一种车辆线控制动系统的紧急制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆线控制动系统的紧急制动装置，该装置主要包括由供电端、控制端、第一连接端和第二连接端组成的备用控制单元，与第一连接端连接的制动系统控制单元，与制动系统控制单元连接的传感器单元、制动踏板连接，与第二连接端连接的制动灯开关，与供电端连接的供电电源，与控制端连接的三极管，三极管的发射极与制动执行器相连接，供电电源、三极管和制动执行器组成一电性回路，三极管根据控制端上的电平高低状态信号，使电性回路导通或断开。应用本发明专利技术，不仅能够根据实际情况进行紧急制动，而且当车辆线控制动系统失效时，能够提供有效地应急制动功能，减少事故发生，且能够应用于无人驾驶领域。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆线控制动系统的紧急制动装置
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种车辆线控制动系统的紧急制动装置。
技术介绍
线控制动系统包括电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，由制动踏板模块、电子控制模块及制动执行机构等组成，以电线为信息传递媒介，控制单元根据制动踏板位置传感器信号识别驾驶员制动意图控制制动执行机构动作，实现对车轮制动力的控制。线控制动系统具有不需真空助力装置、结构紧凑、性能优越及易于集成控制等特点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，代表着汽车行车制动器的发展趋势。车辆稳定性控制技术和传统的被动安全技术已基本解决了车辆自身的安全问题，但交通事故仍然频繁发生，其一原因是驾驶员的操作不及时，特别是在紧急情况下新驾驶员反应紧张、迟缓，腿部踩踏力不能及时施加到最大，从而使汽车制动力增大，甚至个别驾驶员由于紧张等因素而误踩油门踏板，从而造成汽车追尾、撞人及其他碰撞等交通事故，造成了极大的人身财产危害；其二，由于线控制动系统取消了制动踏板与制动执行机构之间的直接连接，若电子控制模块、制动踏板模块、制动执行机构及它们之间连接线路的任一项出现故障，或汽车电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆线控制动系统的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括制动系统控制单元、传感器单元、备用控制单元、供电电源、三极管、分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且表示驾驶员踩下制动踏板时闭合的制动灯开关，所述传感器单元包括距离传感器、速度传感器以及纵向加速度传感器；所述备用控制单元具有供电端、控制端、第一连接端和第二连接端，其中：所述距离传感器，用于获取车辆与障碍物之间的距离；所述速度传感器，用于获取车辆行驶速度；所述纵向加速度传感器，用于获取车辆制动减速度；所述制动系统控制单元的输入端分别与所述距离传感器、所述速度传感器、所述纵向加速度传感器连接，所述制动系统控制...

【技术特征摘要】
1.一种车辆线控制动系统的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括制动系统控制单元、传感器单元、备用控制单元、供电电源、三极管、分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且表示驾驶员踩下制动踏板时闭合的制动灯开关，所述传感器单元包括距离传感器、速度传感器以及纵向加速度传感器；所述备用控制单元具有供电端、控制端、第一连接端和第二连接端，其中：所述距离传感器，用于获取车辆与障碍物之间的距离；所述速度传感器，用于获取车辆行驶速度；所述纵向加速度传感器，用于获取车辆制动减速度；所述制动系统控制单元的输入端分别与所述距离传感器、所述速度传感器、所述纵向加速度传感器连接，所述制动系统控制单元用于根据获取的所述车辆与障碍物之间的距离、所述车辆行驶速度、所述车辆制动减速度输出控制信号；所述控制信号包括制动执行信号和制动不执行信号；所述制动系统控制单元的输出端分别与所述第一连接端、所述制动踏板连接；所述制动灯开关连接在所述第二连接端上，所述供电电源分别与所述供电端、所述三极管的集电极连接；所述三极管的基极连接在所述控制端上，所述三极管的发射极分别与多个所述制动执行器相连接，所述供电电源、所述三极管和多个所述制动执行器组成一电性回路，所述三极管根据所述控制端上的电平高低状态信号，使电性回路导通或断开。2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动灯开关连接所述第二连接端上，所述制动灯开关用于根据制动踏板的踩踏状态传递脉冲控制信号给所述备用控制单元。3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动系统控制单元的输出端连接在所述第一连接端上，所述制动系统控制单元用于根据所述脉冲控制信号选择性地并呈间隔时间状地传递脉冲确认信号给所述备用控制单元，所述备用控制单元根据所述制动系统控制单元有或无传递所述脉冲确认信号，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪莲，陶新武，
申请(专利权)人：杭州锣卜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33