压装发动机缸套系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种压装发动机缸套系统，该装置包括：视觉识别装置，用于识别待压入缸体的缸套是否漏装密封圈和/或已压装至缸体内的该密封圈是否损坏；压装缸套装置，用于将待压入缸体的缸套压装至发动机的所述缸体内；控制器，与所述视觉识别装置连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈状态检测报告。通过视觉识别装置对已压装缸套的发动机缸体，识别其是否错漏装密封圈或者已安装的密封圈是否损坏，根据视觉识别装置的识别结果发布密封圈状态检测报告。避免了以往通过肉眼识别是否漏装密封圈易出现漏判、错判的问题，提高了系统密封圈错漏装检测的准确性，从而提高了发动机的产品质量。

Pressed Engine Cylinder Liner System

The embodiment of the utility model provides a press-fit engine cylinder liner system, which includes: a visual identification device for identifying whether the cylinder liner to be pressed into the cylinder block is missing and/or whether the seal ring to be pressed into the cylinder block is damaged; a press-fit cylinder liner device for pressing the cylinder liner to be pressed into the cylinder block of the engine; a controller for the visual identification device; A position connection is used for publishing a seal ring status detection report according to the recognition result of the visual recognition device. Through the visual recognition device, the cylinder block of the engine with pressed cylinder liner can be identified whether it has missed the sealing ring or whether the installed sealing ring has been damaged. According to the recognition result of the visual recognition device, the state detection report of the sealing ring is issued. This method avoids the problem of miscarriage and miscarriage of seal by naked eye identification in the past, improves the accuracy of miscarriage and miscarriage detection of seal rings in the system, and improves the quality of engine products.

