集装箱液压升降装卸平台装置制造方法及图纸

技术编号:20676385 阅读:34 留言:0更新日期:2019-03-27 17:31
本实用新型专利技术涉及集装箱装卸辅助设备技术领域,具体的说是一种坚固可靠、结构合理,能够有效提高装卸效率的集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于设有升降装卸平台机构以及升降遥控机构,所述升降装卸平台机构包括底座(12)、液压升降机构(13)和作业平台(14),其中作业平台(14)设置在底座(12)上方,作业平台(14)的后端与底座(12)铰接,作业平台(14)与底座(12)之间设有液压升降机构(13),液压升降机构(13)中设有伸缩式液压缸、液压缸驱动机构,本实用新型专利技术可实现遥控控制、自动控制、自动停机、满载报警、货物称重等功能。

【技术实现步骤摘要】
集装箱液压升降装卸平台装置
:本技术涉及集装箱装卸辅助设备
,具体的说是一种坚固可靠、结构合理,能够有效提高装卸效率的集装箱液压升降装卸平台装置。
技术介绍
:传统集装箱装载工艺将集装箱偏放置在场地,然后用铲车和人力将散杂货搬运至集装箱内部,作业效率低下;作业完成后场地清理费时费力;产生扬尘较大,作业环境恶劣,工人劳动强度大。
技术实现思路
:本技术针对现有技术中存在的缺点和不足,提出了一种坚固可靠、结构合理,能够有效提高装卸效率的集装箱液压升降装卸平台装置。本技术可以通过以下措施达到:一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于设有升降装卸平台机构以及升降遥控机构,所述升降装卸平台机构包括底座(12)、液压升降机构(13)和作业平台(14),其中作业平台(14)设置在底座(12)上方,作业平台(14)的后端与底座(12)铰接,作业平台(14)与底座(12)之间设有液压升降机构(13),液压升降机构(13)中设有伸缩式液压缸、液压缸驱动机构,液压缸的一端铰接在底座(12)上,另一端与作业平台(14)底部相连接,底座(12)上还设有驱动控制机构,驱动控制机构与液压缸驱动机构相连接;所述升降遥控机构包括遥控端(18)以及遥控接收器(19),遥控接收器(19)与驱动控制机构相连接;所述液压缸驱动机构中设有用于带动液压油泵运转的驱动电动机(1),所述驱动控制机构中设有与驱动电动机(1)相连接的电动机启动电路(20),还设有电动机控制电路(21)、升/降作业开关控制电路(29)、本地/遥控模式选择电路(22)、起重力矩限制器(23)、重量检测电路(24)、报警电路(25)以及微处理器(28),其中电动机控制电路(21)与电动机启动电路(20)相连接,本地/遥控模式选择电路(22)、升/降作业开关控制电路(29)、电动机控制电路(21)串联,微处理器(28)分别与报警电路(25)的输入端、起重力矩限制器(23)的输出端、重量检测电路(24)的输出端、升/降作业开关控制电路(29)的控制信号端相连接,本地/遥控模式选择电路(22)中设有模式选择旋钮QS1以及分别与模式选择旋钮QS1相连接的手动控制开关(26)和遥控接收器电源控制电路(27),其中遥控接收器电源控制电路(27)与升降遥控机构中遥控接收器(19)相连接,所述重量检测电路(24)中设有四个重量传感器,重量传感器设置在作业平台(14)上,用于检测作业平台的载重量。本技术所述电动机控制电路(21)中设有作业平台上升控制电路、作业平台下降控制电路,分别用于通过驱动电动机(1)控制液压缸伸缩,完成作业平台上升或下降的动作;升/降作业开关控制电路(29)对应设有分别用于控制作业平台上升控制电路的上升开关控制电路以及用于控制作业平台下降控制电路工作状态的下降开关控制电路,所述升/降作业开关控制电路(29)以及作业平台上升控制电路、作业平台下降控制电路均可以采用继电器、接触器配合开关实现。本技术所述起重力矩限制器(23)采用现有技术,在工作的过程中采集起重力矩参数,并通过与行程开关配合,完成对平台上升角度和下降角度范围的限制,从而保证作业安全。本技术所述升降遥控机构中的遥控端以及遥控接收器采用f21-e1b工业遥控器实现。本技术所述电动机启动电路(20)中设有接触器KM1、KM2、KM3,采用星角启动线路连接方式,外部220V交流电经变压器处理后先经过电动机保护器ZD后再送入星角启动电路中,接触器KM1串联指示灯HR,用于输出停止指示信号,接触器KM2串联指示灯HY,用于输出启动指示信号,接触器KM3串联指示灯HG,用于输出运行指示信号。