一种工件的自动喷涂方法及其自动喷涂装置、喷涂系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件的自动喷涂方法，包括在喷枪行走方向的前侧喷射出气流，喷射出的气流被工件的表面阻挡并形成反射气流，以及测量反射气流的流速并进行分析，根据分析结果控制喷枪开启或关闭等步骤。本发明专利技术还公开了一种自动喷涂系统，包括喷涂机器人和喷涂装置，本发明专利技术的喷涂装置包括喷枪、控制单元、喷气机构和气流感应机构，喷枪、喷气机构和气流感应机构均固定于一安装板上且均与控制单元电连接，喷气机构设于喷枪行走方向的前侧，气流感应机构设于喷气机构行走方向的前侧，安装板固定于喷涂机器人的端部。本发明专利技术能利用气流感应工件的凹陷或凸起区域并根据检测结果控制喷枪实现自动喷涂，具有使用方便、适用于造型简单的工件等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的自动喷涂方法及其自动喷涂装置、喷涂系统
本专利技术属于工件喷涂
，尤其涉及一种工件的自动喷涂方法及其自动喷涂装置、喷涂系统。
技术介绍
在对工件进行自动喷涂时，尤其是大型的平面喷涂过程中，工件上会存在一些凹陷或凸起的功能区域，该功能区域属于非喷涂区域不需要对其进行喷涂，由于不同工件的尺寸、形状以及功能区域的分布情况不同，要在自动喷涂过程中实现有选择性的跳过凹陷或凸起的功能区域，现有的方法主要有两种：一种是根据工件的详细尺寸、形状等特征进行精确编程，实现喷枪在相应功能区域部位的自动开关，但是该方法需要针对每一种工件重新编程，且编程工作量大；另一种是增加传感器，通过传感器对工件的尺寸、形状及功能区域的分布进行测定，该种方法对传感器要求较高，且传感器方面也需要相关调试和编程工作，且喷涂环境容易对传感器产生伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能提前检测感应工件的凹陷或凸起区域并根据检测结果控制调节喷涂过程的自动喷涂方法及其自动喷涂装置、喷涂系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种工件的自动喷涂方法，包括以下步骤，S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的自动喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、启动喷涂设备使喷枪(1)按规划的路径沿工件(2)行走，在喷枪(1)行走方向的前侧朝所述工件(2)喷射出流速持续稳定为v1的气流，所述气流喷射出的方向与工件(2)的表面倾斜，倾斜角度为α；S2、喷射出的气流被工件(2)的表面阻挡并形成反射气流；S3、测量反射气流的流速v2并进行分析，根据分析结果控制喷枪(1)开启或关闭，完成工件的自动喷涂过程。

【技术特征摘要】
1.一种工件的自动喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、启动喷涂设备使喷枪(1)按规划的路径沿工件(2)行走，在喷枪(1)行走方向的前侧朝所述工件(2)喷射出流速持续稳定为v1的气流，所述气流喷射出的方向与工件(2)的表面倾斜，倾斜角度为α；S2、喷射出的气流被工件(2)的表面阻挡并形成反射气流；S3、测量反射气流的流速v2并进行分析，根据分析结果控制喷枪(1)开启或关闭，完成工件的自动喷涂过程。2.根据权利要求1所述的自动喷涂方法，其特征在于：所述S3中，当0.8m≤v2≤1.2m时，检测到所述工件(2)的表面平整，根据预设程序打开或关闭喷枪(1)的阀门；当v2＞1.2m时，检测到所述工件(2)的表面出现凸起，根据预设程序打开或关闭喷枪(1)的阀门；当v2＜0.8m时，检测到所述工件(2)的表面出现凹陷，根据预设程序打开或关闭喷枪(1)的阀门；其中，m为预设的触发阈值。3.根据权利要求1所述的自动喷涂方法，其特征在于：所述S1中，0.3m/s≤v1≤1.5m/s，喷气口距工件(2)表面的距离为L，10cm≤L≤40cm。4.根据权利要求1所述的自动喷涂方法，其特征在于：所述S1中，倾斜角度60°≤α≤80°。5.根据权利要求1所述的自动喷涂方法，其特征在于：所述S1中，在喷枪(1)行走方向的前侧朝所述工件(2)喷射出两股互不干扰的流速持续稳定的气流，两股所述气流喷射出的方向均与工件(2)的表面倾斜，其中一股气流的倾斜角度为α1，60°≤α1≤70°，另一股气流的倾斜角度为α2，70°≤α2≤80°。6.一种自动喷涂装置，其特征在于：包括喷枪(1)、控制单元、至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏乙清，艾九红，黄立志，郭俊，李德斌，范国栋，柳培，
申请(专利权)人：株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43