一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，包括工作台、注塑机、激光机、上料机械手、分盘捡、转线机械手、移印线、CCD定位移印位置检测器、移印机、烘烤箱、CCD不良品检测仪、不良品下料机械手、吸塑下料机、机器人和收料机，工作台两侧对称固定有注塑机，工作台顶部靠近注塑机的一端对称固定有激光机，工作台顶部靠近激光机的一端对称固定有上料机械手，工作台顶部靠近上料机械手的一端对称固定有下料转盘，工作台顶部靠近下料转盘的一端固定有分盘捡，此注塑机采用自动化线完成操作工序，减少工位移动时间，并且生产过程中均有机器来工作，减少生产过程中的人为因素，提高产品质量稳定性，提高生产效率。

An Integrated Equipment for Automation Injection Molding, Cutting, Disc Printing, Inspection and Packaging

The utility model discloses an integrated equipment for automatic injection moulding, cutting, plate printing, detection and packaging, including a worktable, an injection moulding machine, a laser machine, a feeding manipulator, a plate picking, a Line-Changing manipulator, a transfer line, a CCD positioning and transfer position detector, a transfer machine, an oven, a CCD defective product detector, a defective product cutting manipulator, a plastic suction and unloading machine, a robot and a feeding machine. The injection moulding machine is symmetrically fixed on both sides of the worktable, the laser machine is symmetrically fixed at the top of the worktable near the injection moulding machine, the feeding manipulator is symmetrically fixed at the top of the worktable near the laser machine, the feeding turntable is symmetrically fixed at the top of the worktable near the feeding manipulator, and the separating disc is fixed at the top of the worktable near the feeding turntable. The injection moulding machine adopts automation. The line completes the operation procedure, reduces the work displacement time, and has machines to work in the production process, reduces the human factors in the production process, improves the product quality stability, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备
本技术涉及注塑包装包装集成设备生产线
，具体为一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备。
技术介绍
