一种分吊叠放式起重装置与起重方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分吊叠放式起重装置，特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述驱动机构安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。本发明专利技术可靠性高，车体轻便，便于推广；可通过不同情况下的需求改变吊臂的个数，可实现更多货物的叠放；灵活机动，可全向移动，在狭小空间也可以灵活地完成货物的搬运，适用面进一步扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种分吊叠放式起重装置与起重方法
本专利技术涉及物流起重领域，具体而言，是一种分别起吊并能规矩叠放的分吊叠放式起重装置。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，物流行业兴起并不断发展壮大，在物流行业中，需要吊运的物品数量越来越多，复杂程度也越来越高，吊放的要求也在不断提升，特别是在港口、路桥、仓库以及工用民用高层建筑的安装作业等方面，这都极大地促进了起重机，特别是有特定要求的起重机的发展。现阶段，对集装箱的吊放，在某些特殊场合，要求起重机针对某种规矩平放在地面的多个货物进行同时起吊，并完成叠放。传统的龙门吊，其通用性较强，只适合单一起吊，针对以上特殊情况，有效率低，占地大，成本高的缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种分吊叠放式起重装置，该起重装置用以将地面平放货物的多个货物实施同时起吊并完成叠放，本专利技术同时还提供了基于所述起重装置的分吊叠放方法，以一种较为简单的结构和方法实现起重效率的提升。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分吊叠放式起重装置，其特殊之处在于，包括机架模块、起吊模块和驱动机构；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分吊叠放式起重装置，其特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述滑轮组包括在所述吊臂内侧端两侧配置的一对内导向滑轮，以及在所述吊臂外悬端两侧配置的一对外导向滑轮；所述涡轮蜗杆减速电机以对应于吊臂的位置固定于水平架体上，所述涡轮蜗杆减速电机输出并驱动连接有绕线辊，所述绕线辊与吊臂的位置相互对应，所述起吊杆滑动配合于吊臂外悬端设置的垂直导向槽内，并且可沿所述导向槽做往复直...

【技术特征摘要】
1.一种分吊叠放式起重装置，其特征在于，包括机架模块、起吊模块和驱动模块；所述机架模块包括水平架体，架固于水平架体上部、一侧水平外悬且具有同等伸量和不同高度的至少两个吊臂；所述起吊模块匹配于吊臂的数量，至少设置有两套，每套起吊模块的结构包括滑轮组、涡轮蜗杆减速电机、绕线辊、起吊杆和钢丝绳；所述滑轮组包括在所述吊臂内侧端两侧配置的一对内导向滑轮，以及在所述吊臂外悬端两侧配置的一对外导向滑轮；所述涡轮蜗杆减速电机以对应于吊臂的位置固定于水平架体上，所述涡轮蜗杆减速电机输出并驱动连接有绕线辊，所述绕线辊与吊臂的位置相互对应，所述起吊杆滑动配合于吊臂外悬端设置的垂直导向槽内，并且可沿所述导向槽做往复直线运动，所述起吊杆的底部安装有吊钩；所述钢丝绳一端缠绕固定于所述绕线辊，另一端依次绕经吊臂的内导向滑轮和外导向滑轮，之后固定于起吊杆的下端；所述驱动机构安装于机架模块的水平架体底部，为装置提供全向移动的能力，其包括若干对安装于水平架体底部的减速电机，以及由所述减速电机输出控制的麦克纳姆轮。2.如权利要求1所述的一种分吊叠放式起重装置，其特征在于还包括控制机构，所述控制机构为以Basra主控板为主的一套模块组合，包括：NRF24L01无线通信模块、birdmen手柄扩展板、bigfish扩展板、Basra主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建忠，潘向宁，叶文，程宏飞，丛林虎，杨子江，罗鑫，黄宫浩，曹彪，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：山东,37