本技术所述电动机启动电路(20)的后端接急停按键SB,急停按键SB用于在紧急状态下切断电源关停整个液压装置,急停按键SB串接在本地/遥控模式选择电路(22)与电动机启动电路(20)之间,本地/遥控模式选择电路(22)中设有选择旋钮QS1,当选择旋钮QS1选择本地模式,本地/遥控模式选择电路(22)将电动机控制电路(21)与手动控制开关(26)接通,此时遥控接收器(19)的电源电路切断,实现整个装置在非遥控状态下的工作;当选择旋钮QS1选择遥控模式,本地/遥控模式选择电路(22)将遥控模式下电动机控制电路(21)与遥控接收器(19)的输出端接通,遥控接收器(19)接收的控制信号输出至相应的继电器,从而接通电动机启动电路,完成整个机构的开启。本技术所述液压驱动机构中设有驱动电动机(1)、液压油箱(2)、进油过滤器(3)、截止阀(4)、液压油泵(5)、溢流阀(6)、流量控制阀(7)、压力表(8)、换向阀(10),其中驱动电动机(1)与液压油泵(5)连接,液压油泵(5)经管路与液压油箱(2)相连接,液压油泵(5)与液压油箱(2)之间的管路上设有截止阀(4)和进油过滤器(3);液压油泵(5)与液压油缸(11)经管路相连接,液压油泵(5)与液压油缸(11)之间的管路上靠近液压油泵(5)的一端设有流量控制阀(7),靠近液压油缸(11)的一端设有换向阀(10),溢流阀(6)经管路连接至换向阀(10)与液压油缸(11)间的管路上,液压油泵(5)与流量控制阀(7)之间的管路上也与分支管路相连,分支管路上设有压力表(8)和溢流阀(6)。本技术所述液压油缸(11)采用型号为CD25B250/180-1700的液压油缸,液压油缸(11)的前端与作业平台(14)底部相连接,液压油缸(11)的收缩状态下,液压油缸(11)与水平面的夹角为20°。本技术中所述液压升降机构中设有两个液压油缸(11),两个液压油缸(11)对应的液压驱动机构中设有驱动电动机(1)、液压油箱(2)、进油过滤器(3)、截止阀(4)、液压油泵(5)、溢流阀(6)、流量控制阀(7)、压力表(8)、分流阀(9)、换向阀(10),其中驱动电动机(1)与液压油泵(5)连接,液压油泵(5)经管路与液压油箱(2)相连接,液压油泵(5)与液压油箱(2)之间的管路上设有截止阀(4)和进油过滤器(3);液压油泵(5)与两个液压油缸(11)分别经管路相连接,液压油泵(5)与每个液压油缸(11)之间的管路上靠近液压油泵(5)的一端设有流量控制阀(7),靠近液压油缸(11)的一端设有换向阀(10),溢流阀(6)经管路连接至换向阀(10)与液压油缸(11)间的管路上,液压油泵(5)与流量控制阀(7)之间的管路上也与分支管路相连,分支管路上设有压力表(8)和溢流阀(6),为了实现对两个液压油缸(11)的驱动,两路用于连接液压油缸(11)的管路经分流阀(9)与流量控制阀(7)相连。本技术所述底座(12)的后部上表面设有连接座(15),连接座(15)由底板和两侧板组成,两侧板均呈前低后高的楔形,连接座(15)的底板上设有螺钉孔,经螺钉紧固在底座(12)上表面,两侧板后端顶部开设对称的轴孔,铰接轴的两端分别经轴承固定在两侧板的轴孔内,两侧板的前端对称设有液压油缸(11)铰接孔,液压油缸(11)的后端经轴销固定在侧板前端的铰接孔内。本技术所述作业平台(14)后端设有用于与底座(12)相连接的连接块(16),连接块(16)包括连接块主体,连接块主体固定在底座(12)后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于设有升降装卸平台机构以及升降遥控机构,所述升降装卸平台机构包括底座(12)、液压升降机构(13)和作业平台(14),其中作业平台(14)设置在底座(12)上方,作业平台(14)的后端与底座(12)铰接,作业平台(14)与底座(12)之间设有液压升降机构(13),液压升降机构(13)中设有伸缩式液压缸、液压缸驱动机构,液压缸的一端铰接在底座(12)上,另一端与作业平台(14)底部相连接,底座(12)上还设有驱动控制机构,驱动控制机构与液压缸驱动机构相连接;所述升降遥控机构包括遥控端(18)以及遥控接收器(19),遥控接收器(19)与驱动控制机构相连接;所述液压缸驱动机构中设有用于带动液压油泵运转的驱动电动机(1),所述驱动控制机构中设有与驱动电动机(1)相连接的电动机启动电路(20),还设有电动机控制电路(21)、升/降作业开关控制电路(29)、本地/遥控模式选择电路(22)、起重力矩限制器(23)、重量检测电路(24)、报警电路(25)以及微处理器(28),其中电动机控制电路(21)与电动机启动电路(20)相连接,本地/遥控模式选择电路(22)、升/降作业开关控制电路(29)、电动机控制电路(21)串联,微处理器(28)分别与报警电路(25)的输入端、起重力矩限制器(23)的输出端、重量检测电路(24)的输出端、升/降作业开关控制电路(29)的控制信号端相连接,本地/遥控模式选择电路(22)中设有模式选择旋钮QS1以及分别与模式选择旋钮QS1相连接的手动控制开关(26)和遥控接收器电源控制电路(27),其中遥控接收器电源控制电路(27)与升降遥控机构中遥控接收器(19)相连接,所述重量检测电路(24)中设有四个重量传感器,重量传感器设置在作业平台(14)上,用于检测作业平台的载重量。