The steering device used in the wire-controlled steering system includes: driving component, which rotates with the steering wheel and has the first stop which protrudes from the driving component; variable speed gear, which receives the rotating force from the driving component, changes the rotating speed and outputs the changed rotating speed; and driven component, which receives the rotating force from the variable speed gear to keep the rotating speed of the driving component from being changed. It rotates at the same rotating speed and has a second stop. The second stop follower is protruded and set within the rotating radius of the first stop. The second stop contacts the first stop at a predetermined steering angle during the rotation of the driving member.
【技术实现步骤摘要】
用于线控转向系统的转向装置
本公开涉及一种用于线控转向(steer-by-wire)系统的转向装置,更具体地,涉及如下一种用于线控转向系统的转向装置,其通过使用与转向柱(column)一起旋转的两个旋转部件之间的传动比的差来限制方向盘的最大转向角度。
技术介绍
线控转向系统是一种没有方向盘与车辆的驱动轮之间的机械联动装置的转向系统。该转向系统经由电子控制单元(ECU)接收方向盘旋转信号,并且根据方向盘旋转信号操作连接到驱动轮的转向电动机,从而使车辆转向。由于线控转向系统消除了通常在传统转向系统中设置的机械联动装置,因此线控转向系统提供许多优点,例如增加转向系统的配置的布局灵活性,提高燃料效率,消除从车轮传递的干扰等。线控转向系统也具有如下缺点:由于方向盘与驱动轮之间的机械断开,不能向驾驶员提供正确的转向反馈信息。例如,传统的转向系统不需要产生方向盘反作用扭矩,因为它们具有诸如万向节等的机械联动装置,但是线控转向系统需要使用电动机等产生方向盘反作用扭矩或者恢复反作用扭矩,因为它们没有机械联动装置。另外,通常当轮胎(即,车轮)无法进一步旋转超过旋转角度限制时,方向盘还可以进一步旋转。因此,需要限制车辆的方向盘的旋转。因此,关于线控转向系统,需要限制方向盘的最大旋转角度的技术,并且近来已经提出能够机械地限制方向盘的最大旋转角度的各种机构。然而,现有的线控转向系统仍然存在空间利用效率低的问题,因为分别设置了旋转限制机构和方向盘反作用扭矩产生机构。前述内容仅意图帮助理解本公开的背景,而不意味着本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
技术实现思路
已经考虑到现有 ...
【技术保护点】
1.一种用于线控转向系统的转向装置,所述转向装置包括:驱动构件,与方向盘一起旋转并且具有从所述驱动构件突出的第一止动件;变速齿轮,接收来自所述驱动构件的旋转力,改变旋转速度并输出改变后的旋转速度;和从动构件,接收从所述变速齿轮输出的旋转力,以与所述驱动构件的旋转速度不同的旋转速度旋转,并且具有第二止动件,所述第二止动件从所述从动构件突出并设置在所述第一止动件的旋转半径内,其中,所述第二止动件在所述驱动构件的旋转期间,在预定转向角度处与所述第一止动件接触。
【技术特征摘要】
2017.07.12 KR 10-2017-00882101.一种用于线控转向系统的转向装置,所述转向装置包括:驱动构件,与方向盘一起旋转并且具有从所述驱动构件突出的第一止动件;变速齿轮,接收来自所述驱动构件的旋转力,改变旋转速度并输出改变后的旋转速度;和从动构件,接收从所述变速齿轮输出的旋转力,以与所述驱动构件的旋转速度不同的旋转速度旋转,并且具有第二止动件,所述第二止动件从所述从动构件突出并设置在所述第一止动件的旋转半径内,其中,所述第二止动件在所述驱动构件的旋转期间,在预定转向角度处与所述第一止动件接触。2.根据权利要求1所述的转向装置,其中,所述变速齿轮包括:第一连接构件,以第一传动比与所述驱动构件啮合,并与所述驱动构件一起旋转;和第二连接构件,以与所述第一传动比不同的第二传动比与所述从动构件啮合,并与所述第一连接构件一起旋转。3.根据权利要求2所述的转向装置,其中,所述驱动构件固定地安装到转向柱,所述从动构件可旋转地安装到所述转向柱,所述从动构件相对于所述转向柱执行相对旋转,连接轴可旋转地安装在所述转向柱的一侧,所述第一连接构件和所述第二连接构件分别固定到所述连接轴的两端部,并且所述第一连接构件和所述第二连接构件分别与所述驱动构件和所述从动构件外啮合。4.根据权利要求3所述的转向装置,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄祥羽,赵显奭,李炳林,朴永大,金玟夋,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。