【技术实现步骤摘要】
压装发动机缸套系统
本技术涉及发动机制造，具体地涉及一种压装发动机缸套系统。
技术介绍
在发动机制造过程中缸套压装常出现缸套密封圈错漏装、缸套压装不合格、压装节拍长等压装问题。具体地在缸套密封圈是否错漏装的问题上通常通过人工肉眼检测的方式进行排查，长时间作业后检测人员出现眼部疲劳后容易出现漏检或眼花的问题，影响检测结果的准确性进而影响发动机产品质量。发动机工作时，缸体缸套内表面与高温燃气直接接触，其温度和压力都在频繁地变化，而且其瞬时值很高，给缸体腔内以很大的热负荷和机械负荷。活塞在缸内做高速往复直线运动，缸内壁起导向作用。若缸套压装不合格，在使用过程中磨损较快，尤其是在上止点附近区域，影响发动机的工作性能。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种压装发动机缸套系统，该系统在缸套压装入发动机缸体内后，通过视觉识别装置对已压装缸套的发动机缸体，识别其是否错漏装密封圈或者已安装的密封圈是否损坏，根据视觉识别装置的识别结果发布密封圈状态检测报告。避免了以往通过肉眼识别是否漏装密封圈易出现漏判、错判的问题，提高了系统密封圈错漏装检测的准确性，从而提高了发动机的产品质量。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种压装发动机缸套系统，该装置包括：视觉识别装置，用于识别待压入缸体的缸套是否漏装密封圈；以及控制器，与所述视觉识别装置连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈状态检测报告。可选的，该系统还包括：压装缸套装置，与所述控制器连接，用于将通过视觉识别装置识别检测的已安装密封圈的待压缸套压装至发动机的所述缸体内。可选的，所述压装缸套装置为伺服压机。可选的，所述视觉识别装置还用于识别已压装至缸体内的该密封圈是否损坏，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈损坏检测报告；所述控制器还用于在所述视觉识别装置识别到密封圈漏装或损坏的情况下进行相应报警。可选的，所述伺服压机还用于实时检测压装操作过程中压头的位移值及压力值，将检测到的所述压头的位移值及压力值分别与预设的位移标准范围值和压力标准范围值进行比较，根据比较结果发布缸套压装检测报告，并将所述缸套压装检测报告发送至所述控制器。可选的，所述控制器还用于在所述压头的位移值及压力值中任一者超出相应标准范围值的情况下进行相应报警。可选的，该系统还包括：伺服电机，用于驱动缸套抓取机械臂自动抓取缸套并放置于待压位。可选的，所述伺服电机还用于接收用户预设的缸套位置坐标值和待压位位置坐标值。可选的，所述驱动缸套抓取机械臂自动抓取缸套并放置于待压位为根据所述缸套位置坐标值和待压位位置坐标值分别驱动所述缸套抓取机械臂至缸套位置并驱动已抓取缸套的缸套抓取机械臂至待压位。可选的，所述控制器还用于存储以下一者或多者：所述缸体的零件号、相应缸体压装缸套的位移值/压力值波形图、相应缸体的所述密封圈状态检测报告以及相应缸体的所述缸套压装检测报告。通过上述技术方案，在压装缸套装置将缸套压装入发动机缸体内前，通过视觉识别装置对待压装缸套进行识别，识别其是否错漏装密封圈，控制器根据视觉识别装置的识别结果发布密封圈漏装检测报告。避免了以往通过肉眼识别是否漏装密封圈易出现漏判、错判的问题，提高了系统密封圈错漏装检测的准确性，从而提高了发动机的产品质量。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1是本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的基本机构示意图；图2是本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的布局示意图。附图标记说明1缸体2缸套3视觉识别装置4伺服压机5伺服电机具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本技术。图1示出了本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的基本机构示意图，如图1所示，该系统可以包括：压装缸套装置、视觉识别装置以及分别与压装缸套装置、视觉识别装置连接的控制器。具体地，该视觉识别装置对待压入缸体的缸套进行密封圈漏装识别，识别检测待压入缸体的缸套是否漏装密封圈。该视觉识别装置完成密封圈漏装识别后将相应识别结果发送至控制器。该控制器根据视觉识别装置的识别结果发布密封圈漏装检测报告。工作人员可以根据控制器提供的密封圈漏装检测报告将漏装密封圈的从待压缸套区域中剔除，避免未安装密封圈的缸套被压装至发动机缸体内。该压装缸套装置将通过视觉识别装置识别检测的已安装密封圈的待压缸套压装置相应缸体的相应缸孔中，在该压装缸套装置完成压装动作后控制器可以控制视觉识别装置进行密封圈损坏识别，识别检测压装缸套装置压装至缸孔中的缸套的密封圈是否损坏。视觉识别装置完成密封圈损坏识别后将相应识别检测结果发送至控制器。该控制器根据视觉识别装置的识别检测结果发布该缸孔中的密封圈损坏检测报告。例如，针对于六缸发动机，需要压装六个缸套，首先使用视觉识别装置识别判断每个缸套是否安装密封圈且密封圈安装是否合格，视觉识别装置将密封圈漏装检测结果发送至控制器。工作人员将不合格的漏装密封圈的缸套从待压缸套区域中剔除。通过2台压装缸套装置同时工作，缸套抓取机械臂早完成不合格缸套剔除后的待压缸套区域自动抓取两个缸套，第一次压装3缸和6缸的缸套，第二次压装2缸和5缸的缸套，第三次压装1缸和4缸的缸套，通过三次压装完成该发动机缸体缸套的压装工作。在完成缸套压装工作后，控制器控制视觉识别装置对上述1-6缸套的密封圈进行损坏识别，识别检测该1-6缸套中是否存在损坏的密封圈。完成识别的视觉识别装置将密封圈损坏检测结果发送至控制器。该密封圈漏装检测结果和密封圈损坏检测结果构成密封圈状态检测报告。图2示出了本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的结构示意图，图3示出了本技术实施例提供的一种压装发动机缸套系统的布局示意图。结合图2和图3所示，该系统还可以包括伺服电机，该伺服电机用于驱动缸套抓取机械臂(此后简称为机械臂)至缸套存储位置(缸套位置)，并在该机械臂抓取缸套后，驱动该机械臂至缸套待压位。具体地，该伺服电机接收用户预先设定的缸套位置坐标值和待压位位置坐标值，根据缸套位置坐标值和待压位位置坐标值通过伺服电机的X轴和Y轴精确定位机械臂每次自动抓取缸套的位置和每次缸套被压入的缸孔的位置。在伺服电机驱动已抓取缸套的机械臂至相应缸孔的位置时，压装缸套装置将该机械臂抓取的缸套压装到该缸孔内。其中，该压装缸套装置可以为伺服压机。该伺服压机通过伺服压头将该缸套压装至该缸孔中。该伺服压头在压装过程中还用于实时检测该伺服压头的位移值和压力值，并将实时检测到的该伺服压头的位移值和压力值分别与预存的位移标准范围值和压力标准范围值进行比较，判断检测到的该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压装发动机缸套系统，其特征在于，该装置包括：视觉识别装置，用于识别待压入缸体的缸套是否漏装密封圈；以及控制器，与所述视觉识别装置连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈漏装检测报告。

【技术特征摘要】
1.一种压装发动机缸套系统，其特征在于，该装置包括：视觉识别装置，用于识别待压入缸体的缸套是否漏装密封圈；以及控制器，与所述视觉识别装置连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈漏装检测报告。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：压装缸套装置，与所述控制器连接，用于将通过视觉识别装置识别检测的已安装密封圈的待压缸套压装至发动机的所述缸体内。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述压装缸套装置为伺服压机。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉识别装置还用于识别已压装至缸体内的该密封圈是否损坏，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果发布密封圈损坏检测报告；所述控制器还用于在所述视觉识别装置识别到密封圈漏装或损坏的情况下进行相应报警。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述伺服压机还用于实时检测压装操作过程中压头的位移值及压力值，将检测到的所述压头的位移值及压力值分别与预设的位移标准范围值和压力标准范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕成伟，王波，李炎晶，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11