可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，所述软启动电路，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。本发明专利技术提供的可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，在变频器运行前进行自检，防止因软启动电阻或软启动开关失效对变频器造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置
本专利技术涉及变频器
，特别是涉及可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置。
技术介绍
现有技术中，变频器的软启动电路包括软启动电阻以及和软启动电阻并联的软启动开关(可以采用功率继电器、晶闸管或电子可控开关)，变频器上电瞬间通过软启动电阻对母线电容充电，当母线电容的电压到达一定值时，软启动开关工作将软启动电阻短接掉，之后变频器正常工作与运行，如果软启动开关失效可能损坏变频器。
技术实现思路
基于此，提供一种可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，在变频器运行前进行自检，防止由于软启动电阻或软启动开关失效对变频器造成的损坏。一种变频器的软启动电路，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。本专利技术还提供一种可软启动的变频器，包括相互耦合的整流单元和逆变单元，所述整流单元的输入侧配置有所述的软启动电路，所述控制单元还用于控制整流单元和逆变单元。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对可软启动的变频器总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选地，所述整流单元的输入侧为三相输入线路，每相输入线路中均设置升压电感，且仅在其中的第一相输入线路和第二相输入线路中分别设置所述软启动电阻、侦测电阻以及软启动开关。可选地，预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，包括：所述控制单元通过整流单元导通第一相输入线路和第三相输入线路形成回路，以检测第一相输入线路上软启动开关的吸合状态；所述控制单元通过整流单元导通第二相输入线路和第三相输入线路形成回路，以检测第二相输入线路上软启动开关的吸合状态。可选地，所述控制单元还用于在所有软启动开关判定为吸合状态下，控制整流单元和逆变单元驱动负载。本专利技术还提供了一种所述的变频器的软启动方法，包括：发送吸合指令，控制软启动开关吸合，然后以任意次序进行如下步骤A和步骤B：步骤A：发送控制指令，相应导通整流单元使第一相输入线路和第三相输入线路形成回路；接收电压采样电路采集的第一相输入线路中侦测电阻的电压信号，并根据所述电压信号与相应阈值的关系判定第一相输入线路中软启动开关是否在吸合状态；步骤B：发送控制指令，相应导通整流单元使第二相输入线路和第三相输入线路形成回路；接收电压采样电路采集的第二相输入线路中侦测电阻的电压信号，并根据所述电压信号与相应阈值的关系判定第二相输入线路中软启动开关是否在吸合状态。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对变频器的软启动方法总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选地，步骤A和步骤B中，根据所述电压信号与相应阈值的关系进行判定时，包括：电压信号对应的电压值超过相应阈值时，判定软启动开关在吸合状态；否则，判定软启动开关在未吸合状态。可选地，所述软启动方法还包括判定所有输入线路上的软启动开关处在吸合状态后，控制整流单元和逆变单元驱动负载。本专利技术还提供了一种变频器的软启动装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的变频器的软启动方法。本专利技术提供的可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，在变频器运行前进行自检，防止由于软启动电阻或软启动开关失效对变频器造成的损坏。附图说明图1为变频器的软启动电路的电路图；图2为变频器的软启动方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种变频器的软启动电路(图1中黑色框线内的部分)，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中软启动电阻并联有软启动开关；软启动电路还包括控制单元，软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断软启动开关的吸合状态。所述软启动电路应用在四象限变频器中，可在多种场合下保证变频器的正常工作，例如，电梯、扶梯、公交梯、油田抽油机、起重机、矿井中的吊笼、闸门的启闭装置、高速分离机、高速离心机、混料厂用的涂料混合机、搅拌机等。在变频器正常运行前，通过控制单元控制软启动开关同时或根据需要依次吸合，然后预导通(预导通仅为了与变频器正常工作时的导通相区别)侦测电阻所处的变频器回路，通过采集侦测电阻上的电压变化以判断软启动开关是否吸合。在其中一个实施例中，如图1所示，一种可软启动的变频器，包括相互耦合的整流单元和逆变单元，整流单元的输入侧配置有所述的软启动电路，控制单元还用于控制整流单元和逆变单元。在其中一个实施例中，如图1所示，整流单元的输入侧为三相输入线路，每相输入线路中均设置升压电感，且仅在其中的第一相输入线路和第二相输入线路中分别设置软启动电阻、侦测电阻以及软启动开关。具体的，整流单元的输入侧为三相输入线路，分别为第一相输入线路L1、第二相输入线路L2和第三相输入线路L3，其中：第一相输入线路L1中串联有升压电感FX、升压电感DX、软启动电阻R1、和侦测电阻R3，软启动电阻R1并联有软启动开关K1；第二相输入线路L2中串联有升压电感FY、升压电感DY、软启动电阻R2、侦测电阻R4，软启动电阻R2并联有软启动开关K2；第三相输入线路L3中串联有升压电感FZ和升压电感DZ。升压电感FX、升压电感DX、升压电感FY、升压电感DY、升压电感FZ和升压电感DZ均为BOOST升压电感。整流单元包括6个桥臂，分别为R上桥、R下桥、S上桥、S下桥、T上桥、T下桥，每个桥臂可以为一个单独的IGBT或为IGBT模组，第一相输入线路L1连接在R上桥和R下桥之间，第二相输入线路L2连接在S上桥和S下桥之间，第三相输入线路L3连接在T上桥和T下桥之间，整流单元的输出侧连接负载电动机M。软启动开关K1和软启动开关K2可以采用功率继电器、晶闸管或者可控电子开关，通过控制单元控制软启动开关K1和软启动开关K2的开启和闭合。R上桥、R下桥、S上桥、S下桥、T上桥、T下桥的基极均连接至控制单元，控制单元向R上桥、R下桥、S上桥、S下桥、T上桥、T下桥相应发送导通或断开信号。第一相输入线路L1、第二相输入线路L2和第三相输入线路L3中至少有两相输入线路设置软启动开关、侦测电阻和软启动电阻，也可以在三相输入线路中均设置软启动开关、侦测电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器的软启动电路，其特征在于，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。

【技术特征摘要】
1.一种变频器的软启动电路，其特征在于，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。2.一种可软启动的变频器，包括相互耦合的整流单元和逆变单元，其特征在于，所述整流单元的输入侧配置有如权利要求1所述的软启动电路，所述控制单元还用于控制整流单元和逆变单元。3.如权利要求2所述的可软启动的变频器，其特征在于，所述整流单元的输入侧为三相输入线路，每相输入线路中均设置升压电感，且仅在其中的第一相输入线路和第二相输入线路中分别设置所述软启动电阻、侦测电阻以及软启动开关。4.如权利要求3所述的可软启动的变频器，其特征在于，预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，包括：所述控制单元通过整流单元导通第一相输入线路和第三相输入线路形成回路，以检测第一相输入线路上软启动开关的吸合状态；所述控制单元通过整流单元导通第二相输入线路和第三相输入线路形成回路，以检测第二相输入线路上软启动开关的吸合状态。5.如权利要求2所述的可软启动的变频器，其特征在于，所述控制单元还用于在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵占丰，赵银波，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33