电路板接线端隐藏式的伺服电机及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、编码器、磁钢贴片、动力线盒、前端盖和后端盖，定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，后端盖和机壳一体成型，定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，且接线端最高位置低于定子接线电路板的最高位置，接线端上设有若干接线槽，接线槽的开口朝上，机壳上设有接线孔，接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。本发明专利技术改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了原先接线端径向伸出部分，定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，去除机壳后端的破口，确保整机密封性。

Hidden Servo Motor of Circuit Board Terminal and Its Assembly Method

The invention discloses a concealed servo motor of circuit board wiring end, which comprises a casing, a rotating shaft, a stator core winding, a stator wiring board, an encoder, a magnet patch, a power box, a front end cover and a rear end cover. The stator wiring board is fixed on the inner side of the stator core winding, and the rear end cover and the shell are integrally formed, and the wiring terminal of the stator wiring board is fixed on the stator wiring. The upper side of the circuit board, and the highest position of the terminal is lower than the highest position of the stator wiring circuit board. There are several wiring grooves on the terminal. The opening of the wiring groove is upward. There are wiring holes on the casing. The position of the wiring hole corresponds to the position of the power box. The outer diameter of the stator wiring circuit board is smaller than or core winding. The invention changes the terminal structure of the stator wiring circuit board, removes the radial extension part of the original wiring terminal, and the stator wiring circuit board can be pressed into the front end of the casing together with the stator core winding, removes the cracks at the back end of the casing, and ensures the sealing of the whole casing.

