一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置，主要包括机械臂操纵系统、腕体系统、主轴系统和回转系统。机械臂操纵系统带动腕体系统运动，腕体系统带动主轴系统运动，主轴系统在气源带动下刀具快速转动，回转系统带动工件匀速转动。本装置结构简单紧凑，可以适用于各种不同镁合金零件内壁厚度铣削加工问题。其具体结构尺寸可根据不同镁合金零件专门定制，设计流程是：根据加工工件尺寸选择回转卡盘尺寸，根据材料特性选择主轴转速、刀具尺寸以及回转卡盘转速，根据零件内壁结构确定机器人预设程序流程，非常适合超精密加工。

An Automatic Milling Device for Cylindrical Parts Inner Wall by Robot

The utility model provides an automatic milling and processing device for the inner wall robot of cylindrical parts, which mainly comprises a manipulation system of a manipulator, a wrist body system, a spindle system and a rotary system. The manipulation system of the manipulator drives the movement of the wrist body system, the wrist body system drives the motion of the spindle system, the spindle system drives the tool to rotate rapidly under the air source, and the rotary system drives the workpiece to rotate uniformly. The device has simple and compact structure, and can be applied to milling of inner wall thickness of various magnesium alloy parts. The specific structure size can be customized according to different magnesium alloy parts. The design process is: the rotary chuck size is selected according to the size of the workpiece, the spindle speed, the tool size and the rotary chuck speed are selected according to the material characteristics, and the preset program flow of the robot is determined according to the inner structure of the parts, which is very suitable for ultra-precision machining.

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置
本技术涉及一种零件加工装置，特别是涉及一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置。
技术介绍
作为某产品重要组成的圆筒状零件，其壁厚是关键技术指标，目前零件多采用铸造成型，铸造余量大且不均匀，由于零件内腔结构复杂，机床加工灵活性差，对大部分复杂零件的内壁加工时都会出现干涉，无法直接将零件加工到位，机床加工完成后需要对零件内壁未加工到的部位进行手工打磨，打磨过程中需要不断使用测厚仪进行壁厚测量，不断打磨修正直到满足壁厚要求。零件内壁加工效率的高低直接制约着整个产业加工制造的周期。由于零件内壁需打磨面积大，手工打磨存在效率低，测量点多，质量风险较高，工作环境差，劳动强度大等问题特别是镁合金粉尘属于易燃物，作业过程中产生的粉尘和噪音污染严重威胁到操作者的健康和安全。因此，机器人自动铣削加工能够拓展传统数控加工机床的加工范围，替代传统手工磨削，提高复杂镁合金零件自动化程度，达到提高生产效率，改善工人劳动环境的目标。
技术实现思路
本技术的目的是解决镁合金圆筒状零件内壁厚度铣削加工问题，本技术提供一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置，该装置通过机械臂来控制刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置，其特征在于，包括机械臂操纵系统、腕体系统、主轴系统和回转系统；机械臂操纵系统由支座、底座、转盘、转盘电机、大臂、大臂电机、箱体、小臂、小臂电机组成；底座、转盘和转盘电机组成机器人的腰关节，由转盘电机通过轮系传递动力和变速给装盘产生回转运动；大臂和大臂电机组成机器人的大臂关节，由大臂电机通过轮系驱动大臂做仰俯运动；箱体、小臂和小臂电机组成机器人的小臂关节，由小臂电机通过轮系驱动小臂做仰俯运动；腕体系统由腕体、腕体电机、腕体连接法兰组成，设置在小臂的尾部，腕体、腕体电机、腕体连接法兰组成机器人的腕关节，由腕体电机通过轮系驱动腕体做回转、摆动和周转运动；...

【技术特征摘要】
1.一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置，其特征在于，包括机械臂操纵系统、腕体系统、主轴系统和回转系统；机械臂操纵系统由支座、底座、转盘、转盘电机、大臂、大臂电机、箱体、小臂、小臂电机组成；底座、转盘和转盘电机组成机器人的腰关节，由转盘电机通过轮系传递动力和变速给装盘产生回转运动；大臂和大臂电机组成机器人的大臂关节，由大臂电机通过轮系驱动大臂做仰俯运动；箱体、小臂和小臂电机组成机器人的小臂关节，由小臂电机通过轮系驱动小臂做仰俯运动；腕体系统由腕体、腕体电机、腕体连接法兰组成，设置在小臂的尾部，腕...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彦生，刘会强，刘立勇，宋肖珺，
申请(专利权)人：北京航天新风机械设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11