本发明专利技术公开了一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱与设于运载车内部的电路板，所述货箱的一侧面开设有两条滑轨，且两条滑轨内均滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧面与箱门固定连接，所述滑轨内开设有与货箱内部相连通的通孔，且通孔设置有连接块，所述连接块固定设于滑块的一侧面，所述连接块的下表面与电动推杆的活动端固定连接，且电动推杆固定安装于货箱的内部；通过无人驾驶技术，将人为驾驶运输车改造成无人驾驶运输车，在动力允许的前提下，可以不间断的进行远程物流运送作业，一方面避免司机因疲劳驾驶引发的安全事故，另一方面提高了物流运送的效率，可以24H不间断的进行运载作业。
【技术实现步骤摘要】
一种带有超重报警功能的无人运载车
本专利技术属于无人车
，具体涉及一种带有超重报警功能的无人运载车。
技术介绍
无人车就是没有司机驾驶的汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前，在进行远程物流运送时，需要司机进行长时间的驾驶，容易造成疲劳驾驶，进而提高了货车事故的发生率，且不具有货物重量检测的功能，易发生超载现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有超重报警功能的无人运载车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱与设于运载车内部的电路板，所述货箱的一侧面开设有两条滑轨，且两条滑轨内均滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧面与箱门固定连接，所述滑轨内开设有与货箱内部相连通的通孔，且通孔设置有连接块，所述连接块固定设于滑块的一侧面，所述连接块的下表面与电动推杆的活动端固定连接，且电动推杆固定安装于货箱的内部，所述货箱内的底部固定设有四个重量传感器，且四个重量传感器分别位于承载台下表面的四角处，所述电路板的表面分成重量监测预警区域、定位区域和无人驾驶区域，所述重量监测预警区域中依次设有单片机、A/D转换模块、线性放大器、对比标定模块、超重预警模块和无线传输模块，所述单片机的输入端与A/D转换模块的输出端电性连接，所述A/D转换模块的输入端与线性放大器的输出端电性连接，所述线性放大器的输入端分别与四个重量传感器的输出端电性连接，所述单片机的输出端分别与对比标定模块和无线传输模块电性连接，所述对比标定模块的输出端与超重预警模块的输入端电性连接，所述定位区域中依次设有GPS定位模块和OPRS网络模块，所述GPS定位模块的输入端与OPRS网络模块的输出端电性连接，所述无人驾驶区域中依次设有红绿灯识别模块、自动驾驶模块、路线规划模块、路线矫正模块、车位识别模块和自动泊车模块。优选的，所述超重预警模块的输出端分别与警示灯和蜂鸣器的输入端电性连接。优选的，所述警示灯和蜂鸣器分别嵌入固定安装于箱门的外表面。优选的，所述无线传输模块与数据云端信号连接。优选的，所述GPS定位模块与中心管理服务器信号连接，所述中心管理服务器通过局域网与数据库服务器信号连接，所述中心管理服务器还通过局域网或广域网与监控平台信号连接。优选的，所述红绿灯识别模块、自动驾驶模块、路线规划模块、路线矫正模块、车位识别模块和自动泊车模块的输入端均与若干个摄像头的输出端电性连接。优选的，所述摄像头遍布固定安装于运载车的四周。优选的，所述电动推杆、重量传感器、蜂鸣器、警示灯和电路板均与外接电源电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过无人驾驶技术，将人为驾驶运输车改造成无人驾驶运输车，在动力允许的前提下，可以不间断的进行远程物流运送作业，一方面避免司机因疲劳驾驶引发的安全事故，另一方面提高了物流运送的效率，可以24H不间断的进行运载作业。（2）通过在无人运载车上安装多个重量传感器，可以对无人运载车所承载的货物进行重力检测及标定作业，一旦货物重量超过无人运载车的载重极限，从而发出预警信息提醒工作人员卸货以降低重量，避免因超重而发生安全事故，与此同时，还可以将货物重量信息上传至数据云端，减少工作人员的工作量，提高货物数据统计的准确率，给后续数据记录工作带来方便。（3）通过定位模块的设定，从而实现远程对无人运载车的实时监控，若无人运载车发生故障时，也可以通过定位模块及时得知无人运载车的具体位置，便于后续的检修。（4）通过车外侧部的多个摄像头，从而实时拍摄无人运载车运行过程中周围环境情况，再通过红绿灯识别模块、自动驾驶模块、路线规划模块、路线矫正模块、车位识别模块以及自动泊车模块，从而可以实现识别或躲避障碍物、辨别红绿灯、自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等功能，提高了无人运载车的功能多样性以及安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术货箱一侧剖面的结构示意图；图3为本专利技术货箱正视剖面的结构示意图；图4为本专利技术电路板的结构示意图；图5为本专利技术重量监测预警及数据上传的流程图；图6为本专利技术远程定位的流程图；图7为本专利技术无人驾驶功能的流程图；图中：1、货箱；2、滑轨；3、滑块；4、箱门；5、通孔；6、连接块；7、电动推杆；8、重量传感器；9、承载台；10、蜂鸣器；11、警示灯；12、重量监测预警区域；121、单片机；122、A/D转换模块；123、线性放大器；124、对比标定模块；125、超重预警模块；126、无线传输模块；13、数据云端；14、定位区域；141、GPS定位模块；142、OPRS网络模块；15、中心管理服务器；16、数据库服务器；17、监控平台；18、无人驾驶区域；181、红绿灯识别