上下肢康复训练一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢和下肢两个运动检测单元、上肢和下肢两个运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，两个运动机械传动系统中各包括机械驱动单元和传动单元，所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与主控电路板连接，上肢和下肢两个机械驱动单元中的有刷直流电机分别与驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。本实用新型专利技术功能齐全，能够对训练速度、训练阻力、电机转速等参数进行设置，患者可被动训练和主动训练，机械传动系统运行稳定、可靠，是一种性能优良的上下肢康复训练医疗设备。

Upper and lower limb rehabilitation training machine

The utility model discloses an integrated upper and lower limb rehabilitation training machine, which comprises a base, a bracket, a power supply system, a main control system, a drive circuit board, two motion detection units of upper and lower limbs, and two motion mechanical transmission systems of upper and lower limbs. The main control system comprises a main control circuit board and a touch screen connected with it, and each of the two motion mechanical transmission systems includes a mechanical drive. The upper limb motion detection unit and the lower limb motion detection unit are respectively connected with the main control circuit board, the brush DC motor in the upper limb and the lower limb mechanical driving units are respectively connected with the driving circuit board, and the main control circuit board controls the upper limb driving unit and the lower limb driving unit respectively. The utility model has complete functions, and can set parameters such as training speed, training resistance, motor speed, etc. The patient can be trained passively and actively. The mechanical transmission system runs steadily and reliably, and is a medical equipment for upper and lower limb rehabilitation training with excellent performance.

【技术实现步骤摘要】
上下肢康复训练一体机
本技术属于康复医疗设备，具体涉及一种用于人体上下肢功能康复训练的器械。
技术介绍
随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是，已上市的康复训练装置的技术都处在初级阶段，大多存在功能较少、信息采集不够全面、控制元件不够精准等不足。2017年10月，中国专利公开了两种肢体康复训练仪，一种是上肢康复训练仪，申请号：201621227874.1，另一种是下肢康复训练仪，申请号：201621227547.6，这两种康复训练仪尽管在技术、功能、质量等方面有了很大提高，但由于是分体机，要想实现上下肢都训练的目的，需购置上肢康复训练仪和下肢康复训练仪两台设备，其购置费用较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种上下肢康复训练一体机，不仅能够帮助患者循序渐进地进行上下肢康复训练，而且节省购置费用，利于推广使用。实现上述目的的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢运动检测单元、下肢运动检测单元、上肢运动机械传动系统和下肢运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，上肢机械传动系统包括上肢机械驱动单元和传动单元，上肢机械驱动单元包括上肢有刷直流电机和减速机，下肢机械传动系统包括下肢机械驱动单元和传动单元，下肢机械驱动单元包括下肢有刷直流电机和从动皮带轮，其特征在于：所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与所述主控电路板连接，所述上肢有刷直流电机和下肢有刷直流电机分别与所述驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。

【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢运动检测单元、下肢运动检测单元、上肢运动机械传动系统和下肢运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，上肢机械传动系统包括上肢机械驱动单元和传动单元，上肢机械驱动单元包括上肢有刷直流电机和减速机，下肢机械传动系统包括下肢机械驱动单元和传动单元，下肢机械驱动单元包括下肢有刷直流电机和从动皮带轮，其特征在于：所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与所述主控电路板连接，所述上肢有刷直流电机和下肢有刷直流电机分别与所述驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。2.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述上肢运动检测单元由上肢电机编码器、光学传感器电路板组成，下肢运动检测单元由下肢电机编码器、霍尔传感器电路板组成。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平洋，张振平，武汉荣，杨露，李华栋，徐峰，何宝东，严军辉，
申请(专利权)人：陕西东方航空仪表有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61