一种检测弹体火台高度的装置制造方法及图纸

一种检测弹体火台高度的装置，它涉及一种检测装置。本实用新型专利技术为了解决弹体火台高度检测过程中因人工检测而出现的弊端，避免人工检测的不确定性因素的问题。本实用新型专利技术包括轴承座和关节轴承,所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器、位移传感器固定座、主轴和弹体传送机构，位移传感器通过位移传感器固定座固定安装在主轴上，主轴水平设置，且主轴的左端通过关节轴承与轴承座连接，所述弹体传送机构设置在主轴的右端，位移传感器的感测头由左至右穿过主轴与所述弹体传送机构相邻。本实用新型专利技术用于弹体火台高度的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种检测弹体火台高度的装置
本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种检测弹体火台高度的装置。
技术介绍
弹体火台高度检测作为弹体检测的项目中的关键检测项，是保证弹体底部有高强度能承受发射时的各种力。现弹体检测现多为人工检测，采用机械放大的原理，用量具检测。这种检测不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，成为制约其发展的瓶颈。针对北方工具108分厂在此方面有迫切的需求，应其需求研发了本装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决弹体火台高度检测过程中因人工检测而出现的弊端，避免人工检测的不确定性因素的问题。进而提供一种检测弹体火台高度的装置。本技术的技术方案是：一种检测弹体火台高度的装置包括轴承座和关节轴承,所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器、位移传感器固定座、主轴和弹体传送机构，位移传感器通过位移传感器固定座固定安装在主轴上，主轴水平设置，且主轴的左端通过关节轴承与轴承座连接，所述弹体传送机构设置在主轴的右端，位移传感器的感测头由左至右穿过主轴与所述弹体传送机构相邻。进一步地，所述一种检测弹体火台高度的装置还包括弹簧和压块，弹簧和压块从左至右依次套装在主轴上，且压块可沿主轴的长度方向往复滑动。进一步地，所述压块的上表面和下表面分别各设有滑槽，限位螺栓竖直穿过滑槽插装在主轴的连接孔内。进一步地，所述弹体传送机构包括滚道、气缸、挡杆气缸和节拍气缸，滚道设置在主轴的右端，节拍气缸和挡杆气缸分别设置在滚道的上下两侧，气缸设置在滚道的右侧。进一步地，受弹簧力的作用，所述压块所在极限位置与位移传感器的感测头为同一平面。本技术与现有技术相比具有以下效果：1、采用关节轴承，可以绕关节轴承球面球心自由转动，保证待检测弹体的检测基准底面与主轴检测平面紧紧贴合，不留空隙。2、弹簧和压块的设置既可以保护位移传感器的感测头，在工作时，气缸推动待检测弹体压缩弹簧，向前移动进行检测，检测完成后，在弹簧力的作用下，待检测弹体回到滚道上，弹簧的使用，快速简单的完成了检测工位与送料工位的衔接。3、实现机械自动化检测，使弹体火台高度检测更为高效、简单、方便、准确率高，能解决弹体火台高度检测采用人工检测的弊端，有效提高检测效率的40％。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种检测弹体火台高度的装置，它包括轴承座3和关节轴承4，所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器1、位移传感器固定座2、主轴5和弹体传送机构，位移传感器1通过位移传感器固定座2固定安装在主轴5上，主轴5水平设置，且主轴5的左端通过关节轴承4与轴承座3连接，所述弹体传送机构设置在主轴5的右端，位移传感器1的感测头1-1由左至右穿过主轴5与所述弹体传送机构相邻。主轴5为阶梯空心主轴，位移传感器的感测头伸出主轴5的一端。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种检测弹体火台高度的装置，还包括弹簧6和压块7，弹簧6和压块7从左至右依次套装在主轴5上，且压块7可沿主轴5的长度方向往复滑动。