一种无线控制的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线控制的伺服电机，包括直轴、后端盖、码盘、读数头、伺服驱动器和无线电路；后端盖转动设置于直轴上，码盘固定在后端盖上，码盘随后端盖一起转动；电路板套接在直轴的第三环形台阶上，读数头固定在电路板上，读数头正对码盘设置；电路板为驱动电路板，电路板上设置伺服驱动器；无线电路设置于电路板上；电路板电连接无线电路、伺服驱动器和读数头。在电路板上设置无线电路，通过无线电路收发接近自然语言的控制指令和反馈运动控制信息，不需要控制信号线的输入，对伺服电机的控制及时、便捷、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制的伺服电机
：本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种无线控制的伺服电机。
技术介绍
：现有的伺服电机都是通过实体线路进行控制信号的传输的，走线容易凌乱。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种不需要控制信号线输入的无线控制的伺服电机。一种无线控制的伺服电机，包括直轴、电路板、后端盖、码盘、读数头、伺服驱动器和无线电路；后端盖转动设置于直轴上，码盘固定在后端盖上，码盘随后端盖一起转动；电路板套接在直轴的第三环形台阶上，读数头固定在电路板上，读数头正对码盘设置；电路板为驱动电路板，电路板上设置伺服驱动器；无线电路设置于电路板上；电路板电连接无线电路、伺服驱动器和读数头。本实施例中，无线电路用于接收操作者或控制端的语音信息，并将接收的语音信息转化伺服驱动器的运动控制指令；无线电路还用于将读数头读取的转数信息转化为语音信息，并将语音信息发送给操作者或控制端。本实施例中，无线电路还包括编解码电路，编解码电路的软件识别算法将自然语言转化为伺服驱动器的运动控制指令，自然语言解码的方法包括：快→使得伺服驱动器加大输出功率；慢→使得伺服驱动器降低输出功率；正→使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制的伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括后端盖(6)、电路板(001)、码盘(002)、读数头(003)、伺服驱动器(0011)和无线电路(005)；所述后端盖(6)转动设置于所述直轴(1)上，所述码盘(002)固定在所述后端盖(6)上，所述码盘(002)随所述后端盖(6)一起转动；所述电路板(001)套接在所述直轴(1)的第三环形台阶(16)上，所述读数头(003)固定在所述电路板(001)上，所述读数头(003)正对所述码盘(002)设置；所述电路板(001)为驱动电路板，所述电路板(001)上设置所述伺服驱动器(0011)；所述无线电路(005)设置于所述电路板(0...

【技术特征摘要】
2018.05.18 CN 20182074282011.一种无线控制的伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括后端盖(6)、电路板(001)、码盘(002)、读数头(003)、伺服驱动器(0011)和无线电路(005)；所述后端盖(6)转动设置于所述直轴(1)上，所述码盘(002)固定在所述后端盖(6)上，所述码盘(002)随所述后端盖(6)一起转动；所述电路板(001)套接在所述直轴(1)的第三环形台阶(16)上，所述读数头(003)固定在所述电路板(001)上，所述读数头(003)正对所述码盘(002)设置；所述电路板(001)为驱动电路板，所述电路板(001)上设置所述伺服驱动器(0011)；所述无线电路(005)设置于所述电路板(001)上；所述电路板(001)电连接所述无线电路(005)、伺服驱动器(0011)和读数头(003)。2.如权利要求1所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述无线电路(005)用于接收操作者或控制端的语音信息，并将接收的语音信息转化伺服驱动器(0011)的运动控制指令；所述无线电路(005)还用于将所述读数头(003)读取的转数信息转化为语音信息，并将所述语音信息发送给操作者或控制端。3.如权利要求2所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述无线电路(005)还包括编解码电路，所述编解码电路的软件识别算法将自然语言转化为伺服驱动器(0011)的运动控制指令，所述自然语言解码的方法包括：快→使得伺服驱动器(0011)加大输出功率；慢→使得伺服驱动器(0011)降低输出功率；正→使得伺服驱动器(0011)输出顺时针旋转的驱动；反→使得伺服驱动器(0011)输出逆时针旋转的驱动；N转/S→使得伺服驱动器(0011)输出N转/S的驱动。4.如权利要求1所述无线控制的伺服电机，其特征在于，所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上，所述前端盖(5)转动支撑在所述直轴(1)上；所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述直轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述直轴(1)的后段的外周上；所述直轴(1)设置有第三环形台阶(16)，所述第三环形台阶(16)位于所述直轴(1)的后段的前段位置，所述第一环形台阶(11)高于所述第三环形台阶(16)。5.如权利要求4所述无线控制的伺服电机，其特征在于，还包括前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)；所述前端盖轴承(03)和后端盖轴承(04)的内圈分别套接在所述直轴(1)上；所述直轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述第二环形台阶(12)高于所述第一环形台阶(11)；所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述前端盖轴承(03)的后端面抵靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，刘伟平，李渊，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44