【技术实现步骤摘要】
一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统
本专利技术涉及航空航天
，特别是涉及一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统。
技术介绍
目前市场上由于多旋翼无人机结构简单，控制成熟等原因，许多行业所采用的任务无人机均为多旋翼构型。这些行业大多满足于常规多旋翼，而缺乏探索新构型无人机的热情，因此会忽略许多新构型无人机所能带来的潜在的市场价值。在体育竞技表演娱乐方面，传统花式表演机为固定翼形式，机翼表面必须有气流经过才能提供升力，因此飞机必须要不停的飞行，而不能有停顿或静止的瞬间，这一点限制了固定翼花式动作的丰富度。在物流运输方面，目前市场上广泛采用多旋翼和固定翼结合的方式，这种构型的无人机在起飞时，四旋翼提供动力，机翼和推进发动机浪费了有效载荷，在以固定翼模式飞行时，四旋翼动力关闭，四个电机浪费了有效载荷。由此可见，目前的无人机要么飞行姿态较为多样，但存在着载荷浪费的问题，要么载荷能得到有效利用，但飞行姿态较为单一，两者存在矛盾，无法实现较丰富的飞行姿态下对载荷的充分利用。
技术实现思路
本专利技术提供一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统，能够解决现有技术无法实现较丰富的飞行...
【技术保护点】
1.一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身，所述机身前、后部分别与全矢量动力模块连接；所述全矢量动力模块，设置有两组，一前一后分别与所述机身连接，分别用于为所述飞行器提供前、后动力矢量，前、后两组所述全矢量动力模块相互配合，实现所述飞行器的多模态飞行。
【技术特征摘要】
1.一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身，所述机身前、后部分别与全矢量动力模块连接；所述全矢量动力模块，设置有两组，一前一后分别与所述机身连接，分别用于为所述飞行器提供前、后动力矢量，前、后两组所述全矢量动力模块相互配合，实现所述飞行器的多模态飞行。2.如权利要求1所述的一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述全矢量动力模块包括机座组件、舵舱组件以及夹耳组件；所述机座组件的连接端与所述舵舱组件的一端转动连接，所述机座组件可绕所述舵舱组件转动，转动轴指示的方向为第一方向，用于所述全矢量动力模块的动力输出；所述舵舱组件的一端与所述机座组件转动连接，另一端与所述夹耳组件转动连接，所述舵舱组件可绕所述机座组件转动，转动轴指示的方向为第二方向，用于控制所述机座组件的动力输出方向；所述夹耳组件的一端与所述机身相连，另一端与所述舵舱组件转动连接，用于所述全矢量动力模块与所述机身的连接；所述第一方向与第二方向相互垂直。3.如权利要求2所述的一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述机座组件包括整流罩、整流罩底座、无刷电机、二级舵机摇臂、电机座、二级轴塞、双向螺旋桨；所述整流罩底座设置于所述无刷电机的输出轴上，所述整流罩底座上套接有所述整流罩，所述整流罩底座与整流罩之间设置有双向螺旋桨；所述无刷电机设置于所述电机座上，用于所述全矢量动力模块的动力输出；所述二级舵机摇臂和二级轴塞设置于所述机座组件与所述舵舱组件的连接端，用于所述机座组件与所述舵舱组件的转动连接。4.如权利要求2所述的一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述舵舱组件包括：舵舱、一级舵机、二级舵机和舵舱盖；所述舵舱内设置有所述一级舵机和二级舵机，且所述一级舵机和二级舵机的输出轴呈空间正交布置，所述一级舵机的输出轴与所述夹耳组件转动连接，所述二级舵机的输出轴与所述机座组件转动连接；所述舵舱盖设置于所述舵舱上，用于所述一级舵机和二级舵机的保护及定位。5.如权利要求2所述的一种双发全矢量多模态飞行器，其特征在于，所述夹耳组件包括：上保形片、夹耳、下保形片、一级舵机摇臂和一级轴塞；所述上保形片通过上销轴与所述夹耳连接，用于所述舵舱组件转动时保持所述舵舱组件与所述夹耳组接处曲面的连续，所述上保形片内置有弹片，使得所述上保形片有向内闭合的弹力，所述上销轴穿过所述夹耳和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊泽，曹镜，李艺达，廖禄伟，
申请(专利权)人：李昊泽，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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