电路板、马达驱动装置以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电路板、马达驱动装置以及电动助力转向装置。电路板包括具有第一绕组和第二绕组的定子、转子以及轴，该电路板具有：电源端子连接部，从外部电源对该电源端子连接部供给电流；根据被供给至电源端子连接部的电流而生成供给至第一绕组的电流的第一马达电路；从第一马达电路对第一绕组供给电流的第一马达端子连接部；根据被供给至电源端子连接部的电流而生成供给至第二绕组的电流的第二马达电路；从第二马达电路对第二绕组供给电流的第二马达端子连接部；以及第一区域和第二区域，在第一区域与第二区域的边界线的一个端部侧，电源端子连接部配置于第一区域或第二区域，在边界线的另一端部侧配置有第一马达端子连接部和第二马达端子连接部。

Circuit board, motor drive and electric power steering

The invention provides a circuit board, a motor driving device and an electric power steering device. The circuit board includes a stator, a rotor and a shaft with a first winding and a second winding. The circuit board has: a power terminal connection which supplies current to the power terminal connection from an external power source; a first motor circuit which generates current to the first winding according to the current supplied to the power terminal connection; and a first motor circuit which supplies current to the first winding from the first motor circuit. The motor terminal connection part; the second motor circuit which generates the current supplied to the second winding according to the current supplied to the power terminal connection part; the second motor terminal connection part which supplies the current to the second winding from the second motor circuit; and the first region and the second region, where the power terminal connection part is arranged at the end of the boundary line between the first region and the second region. The first motor terminal connection part and the second motor terminal connection part are arranged at the other end of the boundary line in one area or the second area.

