挪车方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种挪车方法、装置、存储介质及车辆，以提高挪车判断的智能性和准确性。该挪车方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。

【技术实现步骤摘要】
挪车方法、装置、存储介质及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种挪车方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，车辆技术得到了不断发展，越来越多的人选择乘车出行。随之而来的是车辆数量的不断增长，给停靠车辆带来了诸多不便。如果车辆没有停靠到合适的地点，就可能阻碍其他车辆的正常行驶。此种情况下，需要通知该车辆的车主前来挪车。相关技术中，主要通过以下方式通知该车辆的车主前来挪车：第一种方式是人工(比如停车场管理员)打电话联系该车辆的车主。这种方式需要人工联系车主，智能性较低。第二种方式是通过人工拍打该车辆的特定位置触发该车辆的车载设备联系车主。首先，这种方式仍然需要人工参与，智能性较低。并且，如果有人在该车辆未阻碍其他车辆行驶时故意拍打该车辆的特定位置，那么就会造成挪车误报的情况，浪费该车辆车主的时间。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种挪车方法、装置、存储介质及车辆，以提高挪车过程的智能性，避免挪车误报的情况。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种挪车方法，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。可选地，所述位置关系信息包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对角度，所述根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：若所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度小于预设角度阈值，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：确定所述第二车辆前进方向上包括所述第一车辆在内的全部障碍物中每两个障碍物间的距离；若所述每两个障碍物间的距离均小于所述第二车辆的车宽，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述方法还包括：若所述每两个障碍物间的距离中存在不小于所述第二车辆车宽的距离，则确定所述距离大于所述第二车辆车宽的两个障碍物占据的区域位置，并预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，所述区域位置为包括多个区域顶点的平面区域位置；若确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，包括：当确定所述第二车辆处于直行状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的位置：(xt,yt)＝(x0-st·coshx,y0-st·sinhx)其中，(xt,yt)表示所述第二车辆在t时刻的位置坐标，x0和y0分别表示所述第二车辆当前位置的横坐标和纵坐标，st表示所述第二车辆从当前时刻到t时刻的位移，hx表示将所述第二车辆的方位角转换为与平面直角坐标系横轴正半轴的夹角所得到的角度值；根据所述第二车辆在t时刻的位置、所述第二车辆的车长和车宽，确定所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的区域位置。可选地，所述预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，包括：当确定所述第二车辆处于转弯状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的位置：其中，xt和yt分别表示所述第二车辆t时刻位置的横坐标和纵坐标，x0和y0分别表示所述第二车辆当前位置的横坐标和纵坐标，r表示第二车辆的转弯半径，θ表示第二车辆从当前时刻到t时刻转动的角度，hx表示将所述第二车辆的方位角转换为与平面直角坐标系横轴正半轴的夹角所得到的角度值；根据所述第二车辆在t时刻的位置、所述第二车辆的车长和车宽，确定所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的区域位置。可选地，所述确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分，包括：确定所述第二车辆的多个区域顶点中任意两个区域顶点组成的第一线段是否与所述两个障碍物中任一障碍物的多个区域顶点中任意两个区域顶点组成的第二线段有交点；若所述第一线段与所述第二线段有交点，则确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分。可选地，所述方法还包括：接收所述用户设备发送的挪车响应消息，所述挪车响应消息包括时间信息，所述时间信息用于表征所述第一车辆的车主前来挪车需花费的时间；将所述时间信息发送给所述第二车辆。第二方面，本公开还提供一种挪车装置，所述装置包括：接收模块，用于接收第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；判断模块，用于获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；发送模块，用于在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。可选地，所述位置关系信息包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对角度，所述判断模块用于当所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度小于预设角度阈值时，确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述判断模块用于：确定所述第二车辆前进方向上包括所述第一车辆在内的全部障碍物中每两个障碍物间的距离；若所述每两个障碍物间的距离均小于所述第二车辆的车宽，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述装置还包括：第一确定模块，用于当所述每两个障碍物间的距离中存在不小于所述第二车辆车宽的距离时，确定所述距离大于所述第二车辆车宽的两个障碍物占据的区域位置，并预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，所述区域位置为包括多个区域顶点的平面区域位置；第二确定模块，用于当确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分时，确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。可选地，所述第一确定模块用于：当确定所述第二车辆处于直行状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的位置：(xt,yt)＝(x0-st·coshx,y0-st·sinhx)其中，(xt,yt)表示所述第二车辆在t时刻的位置坐标，x0和y0分别表示所述第二车辆当前位置的横坐标和纵坐标，st表示所述第二车辆从当前时刻到t时刻的位移，hx表示将所述第二车辆的方位角转换为与平面直角坐标系横轴正半轴的夹角所得到的角度值；根据所述第二车辆在t时刻的位置、所述第二车辆的车长和车宽，确定所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的区域位置。可选地，所述第一确定模块用于：当确定所述第二车辆处于转弯状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的位置：其中，xt和yt分别表示所述第二车辆t时刻位置的横坐标和纵坐标，x0和y0分别表示所述第二车辆当前位置的横坐标和纵坐标，r表示第二车辆的转弯半径，θ表示第二车辆从当前时刻到t时刻转动的角度，hx表示将所述第二车辆的方位角转换为与平面直角坐标系横轴正半轴的夹角所得到的角度值；根据所述第二车辆在t时刻的位置、所述第二车辆的车长和车宽，确定所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的区域位置。可选地，所述第二确定模块用于：确定所述第二车辆的多个区域顶点中任意两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挪车方法，其特征在于，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种挪车方法，其特征在于，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系信息包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对角度，所述根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：若所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度小于预设角度阈值，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：确定所述第二车辆前进方向上包括所述第一车辆在内的全部障碍物中每两个障碍物间的距离；若所述每两个障碍物间的距离均小于所述第二车辆的车宽，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述每两个障碍物间的距离中存在不小于所述第二车辆车宽的距离，则确定所述距离大于所述第二车辆车宽的两个障碍物占据的区域位置，并预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，所述区域位置为包括多个区域顶点的平面区域位置；若确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，包括：当确定所述第二车辆处于直行状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中t时刻的位置：(xt,yt)＝(x0-st·coshx,y0-st·sinhx)其中，(xt,yt)表示所述第二车辆在t时刻的位置坐标，x0和y0分别表示所述第二车辆当前位置的横坐标和纵坐标，st表示所述第二车辆从当前时刻到t时刻的位移，hx表示将所述第二车辆的方位角转换为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰冲，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21