为了解决目前工厂面临的人工成本增加的问题，传统工序都需要一工一位，存在工位多的问题，传统工序的切割、印刷，检视，包装需在不同的地方操作，这样造成操作工序的分散的问题；由于依靠人工来完成，这样会在生产过程中，存在质量不稳定因素的问题。还存在生产效率太低，不利于大批量生产的问题。为此，我们提出一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，包括工作台、注塑机、激光机、上料机械手、分盘捡、下料转盘、缓存线、转线机械手、移印线、CCD定位移印位置检测器、移印机、烘烤箱、CCD不良品检测仪、不良品下料机械手、吸塑下料机、机器人和收料机，所述工作台两侧对称固定有注塑机，所述工作台顶部靠近注塑机的一端对称固定有激光机，所述工作台顶部靠近激光机的一端对称固定有上料机械手，所述工作台顶部靠近上料机械手的一端对称固定有下料转盘，所述工作台顶部靠近下料转盘的一端固定有分盘捡，所述工作台上表面两侧对称固定有缓存线，所述工作台上表面靠近缓存线的一端对称固定有移印线，所述工作台顶部靠近缓存线的一端对称固定有转线机械手，所述工作台顶部靠近移印线的一端对称固定有移印机，且移印机设置四个，所述移印线外侧等距固定有与移印机相配合的CCD定位移印位置检测器，所述工作台上表面靠近移印线的一端对称固定有与移印线相配合的烘烤箱，且移印线穿过烘烤箱，所述移印线远离缓存线的一端设置有CCD不良品检测仪，且CCD不良品检测仪与工作台固定连接，所述工作台顶部靠近CCD不良品检测仪的一端对称固定有不良品下料机械手，所述工作台靠近不良品下料机械手的一端固定有吸塑下料机，且移印线穿过吸塑下料机，所述所述吸塑下料机顶部固定有机器人，所述工作台一侧靠近吸塑下料机的一端固定有收料机。优选的，所述工作台顶部靠近移印机的一端对称固定有预留座。优选的，所述CCD定位移印位置检测器、CCD不良品检测仪、烘箱和吸塑下料机均位于移印线上方。优选的，所述工作台底部对称固定有自锁万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术产品通过注塑机成型后，由激光机热切割后通过上料机械手将产品放置到下料转盘上，由分盘拣将产品分拣到两条自动线上面。产品在缓存线上传送，通过转线机械手将需要移印的产品转至移印线上面。产品到达移印位置，经过CCD定位移印位置检测，定位到移印位置，由移印机开始做移印操作。移印好的产品通过传送带传送到烘烤箱进行加热烘烤，加速油墨的固化时间和油墨吸附力。经过烘烤箱后的移印成品继续在传送带上传送，送到不良品检测仪器内，通过CCD不良品检测仪将不良品挑选出来，通过不良品下料机械手，将不良品取下传送带。良品则传送到吸塑下料机，做吸塑包装，然后通过机器人将包装好的成品放置到收料机，完成整个工序，此装置采用自动化生产，所有的操作工序都在一条自动化线完成，减少工位移动时间，提高生产效率。2、本技术此装置采用自动化生产，所以需要的人工比较少，能降低生产成本。设备的智能化，生产过程中由于是机器来工作，按照设置的步骤和程序来工作，减少生产过程的人为因素，提高产品的质量稳定性。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术整体俯视结构示意图。图中：1、工作台；2、注塑机；3、激光机；4、上料机械手；5、分盘捡；6、下料转盘；7、缓存线；8、转线机械手；9、移印线；10、CCD定位移印位置检测器；11、移印机；12、烘烤箱；13、CCD不良品检测仪；14、不良品下料机械手；15、吸塑下料机；16、机器人；17、收料机；18、预留座；19、自锁万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，包括工作台1、注塑机2、激光机3、上料机械手4、分盘捡5、下料转盘6、缓存线7、转线机械手8、移印线9、CCD定位移印位置检测器10、移印机11、烘烤箱12、CCD不良品检测仪13、不良品下料机械手14、吸塑下料机15、机器人16和收料机17，工作台1两侧对称固定有注塑机2，便于将产品注塑成型，工作台1顶部靠近注塑机2的一端对称固定有激光机3，便于切割产品，工作台1顶部靠近激光机3的一端对称固定有上料机械手4，便于将切割后的产品放置在下料转盘6上，工作台1顶部靠近上料机械手4的一端对称固定有下料转盘6，便于将产品下料，工作台1顶部靠近下料转盘6的一端固定有分盘捡5，便于将产品分拣到两条缓存线7上，工作台1上表面两侧对称固定有缓存线7，便于缓存产品，工作台1上表面靠近缓存线7的一端对称固定有移印线9，便于输送产品，工作台1顶部靠近缓存线7的一端对称固定有转线机械手8，便于将缓存线7上的产品转移到移印线9上，工作台1顶部靠近移印线9的一端对称固定有移印机11，便于加工产品，且移印机11设置四个，移印线9外侧等距固定有与移印机11相配合的CCD定位移印位置检测器10，便于检测产品在移