拉铲挖土机及其铲斗索具和控制系统技术方案

一种具有支座（３５）和伸臂（３７）的大型电动拉铲挖土机设有在一条直线上隔开的绳轮（３４），在伸臂末端分开了分别引到铲斗（３０）前、后区的起吊绳索（３１）和（３２）。不同的起吊绳索控制了容许在所有操作模式中精确和连续地调节铲斗的运送角。还描述了一个计算机控制系统，以手动选择的操作模式，依靠不同的起吊绳索操作给出了运送角的连续精确控制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于拉铲挖土机的索具，拉铲挖土机具有一个装在基础上的转动支座，一个从支座向外伸出并与支座一起转动的伸臂组件，以及一个铲斗，由可调节的起吊绳索吊挂在伸臂上，并且由从支座伸到铲斗的可调节牵引绳索所控制， 该索具提供了至少两个伸臂末端绳轮，位于或靠近伸臂组件的远端，相互隔开一个固定的距离，使得上述第一绳轮比上述第二绳轮更靠近支座， 两条起吊绳索被带动经过伸臂末端绳轮，上述第一条起吊绳索被带动经过第一绳轮，向下伸出并在操作上与铲斗的前区连接，上述第二条起吊绳索被带动经过第二绳轮，向下伸出并在操作上与铲斗的后区连接， 以及至少一条牵引绳索从支座伸出并在操作上与铲斗的前区连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里克雷格罗兰斯，
申请(专利权)人：CMTE发展有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]