一种自动化汽车喷漆的控制系统及其工作流程技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化汽车喷漆的控制系统及其工作流程，涉及自动化控制领域，涉及现有控制系统还需要进行打磨和二次喷漆工序的问题。本系统包括喷枪、处理器和远程监控端，所述处理器通过通信模块与远程监控端相连，喷枪与处理器相连，喷枪的出口处设置有压力传感器，喷枪与移动装置相连并且移动装置上安装有电机，处理器还分别与影像采集模块和视频拍摄模块相连。本发明专利技术将焊枪、处理器、电机、影像采集模块、视频拍摄模块等配合使用，处理器经过计算得到需要喷枪和电机的工作参数，即可对汽车自动喷漆，无需进行打磨等工序，一次成功，提高了喷漆效率和成功率，提高了汽车生产厂家的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化汽车喷漆的控制系统及其工作流程
本专利技术涉及自动化控制领域，具体是一种自动化汽车喷漆的控制系统。
技术介绍
随着我国经济水平的快速发展和科技的发展，越来越多的家庭拥有了私家车，一户人家有多部车辆的情况十分常见，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆。汽车行业是我国工业的重要组成部分，随着科技人员的努力，我国的汽车生产行业大多已实现自动化，喷漆自动化就是其中一种。喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。目前的自动喷漆都是通过控制系统实现，但是现有的控制系统使用效果不好，对于喷漆完毕的汽车还需要操作人员进行打磨和二次喷漆，降低了生产效率，这就为汽车的生产带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化汽车喷漆的控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化汽车喷漆的控制系统，包括喷枪、处理器和远程监控端，所述处理器通过通信模块与远程监控端相连，喷枪与处理器相连，喷枪的出口处设置有压力传感器并且压力传感器与处理器相连，喷枪与移动装置相连并且移动装置上安装有电机，电机与处理器相连，电机用于带动移动装置工作从而使得移动装置可以将喷枪移动至指定位置，处理器还分别与影像采集模块和视频拍摄模块相连，影像采集模块用于拍摄汽车的图片，视频拍摄模块用于拍摄汽车的视频，处理器包括第一信息接收模块、第一信息发送模块、数据库和分析处理模块。作为本专利技术进一步的方案：电机采用三相异步电动机，技术成熟，运行稳定性好，使用效果好，避免经常维修。作为本专利技术进一步的方案：所述自动化汽车喷漆的控制系统还包括移动终端，移动终端通过通信模块与处理器相连，可以通过移动终端查询实时和某段时期的工作状况，可以通过移动终端修改压力传感器的预设值和电机工作参数，还可以通过移动终端更新数据库。作为本专利技术进一步的方案：移动终端包括输入模块、第二信息接收模块、第二信息发送模块和显示模块，输入模块用于输入需要查询或者更改的指令，第二信息发送模块将该指令通过通信模块发送给第一信息接收模块，第一信息接收模块将该指令发送给分析处理模块，分析处理模块进行相应的处理并且将反馈信息发送给第一信息发送模块，第一信息发送模块通过通信模块将反馈信息发送给第二信息接收模块，显示模块将反馈信息显示，整个过程结束。作为本专利技术进一步的方案：所述自动化汽车喷漆的控制系统还包括报警模块，当分析处理模块将实时状况与数据库的数据进行比对发现异常时，报警模块工作，从而提醒监控人员。作为本专利技术进一步的方案：报警模块包括报警灯、声音警报器和文字警报部件，报警灯亮起，声音警报器发出警报声或者“出现异常”的语句，文字警报部件发送文字警报信息给远程监控端，多种方式提醒监控人员出现异常。所述自动化汽车喷漆的控制系统的工作流程，具体步骤如下：步骤一，汽车送至喷漆工位，影像采集模块对汽车进行拍照，视频拍摄模块对汽车进行实时录像，影像采集模块和视频拍摄模块将拍摄的照片和视频发送给处理器，分析处理模块根据数据库的数据与照片和视频进行比对，确定汽车的车型、喷漆的形状、喷漆的面积和喷漆的部位，然后得到电机的运动轨迹以及喷枪出口的压力信息；步骤二，处理器将电机的运动轨迹以及喷枪出口的压力信息分别发送给电机和喷枪，电机按照运动轨迹工作从而保证喷枪按照预计的轨迹行走，喷枪出口处的压力按照处理器的指令进行，喷枪工作过程中压力传感器将喷枪出口处的实时压力发送给处理器，远程监控端对工作状况进行实时监控，发现异常时，处理器发送指令给喷枪等部件停止工作，远程监控端也设置有紧急停止按键。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将焊枪、处理器、电机、影像采集模块、视频拍摄模块等配合使用，处理器经过计算得到需要喷枪和电机的工作参数，即可对汽车自动喷漆，无需进行打磨等工序，一次成功，提高了喷漆效率和成功率，提高了汽车生产厂家的经济效益。附图说明图1为自动化汽车喷漆的控制系统的结构示意图。图2为自动化汽车喷漆的控制系统中移动终端的结构示意图。图3为自动化汽车喷漆的控制系统中报警模块的结构示意图。