一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质技术

本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质，其中，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离，确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对，并最终得到所有航迹对的关联置信度，达到评估航迹关联结果可信程度的目的，并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。

【技术实现步骤摘要】
一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质
本申请涉及航迹关联置信度评估领域，特别涉及一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
航迹关联是指将不同信息源上报的航迹建立相互关联关系的过程。航迹关联的可信程度决定了空情态势的有效性，对航迹融合性能具有重要的影响。然而，由于缺乏对航迹关联结果统一的评价标准，难以客观评价航迹关联结果的正确性和可信程度。尤其在密集目标场景下，航迹关联结果的可信程度会大幅降低。在工程应用中仍缺少针对密集目标场景的航迹关联置信度的评估方法。
技术实现思路
为解决上述问题之一，本申请提供了一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法、电子设备和计算机存储介质。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种航迹关联置信度评估方法，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，一个或多个处理器；存储器与处理器通过通信总线相连；处理器被配置为执行存储器中的指令；所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离，确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对，并最终得到所有航迹对的关联置信度，达到评估航迹关联结果可信程度的目的，并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出本方案所述航迹关联置信度评估方法的示意图。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本方案的核心思路是利用外部提供航迹的设备(例如雷达)等信息源，通过数据传输介质(如网线)输入到计算机；计算机处理器根据信息源输入的航迹，比较信息源航迹之间距离判断特定航迹关联结果的可信程度，进而为多源信息融合和综合识别提供依据。如图1所示，本方案公开了一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法，该方法主要包括：首先、针对两个信息源上报的任意两个航迹，计算两个航迹的距离针对任意两个信息源i和j，若信息源i上报的航迹sip的位置为[xip,yip,zip]，信息源j上报的航迹sjq的位置为[xjq,yjq,zjq]，则计算sip和sjq的距离d(sip,sjq)为：其次、航迹关联置信度计算模块计算任意两个已关联航迹的关联置信度针对任意两个信息源i和j，令sip和sjq分别表示信息源i和信息源j上报的航迹。用I(sip,sjq)表示信息源i上报的航迹sip与信息源j上报的航迹sjq关联结果。I(sip,sjq)＝1表示航迹sip关联航迹sjq，I(sip,sjq)＝0航迹sip不关联航迹sjq。将所有I(sip,sjq)＝1对应的航迹对(sip,sjq)加入到待评估集合Λeva＝{(sip,sjq)|I(sip,sjq)＝1}。之后，采用迭代的方法计算Λeva中航迹对(sip,sjq)的关联置信度，具体方法如下：在第k＝1次迭代中，初始化第k次迭代评估集合为Λkeva＝Λeva。在第k>1次迭代中，首先，初始化第k次迭代评估集合为Λkeva＝Λk-1eva。其次，针对Λkeva中任意的航迹对(sip,sjq)，分别计算在信息源j中与sip距离最近的航迹sip,j*和在信息源i中与sjq距离最近的航迹sjq,i*。若sjq＝sip,j*且sip＝sjq,i*，则置sip和sjq的关联置信度U(sip,sjq)＝1，表示sip和sjq的关联关系正确，并将(sip,sjq)从Λkeva中移除，即Λkeva＝Λkeva/{(sip,sjq)}。然后，若Λkeva为空集合，算法结束；若Λkeva不为空集合，针对Λkeva中任意的航迹对(sip,sjq)的sip，计算信息源j中距离sip比sjq距离更近的集合Λkeva-sip＝{sjq,c|d(sip,sjq,c)<d(sip,sjq)}。若存在集合中的sjq,c，使得sjq,c不关联任何信息源i上报的航迹，则置U(sip,sjq)＝0，表示航迹sip和sjq的关联关系错误，并将(sip,sjq)从Λkeva中移除，即Λkeva＝Λkeva/{(sip,sjq)}。针对(sip,sjq)的sjq，计算信息源i中距离sjq比sip距离更近的集合Λkeva-sjq＝{sip,c|d(sip,c,sjq)<d(sip,sjq)}。若存在集合中的sip,c，使得sip,c不关联任何信息源j上报的航迹，则置U(sip,sjq)＝0，表示航迹sip和sjq的关联关系错误，并将(sip,sjq)从Λkeva中移除，即Λkeva＝Λkeva/{(sip,sjq)}。之后，若Λkeva为空集合或仅包含单个元素，算法结束；若Λkeva包含两个或两个以上的元素，针对任意两个航迹对(sip,sjq)和(sip',sjq')，若d(sip，sjq')+d(sip',sjq)<d(sip，sjq)+d(sip',sjq')，则同时置U(sip,sjq)＝0，U(sip',sjq')＝0，表示两个航迹对(sip,sjq)和(sip',sjq')的关联关系都错误，并将(sip,sjq)和(sip',sjq')从Λkeva中移除，即Λkeva＝Λkeva/{(sip,sjq)，(sip',sjq')}。最后，判别迭代过程是否停止：若Λkeva和Λk-1eva不相同，则继续进行下一次迭代；若Λkeva和Λk-1eva相同，则置Λkeva中所有的航迹对(sip,sjq)的关联置信度U(sip,sjq)＝0.5，表示无法判断航迹对(sip,sjq)关联关系是否正确，算法结束。本方案可以根据需要构建基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估系统，该系统包括：信息源航迹计算模块和航迹关联置信度计算模块。先通过信息源航迹计算模块针对任意两个信息源上报的任意两条航迹，计算两条航迹的距离；再通过航迹关联置信度计算模块针对两个信息源，评估相关联的两个航迹的关联置信度。本方案中，所述航迹关联置信度评估方法也可以通过电子设备实现其评估功能，所述电子设备包括：存储器，一个或多个处理器；存储器与处理器通过通信总线相连；处理器被配置为执行存储器中的指令；所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。本方案中，所述航迹关联置信度评估方法也可以记载于计算机可读存储介质中，通过计算机可读存储介质上存储有计算机程序实现评估功能，该程序被处理器执行时实现如上所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航迹关联置信度评估方法，其特征在于，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。