【技术实现步骤摘要】
电路板、马达驱动装置以及电动助力转向装置
本专利技术涉及电路板、马达驱动装置以及电动助力转向装置。
技术介绍
近年来，随着社会的交通安全需求等的高涨，要求提高车辆等的可靠性。例如，要求一种具有即使在构成车辆的部位出现故障也能够克服该故障的功能和结构的车辆。作为与此对应的一个方法，关于构成车辆的部位且通常由一个内部结构体构成的部位，为了提高可靠性而具有两个以上的同一内部结构体。在本说明书中，有时将此技术表现为“冗余”。而且，当检测到一个内部结构体发生故障时，通过切换成冗余配置的正常的另一内部结构体，使车辆提前恢复成正常的运行状态。或者，在使两个内部结构体运行时检测到一个内部结构体发生故障时，使发生故障的内部结构体退缩，利用正常的另一内部结构体继续运行。由此，提高车辆的可靠性。以往，在车辆中装设有对驾驶员的转向操作(steering)进行辅助的电动助力转向装置。在该电动助力转向装置中也提出了具有上述的冗余性的装置。日本公开公报第2016-036244号公报的电动助力转向装置具有两个系统的逆变器和分别与此对应的两个系统的马达绕组。在配置有两个系统的逆变器的电路板中，虽然降低了配线长度的相间偏差，但是在对一个系统进行通电时，存在配线长度的相间偏差的课题。并且，未明确记载各相的电流切断电路。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的在于提供一种能够降低从电源到各系统、各相的马达端子连接部为止的电流路径长度之差的电路板以及各系统、各相能够具有各相的电流切断电路等的电路板以及使用该电路板的马达驱动装置以及电动助力转向装置。在本申请的例示性的一实施方式中，电路板其控制马达，该马达具有：定子，其至少具有第一绕组和第二绕组；转子，其被设成能够相对于所述定子相对旋转；以及轴，其与所述转子一同旋转，该马达具有三个以上的相，所述电路板设置于所述马达的轴向一侧，并对所述马达进行控制。电路板具有：电源端子连接部，从外部电源对该电源端子连接部供给电流；第一马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第一绕组的电流；第一马达端子连接部，其将由所述第一马达电路生成的电流供给至所述第一绕组；第二马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第二绕组的电流；以及第二马达端子连接部，其将由所述第二马达电路生成的电流供给至所述第二绕组。所述电路板具有：配置所述第一马达电路以及所述第一马达端子连接部的第一区域；以及配置所述第二马达电路以及所述第二马达端子连接部的第二区域。在所述第一区域与所述第二区域的边界线的一个端部侧，所述电源端子连接部配置于所述第一区域或所述第二区域，在所述边界线的另一端部侧配置有所述第一马达端子连接部以及所述第二马达端子连接部。电路板能够将从电源端子连接部侧至马达端子连接部侧为止的面积广泛地确保为马达电路的安装部分。在上述电路板中，所述第一马达电路也可以至少具有开关电路，所述开关电路具有至少三个高电位侧开关元件和至少三个低电位侧开关元件，所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。在上述电路板中，所述第一马达电路也可以还具有马达电流切断电路，所述马达电流切断电路具有至少三个电流切断用开关元件，所述电流切断用开关元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述电流切断用开关元件、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电流切断用开关元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。在上述电路板中，所述第一马达电路也可以还具有电流检测电路，所述电流检测电路具有电流检测元件，所述电流检测元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述电流检测元件、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电流检测元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。在上述电路板中，所述第一马达电路也可以还具有电流检测电路，所述电流检测电路具有电流检测元件，所述电流检测元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述电流检测元件、所述电流切断用开关元件、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电流检测元件、所述电流切断用开关元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。在电路板中，能够在马达电路中配置开关电路、电流检测电路、马达电流切断电路作为电路元件，从而能够具有随着冗余化而增加的大量元件。在上述电路板中，所述至少三个高电位侧开关元件也可以沿第二方向排列，所述第二方向与作为所述边界线延伸的方向的第一方向垂直，所述至少三个低电位侧开关元件沿所述第二方向排列。在上述电路板中，所述至少三个电流切断用开关元件也可以沿第二方向排列，所述第二方向与作为所述边界线延伸的方向的第一方向垂直。在上述电路板中，所述电流检测电路也可以具有至少三个所述电流检测元件，至少三个所述电流检测元件沿第二方向排列，所述第二方向与作为所述边界线延伸的方向的第一方向垂直。在电路板中，由于能够在马达电路中规律性地排列配置开关电路、电流检测电路、马达电流切断电路作为电路元件，因此能够降低从电源端子连接部至马达端子连接部为止的配线长度的偏差，从而能够降低电流路径长度的偏差。其结果是，能够降低阻抗的偏差。上述电路板也可以还具有GND端子连接部，所述电源端子连接部或所述GND端子连接部跨越所述第一区域和所述第二区域而配置。上述电路板也可以还具有GND端子连接部，所述电源端子连接部以及所述GND端子连接部中的一方配置于所述第一区域以及所述第二区域中的一方，所述电源端子连接部以及所述GND端子连接部中的另一方配置于所述第一区域以及所述第二区域中的另一方。上述电路板也可以具有多个所述电源端子连接部，并具有多个所述GND端子连接部。上述电路板也可以还具有第一信号端子连接部和第二信号端子连接部，所述第一信号端子连接部以及所述第二信号端子连接部中的一方配置于所述第一区域以及所述第二区域中的一方，所述第一信号端子连接部以及所述第二信号端子连接部中的另一方配置于所述第一区域以及所述第二区域中的另一方，所述第一信号端子连接部与所述第二信号端子连接部隔着所述边界线而相对。马达驱动装置具有：上述电路板；以及运算装置，其至少对所述第一马达电路以及所述第二马达电路进行控制。电动助力转向装置辅助驾驶员的转向操作，具有：扭矩传感器，其检测由转向操作产生的扭矩；上述的马达驱动装置；以及由所述马达驱动装置驱动的所述马达。在电动助力转向装置的电路板中，在马达电路中规律性地排列配置开关电路、电流检测电路、马达电流切断电路作为电路的元件的情况下，能够通过降低阻抗的偏差而降低电动助力转向装置的马达的扭矩波动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板，其控制马达，该马达具有：定子，其至少具有第一绕组和第二绕组；转子，其被设成能够相对于所述定子相对旋转；以及轴，其与所述转子一同旋转，该马达具有三个以上的相，所述电路板设置于所述马达的轴向一侧，并控制所述马达，所述电路板具有：电源端子连接部，从外部电源对该电源端子连接部供给电流；第一马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第一绕组的电流；第一马达端子连接部，其将由所述第一马达电路生成的电流供给至所述第一绕组；第二马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第二绕组的电流；以及第二马达端子连接部，其将由所述第二马达电路生成的电流供给至所述第二绕组，所述电路板具有：配置所述第一马达电路以及所述第一马达端子连接部的第一区域；以及配置所述第二马达电路以及所述第二马达端子连接部的第二区域，在所述第一区域与所述第二区域的边界线的一个端部侧，所述电源端子连接部配置于所述第一区域或所述第二区域，在所述边界线的另一端部侧配置有所述第一马达端子连接部以及所述第二马达端子连接部。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1897301.一种电路板，其控制马达，该马达具有：定子，其至少具有第一绕组和第二绕组；转子，其被设成能够相对于所述定子相对旋转；以及轴，其与所述转子一同旋转，该马达具有三个以上的相，所述电路板设置于所述马达的轴向一侧，并控制所述马达，所述电路板具有：电源端子连接部，从外部电源对该电源端子连接部供给电流；第一马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第一绕组的电流；第一马达端子连接部，其将由所述第一马达电路生成的电流供给至所述第一绕组；第二马达电路，其根据被供给至所述电源端子连接部的电流而生成供给至所述第二绕组的电流；以及第二马达端子连接部，其将由所述第二马达电路生成的电流供给至所述第二绕组，所述电路板具有：配置所述第一马达电路以及所述第一马达端子连接部的第一区域；以及配置所述第二马达电路以及所述第二马达端子连接部的第二区域，在所述第一区域与所述第二区域的边界线的一个端部侧，所述电源端子连接部配置于所述第一区域或所述第二区域，在所述边界线的另一端部侧配置有所述第一马达端子连接部以及所述第二马达端子连接部。2.根据权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述第一马达电路至少具有开关电路，所述开关电路具有至少三个高电位侧开关元件和至少三个低电位侧开关元件，所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。3.根据权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述第一马达电路还具有马达电流切断电路，所述马达电流切断电路具有至少三个电流切断用开关元件，所述电流切断用开关元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述电流切断用开关元件、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电流切断用开关元件、所述第一马达端子连接部的顺序排列。4.根据权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述第一马达电路还具有电流检测电路，所述电流检测电路具有电流检测元件，所述电流检测元件配置于所述电源端子连接部与所述第一马达端子连接部之间，所述电流检测元件、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电源端子连接部以及所述第一马达端子连接部以所述电源端子连接部、所述高电位侧开关元件、所述低电位侧开关元件、所述电流检测元件、所述第一马...

【专利技术属性】
技术研发人员：前岛修，
申请(专利权)人：日本电产艾莱希斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP