扫地机器人及火灾监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及安防技术领域，提供一种扫地机器人及火灾监控系统。该扫地机器人包括机器人本体、控制模块、移动模块、清扫模块、火灾监控传感器以及NB－IoT模块。其中，移动模块、清扫模块、火灾监控传感器以及NB－IoT模块均与控制模块连接。控制模块能够控制移动模块在地面上进行移动，以及控制清扫模块清扫地面上的垃圾，在火灾发生时，火灾监控传感器生成报警信息并将报警信息发送至控制模块，控制模块进一步将报警信息通过NB－IoT模块发送至监控服务器，以使酒店管理人员能够获知该报警信息，及时采取相应的处理措施。该扫地机器人火灾报警及时，同时扫地机器人自身具有的清扫功能也可以部分替代酒店的清洁工人。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及火灾监控系统
本技术涉及安防
，具体而言，涉及一种扫地机器人及火灾监控系统。
技术介绍
酒店是人员出入的密集场所，一旦发生火灾，可能带来极大的财产损失及人员伤亡。在现有技术中，酒店往往通过在楼道或房间安装烟雾报警器等火灾报警设备，以便在火灾发生时进行报警。然而在现有技术中，火灾报警设备的位置基本都是固定的，是一种完全被动的检测技术，如果安装的火灾报警设备数量有限，间隔较远，将无法及时进行火灾报警，进而酿成重大事故。同时，目前在部分酒店中已经开始使用扫地机器人打扫各楼层以及房间的卫生，以节约人力资源成本，然而目前的扫地机器人功能单一，一般只据偶清扫地面的功能，并不能在火灾发生时进行报警。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种扫地机器人及火灾监控系统，以解决上述技术问题，实现对酒店内的火灾状况的及时报警，以及对扫地机器人功能的进一步扩展。本技术的实施例通过以下技术方案实现：第一方面，本技术实施例提供一种扫地机器人，设置在酒店走廊内，包括：机器人本体，以及安装在机器人本体的：控制模块；移动模块，移动模块与控制模块连接，控制模块控制移动模块在地面上进行移动；清扫模块，清扫模块与控制模块连接，控制模块控制清扫模块清扫地面；火灾监控传感器，火灾监控传感器与控制模块连接，在火灾发生时，火灾监控传感器生成报警信息并将报警信息发送至控制模块；NB－IoT模块，NB－IoT模块与控制模块连接，NB－IoT模块还与监控服务器通信连接，控制模块通过NB－IoT模块将将报警信息发送至所监控述服务器。可选的，火灾监控传感器为烟雾传感器和/或火焰传感器。可选的，扫地机器人还包括：火灾报警器，火灾报警器与控制模块连接，控制模块在收到报警信息时，控制火灾报警器进行火灾报警。可选的，扫地机器人还包括：卫星定位模块，卫星定位模块与控制模块连接，卫星定位模块从卫星定位系统获得卫星定位数据，并将卫星定位数据发送至控制模块，控制模块将卫星定位数据通过NB－IoT模块发送至监控服务器。可选的，扫地机器人还包括：障碍物检测模块，障碍物检测模块与控制模块连接，障碍物检测模块检测获得障碍物信息，并将障碍物信息发送至控制模块，控制模块基于障碍物信息对移动模块进行控制。可选的，障碍物检测模块为红外线探测器和/或超声波探测器。可选的，扫地机器人还包括：环境传感器，环境传感器与控制模块连接，环境传感器采集获得环境参数，并将环境参数发送至控制模块，控制模块将环境参数通过NB－IoT模块发送至监控服务器。可选的，环境传感器为温度传感器和/或气体传感器。可选的，扫地机器人还包括：存储模块，存储模块与控制模块连接，控制模块将环境参数发送至存储模块进行保存。第二方面，本技术实施例提供一种火灾监控系统，部署于酒店内，包括：至少一个上述扫地机器人以及监控服务器，监控服务器与至少一个扫地机器人通信连接。本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术实施例提供的扫地机器人包括机器人本体，以及安装在机器人本体的控制模块、移动模块、清扫模块、火灾监控传感器以及NB－IoT模块。其中，移动模块、清扫模块、火灾监控传感器以及NB－IoT模块均与控制模块连接。控制模块能够控制移动模块在地面上进行移动，以及控制清扫模块清扫地面上的垃圾，从而完成扫地机器人在移动过程中清扫地面的基本功能。在火灾发生时，火灾监控传感器生成报警信息并将报警信息发送至控制模块，控制模块进一步将报警信息通过NB－IoT模块发送至远端的监控服务器，从而使监控服务器旁的酒店管理人员能够获知该报警信息，以实现对火灾的报警，酒店管理人员在获知报警信息后，可以通知相关人员及时采取相应的处理措施。一般而言，酒店的走廊需要经常打扫以维持在比较干净的状态，所以设置在酒店内的扫地机器人会经常性地在酒店的走廊内进行移动，该移动过程可以视为对酒店走廊的一种巡视过程，扫地机器人在巡视过程中清扫地面的同时监控走廊内的火灾发生信号，实现对火灾的报警。