模块；182、自动驾驶模块；183、路线规划模块；184、路线矫正模块；185、车位识别模块；186、自动泊车模块；19、摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱1与设于运载车内部的电路板，货箱1的一侧面开设有两条滑轨2，且两条滑轨2内均滑动连接有滑块3，滑块3远离滑轨2的一侧面与箱门4固定连接，滑轨2内开设有与货箱1内部相连通的通孔5，且通孔5设置有连接块6，连接块6固定设于滑块3的一侧面，连接块6的下表面与电动推杆7的活动端固定连接，且电动推杆7固定安装于货箱1的内部，货箱1内的底部固定设有四个重量传感器8，且四个重量传感器8分别位于承载台9下表面的四角处，电路板的表面分成重量监测预警区域12、定位区域14和无人驾驶区域18，重量监测预警区域12中依次设有单片机121、A/D转换模块122、线性放大器123、对比标定模块124、超重预警模块125和无线传输模块126，单片机121的输入端与A/D转换模块122的输出端电性连接，A/D转换模块122的输入端与线性放大器123的输出端电性连接，线性放大器123的输入端分别与四个重量传感器8的输出端电性连接，单片机121的输出端分别与对比标定模块124和无线传输模块126电性连接，对比标定模块124的输出端与超重预警模块125的输入端电性连接，定位区域14中依次设有GPS定位模块141和OPRS网络模块142，GPS定位模块141的输入端与OPRS网络模块142的输出端电性连接，无人驾驶区域18中依本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱（1）与设于运载车内部的电路板，其特征在于：所述货箱（1）的一侧面开设有两条滑轨（2），且两条滑轨（2）内均滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）远离滑轨（2）的一侧面与箱门（4）固定连接，所述滑轨（2）内开设有与货箱（1）内部相连通的通孔（5），且通孔（5）设置有连接块（6），所述连接块（6）固定设于滑块（3）的一侧面，所述连接块（6）的下表面与电动推杆（7）的活动端固定连接，且电动推杆（7）固定安装于货箱（1）的内部，所述货箱（1）内的底部固定设有四个重量传感器（8），且四个重量传感器（8）分别位于承载台（9）下表面的四角处，所述电路板的表面分成重量监测预警区域（12）、定位区域（14）和无人驾驶区域（18），所述重量监测预警区域（12）中依次设有单片机（121）、A/D转换模块（122）、线性放大器（123）、对比标定模块（124）、超重预警模块（125）和无线传输模块（126），所述单片机（121）的输入端与A/D转换模块（122）的输出端电性连接，所述A/D转换模块（122）的输入端与线性放大器（123）的输出端电性连接，所述线性放大器（123）的输入端分别与四个重量传感器（8）的输出端电性连接，所述单片机（121）的输出端分别与对比标定模块（124）和无线传输模块（126）电性连接，所述对比标定模块（124）的输出端与超重预警模块（125）的输入端电性连接，所述定位区域（14）中依次设有GPS定位模块（141）和OPRS网络模块（142），所述GPS定位模块（141）的输入端与OPRS网络模块（142）的输出端电性连接，所述无人驾驶区域（18）中依次设有红绿灯识别模块（181）、自动驾驶模块（182）、路线规划模块（183）、路线矫正模块（184）、车位识别模块（185）和自动泊车模块（186）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱（1）与设于运载车内部的电路板，其特征在于：所述货箱（1）的一侧面开设有两条滑轨（2），且两条滑轨（2）内均滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）远离滑轨（2）的一侧面与箱门（4）固定连接，所述滑轨（2）内开设有与货箱（1）内部相连通的通孔（5），且通孔（5）设置有连接块（6），所述连接块（6）固定设于滑块（3）的一侧面，所述连接块（6）的下表面与电动推杆（7）的活动端固定连接，且电动推杆（7）固定安装于货箱（1）的内部，所述货箱（1）内的底部固定设有四个重量传感器（8），且四个重量传感器（8）分别位于承载台（9）下表面的四角处，所述电路板的表面分成重量监测预警区域（12）、定位区域（14）和无人驾驶区域（18），所述重量监测预警区域（12）中依次设有单片机（121）、A/D转换模块（122）、线性放大器（123）、对比标定模块（124）、超重预警模块（125）和无线传输模块（126），所述单片机（121）的输入端与A/D转换模块（122）的输出端电性连接，所述A/D转换模块（122）的输入端与线性放大器（123）的输出端电性连接，所述线性放大器（123）的输入端分别与四个重量传感器（8）的输出端电性连接，所述单片机（121）的输出端分别与对比标定模块（124）和无线传输模块（126）电性连接，所述对比标定模块（124）的输出端与超重预警模块（125）的输入端电性连接，所述定位区域（14）中依次设有GPS定位模块（141）和OPRS网络模块（142），所述GPS定位模块（141）的输入端与OPRS网络模块（142）的输出端电性连接，所述无人驾驶区域（18）中依次设有红绿灯识别模块（181）、自动驾驶模块（182）、路线规划模块（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪莲，陶新武，
申请(专利权)人：杭州锣卜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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