【技术实现步骤摘要】
电路板接线端隐藏式的伺服电机及其装配方法
本专利技术涉及一种新结构伺服电机，尤其涉及一种电路板接线端隐藏式的伺服电机及其装配方法。
技术介绍
目前市面上主流40型号伺服电机(如图4所示)的装配步骤为：将定子铁芯绕组压入机壳——装配定子接线电路板——焊锡——装配后端盖。此方案基于定子接线电路板的动力线接线端沿机壳内径径向伸出，使得定子接线电路板无法从机壳前端和定子铁芯绕组一起压入，只能在机壳后端破口，然后将定子接线电路板从机壳后端装配在定子铁芯绕组上，最后再盖上后端盖，使得后端盖无法和机壳一体成型，而且机壳后端破口又导致机壳不能与后端盖的密封圈完全配合，严重影响了整机的密封性能。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了定子接线电路板的接线端径向伸出部分，使得定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，压装力直接作用于铁芯骨架，减小对定子接线电路板的破坏，而且可以去除机壳后端的破口，确保整机密封性，同时还能将后端盖和机壳制作成一体式，简化了装配工艺，减小了装配误差的电路板接线端隐藏式的伺服电机及其装配方法。本专利技术的技术方案：一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、安装在转轴上的编码器和若干对配合定子铁芯绕组的磁钢贴片、安装在机壳顶部的动力线盒以及安装在机壳前端的前端盖和安装在机壳后端的后端盖，所述定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，所述后端盖和机壳一体成型，所述定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，且定子接线电路板的接线端最高位置低于定子接线电路板的最高位置，定子接线电路板的接线端上设有若干接线槽，所述接线槽的开口朝上，所述机壳上设有配合接线槽的接线孔，所述接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，所述定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。本专利技术改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了定子接线电路板的接线端径向伸出部分，使得定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，压装力直接作用于铁芯骨架，减小对定子接线电路板的破坏，而且可以去除机壳后端的破口，确保整机密封性，同时还能将后端盖和机壳制作成一体式，简化了装配工艺，减小了装配误差。优选地，所述转轴通过前轴承与前端盖连接，转轴通过后轴承与后端盖连接，所述前轴承的一侧设有钢质波形弹片。该种结构确保转轴与前端盖、转轴与后端盖的连接牢固性和可靠性。优选地，所述编码器位于后端盖外侧，所述后端盖上设有配合编码器的编码器护罩，所述编码器护罩上设有编码器出线孔，所述编码器出线孔上安装有编码器出线压板和编码器出线密封橡胶垫。该种结构确保对编码器的防护性，方便编码器出线的同时，确保其出线处的密封性。优选地，所述定子接线电路板焊接在定子铁芯绕组的内侧，所述接线槽的数量为3个。该种结构确保定子接线电路板和定子铁芯绕组的连接牢固性，从而保证定子接线电路板随着定子铁芯绕组一起被压入机壳内的稳定性和可靠性。优选地，所述动力线盒的一侧设有动力线孔，所述动力线孔处设有动力线密封橡胶垫。该种结构方便动力线进出的同时，确保动力线孔处的密封性。一种电路板接线端隐藏式的伺服电机的装配方法，步骤如下：机壳和后端盖制作的时候一体成型，将安装好磁钢贴片的转轴先与前端盖装配好，然后将定子接线电路板焊接在定子铁芯绕组的一侧，将定子铁芯绕组和钉子接线电路板压入机壳内直至后端盖处，使得定子接线电路板上接线端的接线槽位置与机壳上接线孔的位置相对应，盖上动力线盒，然后将装配好的前端盖和转轴装入机壳内，使得转轴的一端伸出后端盖外装上编码器。本专利技术改变了定子接线电路板的接线端结构，去除了定子接线电路板的接线端径向伸出部分，使得定子接线电路板可以和定子铁芯绕组一起从机壳前端压入，压装力直接作用于铁芯骨架，减小对定子接线电路板的破坏，而且可以去除机壳后端的破口，确保整机密封性，同时还能将后端盖和机壳制作成一体式，简化了装配工艺，减小了装配误差。附图说明图1为本专利技术的剖面示意图；图2为本专利技术去掉动力线盒和编码器的结构示意图；图3为本专利技术中定子接线电路板的接线示意图；图4为本专利技术
技术介绍
中伺服电机的结构示意图；图中1.转轴，2.前端盖，3.钢质波形弹片，4.前轴承，5.机壳，6.定子铁芯绕组，7.动力线密封橡胶垫，8.动力线盒，9.定子接线电路板，10.后轴承，11.编码器出线压板，12.编码器出线密封橡胶垫，13.编码器，14.编码器护罩，15.接线端，16.接线槽，17.接线孔，18.编码器出线孔，19.动力线孔，20.磁钢贴片，21.后端盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明，但并不是对本专利技术保护范围的限制。如图1-3所示，一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳5、设置在机壳5内的转轴1、定子铁芯绕组6、定子接线电路板9、安装在转轴1上的编码器13和5对配合定子铁芯绕组6的磁钢贴片20、安装在机壳5顶部的动力线盒8以及安装在机壳5前端的前端盖2和安装在机壳5后端的后端盖21。定子接线电路板9固定在定子铁芯绕组6内侧，后端盖21和机壳5一体成型，定子接线电路板9的接线端15固定在定子接线电路板9的上部侧面，且定子接线电路板9的接线端15最高位置低于定子接线电路板9的最高位置，定子接线电路板9的接线端15上设有3个接线槽16，接线槽16的开口朝上，机壳5上设有配合接线槽16的接线孔17，接线孔17的位置和动力线盒8的位置相对应，定子接线电路板9的外径小于定子铁芯绕组6的外径。转轴1通过前轴承4与前端盖2连接，转轴1通过后轴承10与后端盖21连接，前轴承4的一侧设有钢质波形弹片3。编码器13位于后端盖21外侧，后端盖21上设有配合编码器13的编码器护罩14，编码器护罩14上设有编码器出线孔18，编码器出线孔18上安装有编码器出线压板11和编码器出线密封橡胶垫12。定子接线电路板9焊接在定子铁芯绕组6的内侧。动力线盒8的一侧设有动力线孔19，动力线孔19处设有动力线密封橡胶垫7。一种电路板接线端隐藏式的伺服电机的装配方法，步骤如下：机壳和后端盖制作的时候一体成型，将安装好磁钢贴片的转轴先与前端盖装配好，然后将定子接线电路板焊接在定子铁芯绕组的一侧，将定子铁芯绕组和钉子接线电路板压入机壳内直至后端盖处，使得定子接线电路板上接线端的接线槽位置与机壳上接线孔的位置相对应，盖上动力线盒，然后将装配好的前端盖和转轴装入机壳内，使得转轴的一端伸出后端盖外装上编码器。本专利技术改变了原先定子接线电路板结构，动力线接线端不再采用径向伸出的方式，改为上方焊点预留三个凹槽。定子接线电路板外径略小于定子铁芯绕组外径，可随定子铁芯绕组同时压入机壳内。然后从上方将动力线插入接线槽后将焊锡滴入接线槽内；基于此结构的机壳可以取消原有的破口结构，可以大幅提升整机的密封性；基于此结构的40电机机壳直径尺寸可以将后端盖和机壳整合成一个零件；简化了装配工艺，减小了装配误差；基于此结构的装配步骤的更改使得电路板可以先和定子绕组焊接完成后从前端整体压入机壳，压装力直接作用于铁芯骨架，对比原工艺从后方压装，减小了破坏电路板的可能性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、安装在转轴上的编码器和若干对配合定子铁芯绕组的磁钢贴片、安装在机壳顶部的动力线盒以及安装在机壳前端的前端盖和安装在机壳后端的后端盖，其特征在于：所述定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，所述后端盖和机壳一体成型，所述定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，且定子接线电路板的接线端最高位置低于定子接线电路板的最高位置，定子接线电路板的接线端上设有若干接线槽，所述接线槽的开口朝上，所述机壳上设有配合接线槽的接线孔，所述接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，所述定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。

【技术特征摘要】
1.一种电路板接线端隐藏式的伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转轴、定子铁芯绕组、定子接线电路板、安装在转轴上的编码器和若干对配合定子铁芯绕组的磁钢贴片、安装在机壳顶部的动力线盒以及安装在机壳前端的前端盖和安装在机壳后端的后端盖，其特征在于：所述定子接线电路板固定在定子铁芯绕组内侧，所述后端盖和机壳一体成型，所述定子接线电路板的接线端固定在定子接线电路板的上部侧面，且定子接线电路板的接线端最高位置低于定子接线电路板的最高位置，定子接线电路板的接线端上设有若干接线槽，所述接线槽的开口朝上，所述机壳上设有配合接线槽的接线孔，所述接线孔的位置和动力线盒的位置相对应，所述定子接线电路板的外径小于等于定子铁芯绕组的外径。2.根据权利要求1所述的电路板接线端隐藏式的伺服电机，其特征在于：所述转轴通过前轴承与前端盖连接，转轴通过后轴承与后端盖连接，所述前轴承的一侧设有钢质波形弹片。3.根据权利要求1所述的电路板接线端隐藏式的伺服电机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，朱佳杰，于泽旭，
申请(专利权)人：杭州摩恩电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33