【技术实现步骤摘要】
可变翼可垂直起降的三角翼飞机
本申请涉及航空领域，特别是涉及一种可变翼可垂直起降的三角翼飞机。
技术介绍
在目前低空领域，小型私人航空器主要有私人飞机、直升机、垂直起降飞机、旋翼机、三角翼、动力三角翼等等。其中，动力三角翼作为一种性价比高且安全的一类飞行器，国外普及率较高。动力三角翼包括固定形状的机翼，悬挂在机翼下方的机身，安装在机身尾部的航空螺旋桨航，安装在机身中的航空螺旋桨发动机。动力三角翼可以在草地，沙滩和崎岖不平的地面上滑跑起飞和降落。但是，动力三角翼无法垂直起降，使得其对机场或跑道等硬件设施存在一定依赖性；此外，动力三角翼的稳定盘旋和转向能力较差；从而使得用户体验差。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。本申请提供了一种可变翼可垂直起降的三角翼飞机，包括：机翼，包括翼中心轴以及位于翼中心轴两侧的左、右机翼，左、右机翼可相对翼中心轴折叠或展开，以改变机翼的形状和机翼的大小，用于降低空气阻力或产生合适的升力；机身，用于搭载乘员，还用作安装基础，以安装所述三角翼飞机中的其他部件，所述机身通过悬挂杆悬挂在所述机翼的下方，所...
【技术保护点】
1.一种可变翼可垂直起降的三角翼飞机，其特征在于，包括：机翼，包括翼中心轴以及位于翼中心轴两侧的左、右机翼，左、右机翼可相对翼中心轴折叠或展开，以改变机翼的形状和机翼的大小，用于降低空气阻力或产生合适的升力；机身，用于搭载乘员，还用作安装基础，以安装所述三角翼飞机中的其他部件，所述机身通过悬挂杆悬挂在所述机翼的下方，所述悬挂杆的一端固定在所述翼中心轴处，另一端与所述机身固定连接；N组倾转涵道风扇，用于垂直起降阶段的姿态控制和水平飞行阶段的推进，N为偶数且分为N/2排，每排倾转涵道风扇对应安装在所述机身的两侧，每组倾转涵道风扇通过对应的推力轴与所述机身转动连接，每组倾转涵道风...
【技术特征摘要】
2018.12.29 CN 20181164482091.一种可变翼可垂直起降的三角翼飞机，其特征在于，包括：机翼，包括翼中心轴以及位于翼中心轴两侧的左、右机翼，左、右机翼可相对翼中心轴折叠或展开，以改变机翼的形状和机翼的大小，用于降低空气阻力或产生合适的升力；机身，用于搭载乘员，还用作安装基础，以安装所述三角翼飞机中的其他部件，所述机身通过悬挂杆悬挂在所述机翼的下方，所述悬挂杆的一端固定在所述翼中心轴处，另一端与所述机身固定连接；N组倾转涵道风扇，用于垂直起降阶段的姿态控制和水平飞行阶段的推进，N为偶数且分为N/2排，每排倾转涵道风扇对应安装在所述机身的两侧，每组倾转涵道风扇通过对应的推力轴与所述机身转动连接，每组倾转涵道风扇通过对应的电机提供动力；动力蓄能装置，安装在所述机身中，用于提供电力，以驱动所述三角翼飞机；俯仰控制机构，安装在所述翼中心轴及与其对应的机身处，配置成通过控制所述机翼的俯仰角度，改变所述机翼与所述机身的重心的相对位置，实现所述三角翼飞机的俯仰控制；和机翼控制机构，对应安装在所述左、右机翼与所述机身之间，配置成通过控制所述左、右机翼相对机身的位置，改变所述机翼与所述机身的重心的相对位置，为所述三角翼飞机提供辅助的偏航力矩和滚转力矩。2.根据权利要求1所述的三角翼飞机，其特征在于，在滑跑起飞状态，配置成：所述机翼控制机构控制所述机翼展开，所述N组倾转涵道风扇对应的推力轴均向后，所述俯仰控制机构控制所述机翼的俯仰角度，进而提高所述三角翼飞机的最大有效载荷，使所述三角翼飞机经滑跑后起飞。3.根据权利要求1所述的三角翼飞机，其特征在于，在垂直起飞状态，配置成：所述机翼控制机构控制所述机翼收拢，以降低空气阻力，所述N组倾转涵道风扇对应的推力轴均向下，通过调节所述N组倾转涵道风扇的偏转角度和推力大小，为所述三角翼飞机提供俯仰力矩及滚转力矩，使得所述三角翼飞机进行垂直起飞，并达到预设的高度。4.根据权利要求1所述的三角翼飞机，其特征在于，在垂直飞行向水平飞行切换的过渡状态，配置成：所述N组倾转涵道风扇逐渐改变角度和动力大小，使所述三角翼飞机具有平稳向前的速度和加速度，通过逐渐改变所述机翼的形状和所述机翼的大小，为所述三角翼飞机提供合适的升力。5.根据权利要求1所述的三角翼飞机，其特征在于，在水平飞...
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