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于设有升降装卸平台机构以及升降遥控机构,所述升降装卸平台机构包括底座(12)、液压升降机构(13)和作业平台(14),其中作业平台(14)设置在底座(12)上方,作业平台(14)的后端与底座(12)铰接,作业平台(14)与底座(12)之间设有液压升降机构(13),液压升降机构(13)中设有伸缩式液压缸、液压缸驱动机构,液压缸的一端铰接在底座(12)上,另一端与作业平台(14)底部相连接,底座(12)上还设有驱动控制机构,驱动控制机构与液压缸驱动机构相连接;所述升降遥控机构包括遥控端(18)以及遥控接收器(19),遥控接收器(19)与驱动控制机构相连接;所述液压缸驱动机构中设有用于带动液压油泵运转的驱动电动机(1),所述驱动控制机构中设有与驱动电动机(1)相连接的电动机启动电路(20),还设有电动机控制电路(21)、升/降作业开关控制电路(29)、本地/遥控模式选择电路(22)、起重力矩限制器(23)、重量检测电路(24)、报警电路(25)以及微处理器(28),其中电动机控制电路(21)与电动机启动电路(20)相连接,本地/遥控模式选择电路(22)、升/降作业开关控制电路(29)、电动机控制电路(21)串联,微处理器(28)分别与报警电路(25)的输入端、起重力矩限制器(23)的输出端、重量检测电路(24)的输出端、升/降作业开关控制电路(29)的控制信号端相连接,本地/遥控模式选择电路(22)中设有模式选择旋钮QS1以及分别与模式选择旋钮QS1相连接的手动控制开关(26)和遥控接收器电源控制电路(27),其中遥控接收器电源控制电路(27)与升降遥控机构中遥控接收器(19)相连接,所述重量检测电路(24)中设有四个重量传感器,重量传感器设置在作业平台(14)上,用于检测作业平台的载重量。2.根据权利要求1所述的一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于所述电动机控制电路(21)中设有作业平台上升控制电路、作业平台下降控制电路,分别用于通过驱动电动机(1)控制液压缸伸缩,完成作业平台上升或下降的动作;升/降作业开关控制电路(29)对应设有分别用于控制作业平台上升控制电路的上升开关控制电路以及用于控制作业平台下降控制电路工作状态的下降开关控制电路,所述升/降作业开关控制电路(29)以及作业平台上升控制电路、作业平台下降控制电路均采用继电器、接触器配合开关实现。3.根据权利要求1所述的一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于所述起重力矩限制器(23)采用现有技术,在工作的过程中采集起重力矩参数,并通过与行程开关配合,完成对平台上升角度和下降角度范围的限制,从而保证作业安全。4.根据权利要求1所述的一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于所述升降遥控机构中的遥控端以及遥控接收器采用f21-e1b工业遥控器实现。5.根据权利要求1所述的一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于所述电动机启动电路(20)中设有接触器KM1、KM2、KM3,采用星角启动线路连接方式,外部220V交流电经变压器处理后先经过电动机保护器ZD后再送入星角启动电路中,接触器KM1串联指示灯HR,用于输出停止指示信号,接触器KM2串联指示灯HY,用于输出启动指示信号,接触器KM3串联指示灯HG,用于输出运行指示信号。6.根据权利要求1所述的一种集装箱液压升降装卸平台装置,其特征在于所述电动机启动电路(20)的后端接急停按键SB,急停按键SB用于在紧急状态下切断电源关停整个液压装置,急停按键SB串接在本地/遥控模式选择电路(22)与电动机启动电路(20)之间,本地/遥控模式选择电路(22)中设有选择旋钮QS1,当选择旋钮QS1选择本地模式,本地/遥控模式选择电路(22)将电动机控制电路(21)与手动控制开关(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹清杰丛杰龙凌宇吕世文石勇闫栋毕建军范大伟
申请(专利权)人:山东威海港股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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