压块7和弹簧6的设置可以对位移传感器1的感测头1-1起到保护作用，在工作时，气缸10推动待检测弹体8压缩弹簧6，向前移动进行检测，检测完成后，在弹簧6力的作用下，待检测弹体8回到滚道9上，弹簧6的使用，快速简单的完成了检测工位与送料工位的衔接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种检测弹体火台高度的装置，所述压块7的上表面和下表面分别各设有滑槽7-1，限位螺栓7-2穿过滑槽7-1插装在主轴5的连接孔5-1内。滑槽7-1可以使压块7沿主轴的轴向滑动，限位螺栓7-2可以对压块7起到限位的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种检测弹体火台高度的装置，所述弹体传送机构包括滚道9、气缸10、挡杆气缸11和节拍气缸12，滚道9设置在主轴5的右端，节拍气缸12和挡杆气缸11分别设置在滚道9的上下两侧，气缸10设置在滚道9的右侧。滚道9为具有30°坡度的倾斜滚道，检测完的弹体可沿滚道9滚走；挡杆气缸11用于精准控制待检测弹体8的检测位；节拍气缸保证待检测弹体8逐个从滚道9上滚；气缸10用于推动待检测弹体8压缩弹簧6，向前移动进行检测。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种检测弹体火台高度的装置，受弹簧6力的作用，所述压块7所在极限位置与位移传感器1的感测头1-1为同一平面。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。工作原理：工作时，将多个待检测弹体8放置在倾斜30°的滚道9上，挡杆气缸11伸出，将待检测弹体8固定在检测位上，气缸10伸出，推动待检测弹体8，使待检测弹体8的底面接触压块7的前端，压缩弹簧6，直至待检测弹体8的底面与主轴5的检测面贴合，到达检测位，此时，位移传感器1伸入待检测弹底8的底孔8-2中，触碰到火台8-1后压缩，测量火台8-1的高度，检测完成后，气缸10缩回，待检测弹体8在弹簧6力的作用下，退回至滚道上，此时，节拍气缸12下压，压住当前检测弹体后的一个弹体，挡杆气缸11缩回，检测完的弹体8沿滚道9滚走，挡杆气缸11伸出，节拍气缸12缩回，下一个弹体滚至检测位，完成一次检测。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术的，本领域技术人员还可以在本技术精神内做其他变化，以及应用到本技术未提及的领域中，当然，这些依据本技术精神所做的变化都应包含在本技术所要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测弹体火台高度的装置，它包括轴承座(3)和关节轴承(4)，其特征在于：所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器(1)、位移传感器固定座(2)、主轴(5)和弹体传送机构，位移传感器(1)通过位移传感器固定座(2)固定安装在主轴(5)上，主轴(5)水平设置，且主轴(5)的左端通过关节轴承(4)与轴承座(3)连接，所述弹体传送机构设置在主轴(5)的右端，位移传感器(1)的感测头(1‑1)由左至右穿过主轴(5)与所述弹体传送机构相邻。

【技术特征摘要】
1.一种检测弹体火台高度的装置，它包括轴承座(3)和关节轴承(4)，其特征在于：所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器(1)、位移传感器固定座(2)、主轴(5)和弹体传送机构，位移传感器(1)通过位移传感器固定座(2)固定安装在主轴(5)上，主轴(5)水平设置，且主轴(5)的左端通过关节轴承(4)与轴承座(3)连接，所述弹体传送机构设置在主轴(5)的右端，位移传感器(1)的感测头(1-1)由左至右穿过主轴(5)与所述弹体传送机构相邻。2.根据权利要求1所述的一种检测弹体火台高度的装置，其特征在于：所述一种检测弹体火台高度的装置还包括弹簧(6)和压块(7)，弹簧(6)和压块(7)从左至右依次套装在主轴(5)上，且压块(7)可沿主轴(5)的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，牛新立，王志宏，闫福军，王海蓉，王磊，周利明，
申请(专利权)人：黑龙江新诺机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23