【技术特征摘要】
1.一种航迹关联置信度评估方法，其特征在于，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。2.根据权利要求1所述的航迹关联置信度评估方法，其特征在于，所述根据任意两个航迹信息，计算两个航迹的距离的步骤中：两个航迹间的距离为：其中，任意两个信息源i和j，信息源i上报的航迹sp的位置为[xip,yip,zip]，信息源j上报的航迹sjq的位置为[xjq,yjq,zjq]。3.根据权利要求1所述的航迹关联置信度评估方法，其特征在于，所述将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中的步骤包括：信息源i上报的航迹sip与信息源j上报的航迹sjq的关联结果表示为I(sip,sjq)，其中，I(sip,sjq)＝1表示航迹sip关联航迹sjq，I(sip,sq)＝0表示航迹sip不关联航迹sjq；将所有I(sip,sjq)＝1对应的航迹对(sip,sjq)加入到待评估集合：Λeva＝{(sip,sjq)||I(sip,sjq)＝1}。4.根据权利要求3所述的航迹关联置信度评估方法，其特征在于，所述根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确的步骤包括：在第k＝1次迭代中，初始化第k次迭代评估集合为Λkeva＝Λeva。5.根据权利要求4所述的航迹关联置信度评估方法，其特征在于，所述根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确的步骤还包括：在第k>1次迭代中，初始化第k次迭代评估集合为Λkeva＝Λk-1eva；针对Λkeva中任意的航迹对(sip,sjq)，分别计算在信息源j中与sip距离最近的航迹sip,j*和在信息源i中与sjq距离最近的航迹sjq,i*；若sjq＝sip,j*且sip＝sjq,i*，则置sip和sjq的关联置信度U(sip,sjq)＝1，表示sip和sjq的关联关系正确，并将(sip,sjq)从Λkeva中移除，即Λkeva＝Λkeva/{(sip,sjq)}。6.根据权利要求5所述的航迹关联置信度评估方法，其特征在于，所述根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确的步骤还包括：若Λkeva为空集合，算法结束；若Λkeva不为空集合，针对Λkeva中任意的航迹对(sip,sjq)的sip，计算信息源j中距离sip比sjq距离更近的集合Λk...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀东，张凤杰，刘明阳，刘鑫，王成思，宋晋敏，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11