【技术实现步骤摘要】
一种错位取料机构以及垂直运输装置
本专利技术涉及垂直运输领域，尤其是一种错位取料机构以及垂直运输装置。
技术介绍
目前，现有的垂直运输装置采取的技术方案为：首先提升板悬停在原始位置悬停，将物件放置到提升板上，通过驱动机构将提升板驱动上升至目标高度并从提升板，提升板在目标高度悬停，将提升板上的物件取出，而后通过驱动机构将提升板驱动下降至原始位置并保持悬停状态，以便于将下一件物件置于在原始位置悬停的提升板。专利号为CN201810283977.7的中国专利给出了一种椰子开口机，其也运用了上述的现有垂直运输装置，如其说明书倒数第二段的工作原理所述，“滑块18在移动过程中通过铰接杆19将升降板9向上顶起，升降板9通过拐角处的卡块21在滑条20上竖直滑动，从而使椰子向上移动并靠近两个切割片5，两个切割片5在旋转电机2的工作下保持高速转动，当椰子与两个切割片5接触时即可进行切割开口”。总结而言，工作过程就是升降板下降悬停，放入椰子并加紧，驱动装置驱动升降板上升使开口机构对椰子开口，而后升降板下降到原始位置并悬停，取出已经被开口处理的椰子，并可以重新放入下一个待处理的椰子。现有...
【技术保护点】
1.一种错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动所述提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：升降通道上部的一侧设置有出料口，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述入料托板的一侧设置有用于供翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板靠近所述升降部的一侧设置有延伸限位板，所述延伸限位板用于在所述提升托板抵于所述升降通道内底壁而向上翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻转；在所述延伸限...
【技术特征摘要】
1.一种错位取料机构，包括提升托板以及用于驱动所述提升托板在升降通道内升降的、具有升降部的驱动装置，其特征在于：升降通道上部的一侧设置有出料口，所述升降通道的下部固设有入料托板，所述入料托板的一侧设置有用于供翻转收起后的所述提升托板继续下降的侧旁通道，所述提升托板用于在上升时与所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一侧能转动地安装于所述驱动装置的升降部上，所述提升托板靠近所述升降部的一侧设置有延伸限位板，所述延伸限位板用于在所述提升托板抵于所述升降通道内底壁而向上翻转展开至与所述入料托板平行时抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻转；在所述延伸限位板上方设有锁紧装置，所述锁紧装置用于在所述提升托板不再向上翻转时将所述延伸限位板锁紧。2.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述锁紧装置为可抵紧和松开所述延伸限位板的机械卡扣装置。3.如权利要求2所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述延伸限位板设于所述提升托板的左右两侧，所述机械卡扣装置包括卡扣电机以及可伸出抵压所述延伸限位板以及可收缩松开所述延伸限位板的左右两个卡扣卡合件，所述卡扣卡合件被所述卡扣电机所驱动。4.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述提升托板、所述入料托板为两块齿部相对的耙状板，且二者的耙齿相错开。5.如权利要求1所述的一种错位取料机构，其特征在于：所述提升托板与所述升降通道的内壁之间留有不足以让物件掉落的空隙。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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