相较于现有技术中安装于固定位置的火灾报警设备，其对于火灾报警的及时性更高。使用本技术实施例提供的扫地机器人后，即可以减少酒店在安装火灾报警设备方面的资金投入，也可以减少酒店在雇佣清洁工人方面的资金投入，有利于改善酒店的运营状况。同时，该扫地机器人和监控服务器进行数据交互的NB－IoT模块是一种低功耗的解决方案，从而扫地机器人在充电后可以长期使用。本技术实施例提供的火灾监控系统包括至少一个本技术实施例提供的扫地机器人以及监控服务器。该火灾监控系统可以部署于酒店内，将扫地机器人设置在酒店的各楼层走廊，以实现对酒店内火灾发生状况的实时监控，同时打扫酒店各楼层走廊的卫生。酒店的管理人员能够根据扫地机器人上报至监控服务器的报警信息迅速确定酒店内的火灾灾情，并及时采取应对措施，避免造成更大的财产损失或人员伤亡。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图2是本技术第二实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图3是本技术第三实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图4是本技术第四实施例提供的火灾监控系统的结构示意图。图中：1－火灾监控系统；10－扫地机器人；11－机器人本体；100－控制模块；110－移动模块；120－清扫模块；130－火灾监控传感器；140－障碍物检测模块；150－卫星定位模块；160－NB－IoT模块；170－火灾报警器；180－环境传感器；190－存储模块；20－监控服务器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，设置在酒店走廊内，其特征在于，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体的：控制模块；移动模块，所述移动模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述移动模块在地面上进行移动；清扫模块，所述清扫模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述清扫模块清扫地面；火灾监控传感器，所述火灾监控传感器与所述控制模块连接，在火灾发生时，所述火灾监控传感器生成报警信息并将所述报警信息发送至所述控制模块；NB－IoT模块，所述NB－IoT模块与所述控制模块连接，所述NB－IoT模块还与监控服务器通信连接，所述控制模块通过所述NB－IoT模块将将所述报警信息发送至所监控述服务器。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，设置在酒店走廊内，其特征在于，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体的：控制模块；移动模块，所述移动模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述移动模块在地面上进行移动；清扫模块，所述清扫模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述清扫模块清扫地面；火灾监控传感器，所述火灾监控传感器与所述控制模块连接，在火灾发生时，所述火灾监控传感器生成报警信息并将所述报警信息发送至所述控制模块；NB－IoT模块，所述NB－IoT模块与所述控制模块连接，所述NB－IoT模块还与监控服务器通信连接，所述控制模块通过所述NB－IoT模块将将所述报警信息发送至所监控述服务器。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述火灾监控传感器为烟雾传感器和/或火焰传感器。3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：火灾报警器，所述火灾报警器与所述控制模块连接，所述控制模块在收到报警信息时，控制所述火灾报警器进行火灾报警。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述控制模块连接，所述卫星定位模块从卫星定位系统获得卫星定位数据，并将所述卫星定位数据发送至所述控制模块，所述控制模块将所述卫星定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大红，黄蓉，母克新，樊浩，罗宗双，张振宇，
申请(专利权)人：湖北佳狮盾智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42