一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质，所述无线充电方法包括：接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；将所述待充电设备添加至待充电清单中；当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与对应的目标位置给所述第一设备进行无线供电。上述无线充电方法可以实现对所述待充电设备的智能充电。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质
本专利技术涉及充电
，尤其涉及一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着充电技术的发展，为提高对用户终端(如手机、平板电脑等)进行充电的便捷性，无线充电技术应运而生。在现有的无线充电技术中，无线充电设备可向周围发射无线电磁波能量。处于无线电磁波范围内的用户终端通过接收无线电磁波并转换为电能来进行充电。现有技术中，当用电设备没电时，需要使用者手动进行充电，智能化程度低，同时充电插座及各种线路的过多设置会影响建筑物的美观，还有可能带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质，可以进行实现智能充电。第一方面，本专利技术提供了一种无线充电方法，包括：接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；将所述待充电设备添加至待充电清单中；确定当前供电状态及自身剩余电量；当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与所述第一设备相对应的目标位置给所述第一设备进行无线供电。第二方面，本专利技术提供了一种机器人，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面所述的方法。第三方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。可以理解，本专利技术通过实现机器人与待充电设备的通信，机器人对位于目标地址的待充电设备进行无线充电，智能化程度高，为人们的生活带来便捷，同时还可减少充电插座及电线的设置，进而减少用电安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。构成本专利技术的一部分附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明书用于解释本专利技术，并不构成对不让你专利技术的不当限定。图1是本专利技术实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种机器人的示意性框图；图5是本专利技术又一实施例提供的一种机器人的示意性框图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本专利技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本专利技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务设备，或者网络设备等)执行本专利技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。请参阅附图1，图1为本专利技术实施例提供了一种机器人的无线充电方法的流程示意图，所述无线充电方法包括：步骤S01：接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；步骤S02：将所述待充电设备添加至待充电清单中；步骤S03：确定当前供电状态及自身剩余电量；步骤S04：当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；步骤S05：根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；步骤S06：根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与所述第一设备相对应目标位置给所述第一设备进行无线供电。可以理解，本专利技术通过实现机器人与待充电设备的通信，机器人对位于目标地址的待充电设备进行无线充电，智能化程度高，为人们的生活带来便捷，同时还可减少充电插座及电线的设置，进而减少用电安全事故的发生。下面对本实施例提供的一种机器人的无线充电方法的具体技术方案进行详细的说明。本实施例提供的一种无线充电方法包括：步骤S01，机器人接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；所述待充电设备可以是一个待充电设备，也可以是多个待充电设备，可以是同一种待充电设备，也可以是多种不同类型的待充电设备；所述待充电设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的的便携式设备，还可以包括其他具有通信功能及储电功能的电器，只要能应用到本专利技术且合乎本专利技术涉及逻辑的所有用电设备都属于本专利技术保护的范围。所述机器人与所述待充电设备无线通信连接，在本专利技术的实施方式中，所述待充电设备可以检测自身电能，当电能低于一设定值时自动向所述机器人发送充电请求，也可以根据操作者的指令向所述机器人发送充电请求；所述剩余电量信息为所述待充电设备的具体剩余电量值也可以是剩余电量值的百分比或者与电量信息相关的其他信息。所述目标位置标识信息意指示待充电设备所述目标位置的标识信息，当所述机器人接收到所述目标位置标识信息后，就可以根据所述目标位置标识信息确定所述带充电设备所对应的目标位置，当所述机器人到达所述目标位置后就可以给所述待充电设备进行无线充电。进一步的，在本专利技术的一些实施方式中，在接收待充电设备的充电请求之前，所述方法还包括：接收并保存预设信息，所述预设信息包括但不限于地图信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；将所述待充电设备添加至待充电清单中；确定当前供电状态及自身剩余电量；当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与所述第一设备相对应的目标位置给所述第一设备进行无线供电。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；将所述待充电设备添加至待充电清单中；确定当前供电状态及自身剩余电量；当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与所述第一设备相对应的目标位置给所述第一设备进行无线供电。2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线后，所述方法还包括：将所述第一设备从所述待充电清单中移除。3.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：当处于供电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，等待所述第二设备充电完成；当所述第二设备充电完成时，停止为所述第二设备供电；确定自身剩余电量；当自身剩余电量高于所述第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第三设备；根据所述第三设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第三设备相对应的目标位置的第三行走路线；根据所述第三行走路线从当前位置移动到目标位置给所述第三设备进行无线供电。4.如权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述第三设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第三设备相对应的目标位置的第三行走路线后，所述方法还包括：将所述第三设备从所述待充电清单中移除。5.如权利要求1或3所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：当自身剩余电量低于或等于所述第一阈值时，判断当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢丽娟，
申请(专利权)人：福州臻美网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35