其中：1-处理器，2-通信模块，3-远程监控端，4-移动终端，5-喷枪，6-压力传感器，7-影像采集模块，8-电机，9-视频拍摄模块，10-报警模块，11-第一信息接收模块，12-第一信息发送模块，13-数据库，14-分析处理模块，15-输入模块，16-第二信息接收模块，17-第二信息发送模块，18-显示模块，19-报警灯，20-声音警报器，21-文字警报部件。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种自动化汽车喷漆的控制系统，包括喷枪5、报警模块10、处理器1和远程监控端3，所述处理器1通过通信模块2与远程监控端3相连，喷枪5和报警模块10均与处理器1相连，喷枪5的出口处设置有压力传感器6并且压力传感器6与处理器1相连，喷枪5与移动装置相连并且移动装置上安装有电机8，电机8与处理器1相连，电机8用于带动移动装置工作从而使得移动装置可以将喷枪5移动至指定位置，处理器1还分别与影像采集模块7和视频拍摄模块9相连，影像采集模块7采用高清摄像头，用于拍摄汽车的图片，视频拍摄模块9用于拍摄汽车的视频，处理器1包括第一信息接收模块11、第一信息发送模块12、数据库13和分析处理模块14，报警模块10包括报警灯19、声音警报器20和文字警报部件21，报警灯19亮起，声音警报器20发出警报声或者“出现异常”的语句，文字警报部件21发送文字警报信息给远程监控端3，多种方式提醒监控人员出现异常。电机8采用三相异步电动机，技术成熟，运行稳定性好，使用效果好，避免经常维修。所述自动化汽车喷漆的控制系统的工作流程，具体步骤如下：步骤一，汽车送至喷漆工位，影像采集模块7对汽车进行拍照，视频拍摄模块9对汽车进行实时录像，影像采集模块7和视频拍摄模块9将拍摄的照片和视频发送给处理器1，分析处理模块14根据数据库13的数据与照片和视频进行比对，确定汽车的车型、喷漆的形状、喷漆的面积和喷漆的部位，然后得到电机8的运动轨迹以及喷枪5出口的压力信息；步骤二，处理器1将电机8的运动轨迹以及喷枪5出口的压力信息分别发送给电机8和喷枪5，电机8按照运动轨迹工作从而保证喷枪5按照预计的轨迹行走，喷枪5出口处的压力按照处理器1的指令进行，喷枪5工作过程中压力传感器6将喷枪5出口处的实时压力发送给处理器1并且分析处理模块14将实时压力与设定压力对比，分析处理模块14发现压力异常时，报警灯19亮起，声音警报器20发出警报声，文字警报部件21发送文字警报信息给远程监控端3并且远程监控端3的屏幕上显示文字警报信息，处理器1发送指令给喷枪5等部件停止工作，远程监控端3也设置有紧急停止按键，监控人员可以按下紧急停止按键终止各部件工作。实施例2一种自动化汽车喷漆的控制系统，本实施例是在实施例1的基础上进行进一步的限定。该自动化汽车喷漆的控制系统还包括移动终端4，移动终端4通过通信模块2与处理器1相连，可以通过移动终端4查询实时和某段时期的工作状况，可以通过移动终端4修改压力传感器6的预设值和电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，包括喷枪（5）、处理器（1）和远程监控端（3），所述处理器（1）通过通信模块（2）与远程监控端（3）相连，喷枪（5）与处理器（1）相连，喷枪（5）的出口处设置有压力传感器（6）并且压力传感器（6）与处理器（1）相连，喷枪（5）与移动装置相连并且移动装置上安装有电机（8），电机（8）与处理器（1）相连，处理器（1）还分别与影像采集模块（7）和视频拍摄模块（9）相连，处理器（1）包括第一信息接收模块（11）、第一信息发送模块（12）、数据库（13）和分析处理模块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，包括喷枪（5）、处理器（1）和远程监控端（3），所述处理器（1）通过通信模块（2）与远程监控端（3）相连，喷枪（5）与处理器（1）相连，喷枪（5）的出口处设置有压力传感器（6）并且压力传感器（6）与处理器（1）相连，喷枪（5）与移动装置相连并且移动装置上安装有电机（8），电机（8）与处理器（1）相连，处理器（1）还分别与影像采集模块（7）和视频拍摄模块（9）相连，处理器（1）包括第一信息接收模块（11）、第一信息发送模块（12）、数据库（13）和分析处理模块（14）。2.根据权利要求1所述的自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，所述电机（8）采用三相异步电动机。3.根据权利要求1所述的自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，还包括移动终端（4），移动终端（4）通过通信模块（2）与处理器（1）相连。4.根据权利要求3所述的自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，所述移动终端（4）包括输入模块（15）、第二信息接收模块（16）、第二信息发送模块（17）和显示模块（18）。5.根据权利要求1或3所述的自动化汽车喷漆的控制系统，其特征在于，还包括报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁太岗，
申请(专利权)人：宁波辰凌自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33