The invention discloses a steering wheel limit device and a limit method of a wire-controlled steering system, which can solve the technical problem that the existing active steering control system can not accurately limit the steering wheel limit position. The invention comprises a mounting platform, a steering mechanism, a gear limiting mechanism and a road sense control mechanism. The installation bench consists of a fixed panel, a pipe column fixed plate, a motor fixed plate and a test bench frame. Steering mechanism includes steering wheel, angle sensor, steering column, U-shaped clamping plate and universal joint. Gear limit mechanism includes pinion, semi-circular gear, gear shaft, limit shaft, fixing block and deep groove ball bearing. The inductance control mechanism includes flange and inductance motor. The invention guarantees that the stable road sense can be provided when the steering wheel is rotated, and that the road induction motor provides greater resistance moment to limit the limit position, and also provides a guarantee for the program control limit by means of mechanical contact. The design method is simple, the device is small, the limit precision is high, and the accuracy is high.
【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法
本专利技术涉及车辆主动转向系统方向盘限位
，具体涉及一种线控转向系统方向盘限位装置。
技术介绍
主动转向系统取消了转向管柱和转向轮之间的机械连接，摆脱了传统转向系统的机械限制。相对于传统的转向系统，主动转向系统具有变传动比，减少路面不良反馈对驾驶员手感的影响等优点；同时也增加了更多的传感器和控制元件。主动转向系统中方向盘转到极限位置时限位的力，不再由车轮通过机械连接的方式提供，而是由ECU通过控制路感电机提供。对于程序控制限位，当方向盘转动到极限位置时，控制系统会根据采集到的转角和车速，计算出一个较大的电流值，控制器会控制路感电机跟踪目标电流，使路感电机产生与转动方向相反的较大阻力，达到极限位置限位的作用。该方法对控制系统的可靠性要求较高，如果控制系统发生故障，将会带来非常大的危险，因此对于汽车的转向通过增加齿轮进行机械限位，采用这种软硬件相结合的方法可以减少控制系统失灵带来的不良影响。对于机械限位装置的功能是在方向盘向左或向右转动540度(极限位置)时，与转向管柱上面小齿轮相啮合的半圆齿轮也会转动到极限位置，并最终...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统方向盘限位装置，包括安装台架和转向机构，其特征在于：还包括齿轮限位机构和路感调控机构，所述转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构分别设置在安装台架上，所述转向机构分别与所述齿轮限位机构和所述路感调控机构连接；其中，所述转向机构包括方向盘(21)、转向管柱(23)和万向节(25)；所述方向盘(21)固定在转向管柱(23)的顶端，所述转向管柱(23)固定在安装台架上，所述转向管柱(23)的底端连接万向节(25)；所述齿轮限位机构包括小齿轮(31)、半圆齿轮(32)、齿轮轴(33)；小齿轮(31)固定在转向管柱(23)上；半圆齿轮(32)固定在齿轮轴(33)上，...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统方向盘限位装置，包括安装台架和转向机构，其特征在于：还包括齿轮限位机构和路感调控机构，所述转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构分别设置在安装台架上，所述转向机构分别与所述齿轮限位机构和所述路感调控机构连接；其中，所述转向机构包括方向盘(21)、转向管柱(23)和万向节(25)；所述方向盘(21)固定在转向管柱(23)的顶端，所述转向管柱(23)固定在安装台架上，所述转向管柱(23)的底端连接万向节(25)；所述齿轮限位机构包括小齿轮(31)、半圆齿轮(32)、齿轮轴(33)；小齿轮(31)固定在转向管柱(23)上；半圆齿轮(32)固定在齿轮轴(33)上，齿轮轴(33)设置在半圆齿轮(32)的圆心位置，半圆齿轮(32)以齿轮轴(33)为中心旋转，齿轮轴(33)通过轴承固定在安装台架上；小齿轮(31)与半圆齿轮(32)啮合；路感调控机构包括路感电机(42)、控制器和转角传感器(22)，所述路感电机(42)和所述控制器分别固定在所述安装台架上；所述路感电机(42)通过法兰盘(41)与万向节(25)连接；所述转角传感器(22)设置在转向管柱(23)上，所述路感电机(42)和所述转角传感器(22)分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的线控转向系统方向盘限位装置，其特征在于：所述半圆齿轮(32)在齿轮相反的一侧以齿轮轴(33)为圆心设置半圆凸起，所述半圆凸起与半圆齿轮(32)相交处设置定位槽；所述齿轮限位机构还包括限位轴(34)，限位轴(34)固定在安装台架上，限位轴(34)与齿轮轴(33)平行，限位轴(34)与所述半圆凸起的圆边相切，所述定位槽和限位轴(34)的直径相同；当方向盘(21)转动到极限位置时，半圆齿轮(32)上的定位槽会和限位轴(34)接触。3.根据权利要求1所述的线控转向系统方向盘限位装置，其特征在于：所述齿轮轴(33)通过深沟球轴承固定在所述安装台架上。4.根据权利要求4所述的线控转向系统方向盘限位装置，其特征在于：还包括固定块(35)，所述齿轮轴(33)和限位轴(34)分别固定在固定块(35)上，所述固定块(35)固定在所述安装台架上，所述深...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵林峰，朱天阳，胡延平，张锐陈，蒋鹏飞，田博，谢有浩，陈无畏，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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