一种基于无人机的智能巡查系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例适用于无人机巡查领域，提供了一种基于无人机的智能巡查系统、方法及存储介质，该巡查系统的飞行器响应于另一个飞行器续航不足的广播信号，接收所述另一个飞行器的未完成任务，将所述未完成任务更新至巡查任务；基于所述巡查任务获取巡查子区域空中视角的第一影像；在所述飞行器建立与巡查子区域对应的监控器的通信连接时，将所述第一影像发送给监控器；通过监控器获取巡查子区域地面视角的第二影像；通过处理设备接收第一影像和第二影像，基于所述第一影像和第二影像确定所述巡查子区域是否存在异常，本发明专利技术实施例可以在无人机需要返航时，将未完成的巡查任务交由另一个飞行器进行执行，避免巡查任务中断的问题。避免巡查任务中断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能巡查系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术实施例属于无人机巡查
，尤其涉及一种基于无人机的智能巡查系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]目前对区域进行巡采巡查工作时，主要是采取人工的方式到达该区域去进行采查作业。例如，如果需要采查某施工工地的安全帽佩戴情况，则需要采查人员到达现场，使用相应的设备采集安全帽佩戴情况。随着科技的迅速发展，越来越多的技术应用于无人机。目前，无人机被广泛应用于电力行业、警用军用行业、公共安全行业、新闻媒体行业及气象森林防火防灾行业等。
[0003]如公告号为CN205750548U的中国专利文件中公开了一种基于无人机的巡查系统。本专利技术公开了一种基于无人机的巡查系统，包括无人机和移动地面站，所述移动地面站包括车辆和设置在该车辆上的手持无人机遥控器、工控机、第一无线通信模块、停机坪、位置定位装置、视觉定位标定图案和无线充电发射模块，所述无人机包括无线充电接收模块、无人机电源、飞行控制器、第二无线通信模块、视觉定位模块和拍摄模块。
[0004]又如公告号为CN210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能巡查系统，其特征在于，所述系统包括：配置在巡查区域空中的至少两个飞行器，所述飞行器用于响应于另一个飞行器续航不足的广播信号，接收所述另一个飞行器的未完成任务，将所述未完成任务更新至巡查任务；基于所述巡查任务获取巡查子区域空中视角的第一影像；在所述飞行器建立与巡查子区域对应的监控器的通信连接时，将所述第一影像发送给监控器；配置在巡查区域地面的至少两个监控器，所述监控器用于获取巡查子区域地面视角的第二影像，将所述第一影像和第二影像发送给处理设备；处理设备，用于接收第一影像和第二影像，基于所述第一影像和第二影像确定所述巡查子区域是否存在异常。2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能巡查系统，其特征在于，所述飞行器包括：响应单元，用于响应于另一个飞行器续航不足的广播信号；任务更新单元，用于接收所述另一个飞行器的未完成任务，将所述未完成任务更新至巡查任务；第一影像单元，用于基于所述巡查任务获取巡查子区域空中视角的第一影像；通信单元，用于建立所述飞行器与巡查子区域对应的监控器的通信连接；第一发送单元，将所述第一影像发送给监控器。3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能巡查系统，其特征在于，所述监控器包括：第二影像单元，用于获取巡查子区域地面视角的第二影像；第二发送单元，用于将所述第一影像和第二影像发送给处理设备。4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能巡查系统，其特征在于，所述处理设备包括：影像接收单元，用于接收第一影像和第二影像；影像处理单元，用于基于所述第一影像和第二影像确定所述巡查子区域是否存在异常。5.根据权利要求2
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4任一所述的基于无人机的智能巡查系统，其特征在于，所述通信单元包括：区域提取模块，用于根据飞行器位置信息和巡查任务，提取巡查子区域的范围；选取模块，用于将每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大红，张振宇，母克新，黄蓉，
申请(专利权)人：湖北佳狮盾智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：