印线9上的位置，工作台1上表面靠近移印线9的一端对称固定有与移印线9相配合的烘烤箱12，且移印线9穿过烘烤箱12，便于加速油墨的固话时间和油墨吸附力，移印线9远离缓存线7的一端设置有CCD不良品检测仪13，且CCD不良品检测仪13与工作台1固定连接，便于检测移印失败的产品，工作台1顶部靠近CCD不良品检测仪13的一端对称固定有不良品下料机械手14，便于将不良品取出，工作台1靠近不良品下料机械手14的一端固定有吸塑下料机15，且移印线9穿过吸塑下料机15，便于将产品下料，吸塑下料机15顶部固定有机器人16，便于将包装好的产品放到收料机17中，工作台1一侧靠近吸塑下料机15的一端固定有收料机17，便于集中收取产品。工作台1顶部靠近移印机11的一端对称固定有预留座18，可根据实际需求来增加移印机11的数量，提高工作效率。CCD定位移印位置检测器10、CCD不良品检测仪13、烘烤箱12和吸塑下料机15均位于移印线9上方，便于工件在移印线9上传输时，各种仪器对工件进行检测和加工。所述工作台1底部对称固定有自锁万向轮19，便于工作台1的移动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，包括工作台(1)、注塑机(2)、激光机(3)、上料机械手(4)、分盘捡(5)、下料转盘(6)、缓存线(7)、转线机械手(8)、移印线(9)、CCD定位移印位置检测器(10)、移印机(11)、烘烤箱(12)、CCD不良品检测仪(13)、不良品下料机械手(14)、吸塑下料机(15)、机器人(16)和收料机(17)，其特征在于：所述工作台(1)两侧对称固定有注塑机(2)，所述工作台(1)顶部靠近注塑机(2)的一端对称固定有激光机(3)，所述工作台(1)顶部靠近激光机(3)的一端对称固定有上料机械手(4)，所述工作台(1)顶部靠近上料机械手(4)的一端对称固定有下料转盘(6)，所述工作台(1)顶部靠近下料转盘(6)的一端固定有分盘捡(5)，所述工作台(1)上表面两侧对称固定有缓存线(7)，所述工作台(1)上表面靠近缓存线(7)的一端对称固定有移印线(9)，所述工作台(1)顶部靠近缓存线(7)的一端对称固定有转线机械手(8)，所述工作台(1)顶部靠近移印线(9)的一端对称固定有移印机(11)，所述移印线(9)外侧等距固定有与移印机(11)相配合的CCD定位移印位置检测器(10)，所述工作台(1)上表面靠近移印线(9)的一端对称固定有与移印线(9)相配合的烘烤箱(12)，且移印线(9)穿过烘烤箱(12)，所述移印线(9)远离缓存线(7)的一端设置有CCD不良品检测仪(13)，所述工作台(1)顶部靠近CCD不良品检测仪(13)的一端对称固定有不良品下料机械手(14)，所述工作台(1)靠近不良品下料机械手(14)的一端固定有吸塑下料机(15)，且移印线(9)穿过吸塑下料机(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备，包括工作台(1)、注塑机(2)、激光机(3)、上料机械手(4)、分盘捡(5)、下料转盘(6)、缓存线(7)、转线机械手(8)、移印线(9)、CCD定位移印位置检测器(10)、移印机(11)、烘烤箱(12)、CCD不良品检测仪(13)、不良品下料机械手(14)、吸塑下料机(15)、机器人(16)和收料机(17)，其特征在于：所述工作台(1)两侧对称固定有注塑机(2)，所述工作台(1)顶部靠近注塑机(2)的一端对称固定有激光机(3)，所述工作台(1)顶部靠近激光机(3)的一端对称固定有上料机械手(4)，所述工作台(1)顶部靠近上料机械手(4)的一端对称固定有下料转盘(6)，所述工作台(1)顶部靠近下料转盘(6)的一端固定有分盘捡(5)，所述工作台(1)上表面两侧对称固定有缓存线(7)，所述工作台(1)上表面靠近缓存线(7)的一端对称固定有移印线(9)，所述工作台(1)顶部靠近缓存线(7)的一端对称固定有转线机械手(8)，所述工作台(1)顶部靠近移印线(9)的一端对称固定有移印机(11)，所述移印线(9)外侧等距固定有与移印机(11)相配合的CCD定位移印位置检测器(10)，所述工作台(1)上表面靠近移印线(9)的一端对称固定有与移印线(9)相配合的烘烤箱(12)，且移印线(9)穿过烘烤箱(12)，所述移印线(9)远离缓存线(7)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇开泰，
申请(专利权)人：深圳市利科达光电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44