一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明专利技术提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法
本专利技术属于汽车线控转向
，特别涉及一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法。
技术介绍
线控转向源于1972年应用在航天科技上的电传操纵系统，随着电子技术、计算机技术的不断发展，各大汽车公司纷纷展开线控转向技术的研究。在欧洲，1998年，德国ZF公司进行了线控转向系统的研发，Fiat、Volvo、Daimler-Chrysler和FordEurope等汽车公司和Vienna、Chalmers等大学联合发起的“Brite-EuRam‘X-by-wire’计划”，致力于对线控转向系统实现性、可靠性和安全性的研究。德国博世(BOSCH)公司于2018年推出了最新的线控转向技术，并计划2020年实现量产。在亚洲，日本丰田公司于2010年推出了FT-EVⅡ线控转向概念车，此款概念车通过旋钮和按键实现对车辆转向、加速及制动的控制。2015年，英菲尼迪推出了全球首款采用线控转向的量产车型——Q50。目前英菲尼迪Q50全系车型均配备了DAS线控转向技术。近年围绕汽车节能、环保和安全的主题日益受到政府以及各大汽车厂商们的关注。混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘分别进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。

【技术特征摘要】
1.一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘分别进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。2.根据权利要求1所述的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，在所述步骤三中，当主驾方向盘无故障，并且主驾方向盘上有手力时，由主驾方向盘接管转向控制；当主驾方向盘和副驾方向盘均无故障，并且只有副驾方向盘上有手力时，由副驾方向盘接管转向控制；当主驾方向盘有故障，副驾方向盘无故障，并且副驾方向盘上无手力时，由电脑接管转向控制；当主驾方向盘和副驾方向盘都有故障或者主驾方向盘和副驾方向盘上都没有手力时，由电脑接管转向控制。3.根据权利要求1或2所述的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，在所述步骤一中，根据方向盘传感器信号和路感电机信号进行故障检测。4.根据权利要求3所述的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，在所述步骤一中，主驾控制器接收主驾方向盘转向传感器信号及主驾路感电机信号，进行故障自检；副驾控制器接收副驾方向盘传感器信号及副驾路感电机信号，进行故障自检。5.根据权利要求4所述的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，其特征在于，在所述步骤二中，根据转矩传感器的检测信号进行驾驶员手力判断。6.根据权利要求5所述的基于线控转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，张志阳，彭祥龙，田端洋，张荣林，李建华，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22