外开袋吸盘9和内开袋吸盘10吸住包装袋两面并将其拉开后获得更大的包装袋开口，便于后续的装料作业。外开袋吸盘9和内开袋吸盘10下方分别设有红外线发射器11和红外线接收传感器12。当待打开包装袋进入工位时，红外线接收传感器12接受不到红外线发射器11发出的红外线信号，通过控制系统控制该开袋装置开始工作，实现了该开袋装置的自动化生产。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开袋装置，包括基座和开袋部，其特征在于：所述基座包括固定机架和固定座，所述开袋部包括开袋抓取部和开袋驱动部，所述开袋抓取部包括外开袋吸盘和内开袋吸盘，所述外开袋吸盘和内开袋吸盘处于同一水平面上，所述开袋驱动部包括设置在固定机架上的驱动轮和连接在驱动轮上的传动装置，所述传动装置包括连接在驱动轮上的后摆杆和连接在后摆杆的一端且中点固定的中间摆杆，所述中间摆杆的两端分别连接有上牵引杆和下牵引杆，所述上牵引杆相背于中间摆杆的另一端连接有滑杆，所述滑杆套设在固定座内，所述滑杆相背于上牵引杆的另一端固定连接有外开袋吸盘，所述下牵引杆相背于中间摆杆的另一端固定连接有内开袋吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，包括基座和开袋部，其特征在于：所述基座包括固定机架和固定座，所述开袋部包括开袋抓取部和开袋驱动部，所述开袋抓取部包括外开袋吸盘和内开袋吸盘，所述外开袋吸盘和内开袋吸盘处于同一水平面上，所述开袋驱动部包括设置在固定机架上的驱动轮和连接在驱动轮上的传动装置，所述传动装置包括连接在驱动轮上的后摆杆和连接在后摆杆的一端且中点固定的中间摆杆，所述中间摆杆的两端分别连接有上牵引杆和下牵引杆，所述上牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘记伍，
申请(专利权)人：上海如天包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31