The utility model discloses a four-axis punching robot, which comprises a base, a first axis, a second axis, a third axis, a fourth axis, a punching head, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod and a fourth connecting rod; a flange base plate is arranged at the bottom of the base, the first axis is composed of a movable turntable and a connecting disc, and the second and third axes are all supported by a head-end cladding disc, a middle shaft and a tail-end cladding disc. The fourth axis is composed of a rectangular frame, a bidirectional axis, a connecting shaft and a punching sleeve hole; the outer ring of the movable turntable is vertically fixed to connect the first connecting rod, the first connecting rod to connect the second connecting rod, the second connecting rod to connect the third connecting rod, and the third connecting rod to connect the fourth connecting rod; the utility model connects the four axes to each other by bearing, so that the punching head can be geometrically flat. Free in-plane movement makes them very rigid, so that they can be competent for high-speed and repetitive work.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴冲压机器人
本技术涉及一种机器人,尤其是涉及一种四轴冲压机器人,涉及四轴机器人
技术介绍
随着工业的发展,工业机器人逐渐代替传统人工,工业机器人是面向工业领域的多轴机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。常用的工业机器人中有具有四轴或六轴的冲压机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。冲压机器在冲压行业有着相当广泛的应用。冲压机器人大大节省了劳动力,节省空间。冲压机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。但传统的四轴或六轴冲压机器人连接方式简单,转动精度不高,且底座的设置中没有用于散热或外接的管道设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有四轴冲压机器人的缺陷,提供一种四轴冲压机器人,从而解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴冲压机器人,包括基座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、冲压头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆;所述基座的底端设置有法兰基板,所述法兰基板顶端设置有基座,所述基座一侧设置有进口;所述第一轴由活动转盘和连接盘组成,所述连接盘固定连接在活动转盘一侧;所述第二轴和第三轴均由首端包覆盘、中间轴和尾端包覆盘依次固定连接组成,所述中间轴上设置有镂空孔;所述第四轴由矩形架、双向轴、连接轴和冲压套孔组成,所述矩形架一侧设置有双向轴,另一侧设置有连接轴,中间设置有冲压套孔;所述活动转盘、连接盘、首端包覆 ...
【技术保护点】
1.一种四轴冲压机器人,包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(4)、第四轴(5)、冲压头(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10);其特征在于:所述底座(1)的底端设置有法兰基板(11),所述法兰基板(11)顶端设置有基座(12),所述基座(12)一侧设置有进口(13);所述第一轴(2)由活动转盘(21)和连接盘(22)组成,所述连接盘(22)固定连接在活动转盘(21)一侧;所述第二轴(3)和第三轴(4)均由首端包覆盘(31)、中间轴(32)和尾端包覆盘(33)依次固定连接组成,所述中间轴(32)上设置有镂空孔(34);所述第四轴(5)由矩形架(51)、双向轴(52)、转动轴(53)和冲压套孔(54)组成,所述矩形架(51)一侧设置有双向轴(52),另一侧设置有转动轴(53),中间设置有冲压套孔(54);所述活动转盘(21)、连接盘(22)、首端包覆盘(31)、尾端包覆盘(33)、双向轴(52)和转动轴(53)的轴心均设置有轴孔,所述活动转盘(21)通过轴孔传动连接基座(12),所述连接盘(22)、第二轴(3)、第三轴(4)和第四轴(5)均通 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴冲压机器人,包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(4)、第四轴(5)、冲压头(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10);其特征在于:所述底座(1)的底端设置有法兰基板(11),所述法兰基板(11)顶端设置有基座(12),所述基座(12)一侧设置有进口(13);所述第一轴(2)由活动转盘(21)和连接盘(22)组成,所述连接盘(22)固定连接在活动转盘(21)一侧;所述第二轴(3)和第三轴(4)均由首端包覆盘(31)、中间轴(32)和尾端包覆盘(33)依次固定连接组成,所述中间轴(32)上设置有镂空孔(34);所述第四轴(5)由矩形架(51)、双向轴(52)、转动轴(53)和冲压套孔(54)组成,所述矩形架(51)一侧设置有双向轴(52),另一侧设置有转动轴(53),中间设置有冲压套孔(54);所述活动转盘(21)、连接盘(22)、首端包覆盘(31)、尾端包覆盘(33)、双向轴(52)和转动轴(53)的轴心均设置有轴孔,所述活动转盘(21)通过轴孔传动连接基座(12),所述连接盘(22)、第二轴(3)、第三轴(4)和第四轴(5)均通过轴孔依次传动连接,所述第四轴(5)通过轴孔传动连接双向轴(52),所述冲压头(6)和冲压套孔(54)套接;所述活动转盘(21)的外圈垂直固定连接第一连杆(7),所述第一连杆(7)连接第二连杆(8),所述第二连杆(8)连接第三连杆(9),所述第三连杆(9)连接第四连杆(10);所述第一连杆(7)为固定杆、所述第二连杆(8)和第四连杆(10)均为伸缩连杆(81),所述第三连杆(9)为三角连杆(83),所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:张谊,陈立,
申请(专利权)人:宜立源智能设备深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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