一种采集全面的三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采集全面的三维扫描仪，包括底座、支板、顶板、控制器、第一光源、第一CCD、第一电机、固定机构和两个扫描机构，固定机构包括固定环、若干固定组件和若干升降组件，固定组件包括调向单元、连接杆、气泵、气缸和活塞，扫描机构包括扫描盘和四个密封板，扫描盘上设有第一凹口和四个第二凹口，第一凹口内设有平移板、第二光源、第二CCD和两个平移组件，该采集全面的三维扫描仪通过固定机构将物品固定在固定环内，并带动物品上升至两个扫描机构的中心位置，便于扫描机构对物品的顶端和底端进行扫描，不仅如此，通过扫描机构对物体的上下两侧进行扫描检测，保证数据搜集的全面性，便于建立准确的虚拟模型，提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种采集全面的三维扫描仪
本技术涉及光电设备领域，特别涉及一种采集全面的三维扫描仪。
技术介绍
三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状、几何构造与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常用来进行三维重建计算，在虚拟世界中，创建实际物体的数字模型。现有的三维扫描仪运行时，通常将物体放置于转盘上，利用转盘带动物体旋转，由扫描头进行扫描，采用这种方式进行扫描时，虽然能够采集到物体侧面的数据，但是无法检测到物体顶部和底部的形状，导致虚拟世界中，建立的模型与实际物体之间存着差别，从而导致现有的三维扫描仪搜集的数据不够全面，降低了三维扫描仪的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采集全面的三维扫描仪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采集全面的三维扫描仪，包括底座、支板、顶板、控制器、第一光源、第一CCD、第一电机、固定机构、调节机构和两个扫描机构，所述顶板通过支板固定在底座的上方，所述第一电机固定在底座的上方，所述控制器固定在支板的远离第一电机的一侧，所述控制器内设有PLC，所述第一光源和第一CCD均固定在支板的另一侧，所述调节机构设置在顶板的下方，两个扫描机构分别位于第一电机和调节机构之间，所述第一电机、第一CCD和第一光源均与PLC电连接；所述固定机构包括固定环、若干固定组件和若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在固定环的上方，所述升降组件与固定环传动连接，所述固定组件周向均匀分布在固定环的内侧，所述固定组件包括调向单元、连接杆、气泵、气缸和活塞，所述连接杆的一端与固定环的内壁固定连接，所述连接杆的另一端与气缸铰接，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞设置在气缸内；所述扫描机构包括扫描盘和四个密封板，四个密封板周向均匀分布在扫描盘上，所述扫描盘上设有第一凹口和四个第二凹口，所述第二凹口与密封板一一对应，四个第二凹口分别位于第一凹口的四侧，所述第二凹口内设有伸缩组件，所述伸缩组件与密封板连接，所述第一凹口内设有平移板、第二光源、第二CCD和两个平移组件，所述平移板的两端分别通过两个平移组件与第一凹口的底部连接，所述第二光源和第二CCD均固定在平移板的远离平移组件的一侧。作为优选，为了控制上方的扫描盘的高度位置，所述调节机构包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在顶板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴的顶端传动连接，所述套管套设在第二驱动轴的底端，所述套管与扫描盘固定连接，所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹。作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述套管的两端设有限位环和限位杆，所述限位杆固定在顶板的下方，所述限位环固定在套管上，所述限位环套设在限位杆上。作为优选，为了带动平移板移动，所述平移组件包括皮带和两个平移单元，两个平移单元通过皮带相互连接，所述皮带与平移板固定连接，所述平移单元包括第三电机、轴承、第三驱动轴和滚轮，所述第三电机和轴承均固定在第一凹口内的底部，所述第三电机与PLC电连接，所述第三驱动轴位于第三电机和轴承之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述滚轮套设在第三驱动轴上。作为优选，为了调节固定方向，所述调向单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在固定环的内壁上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与气缸铰接。作为优选，为了保证紧固效果，所述活塞的远离气缸的一端设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了控制密封板的移动，所述伸缩组件包括动力单元、伸缩架、连接板和两个第三连杆，所述动力单元与伸缩架的一端连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第三连杆与连接板铰接，所述连接板固定在密封板的下方。作为优选，为了实现伸缩架的长度的变化，所述动力单元包括第五电机和两个移动单元，所述第五电机与PLC电连接，两个移动单元分别位于第五电机的两侧，所述移动单元包括第五驱动轴、缓冲块和移动块，所述缓冲块和第五电机均固定在第二凹口内，所述第五驱动轴位于第五电机和缓冲块之间，所述第五电机与第五驱动轴传动连接，所述移动块套设在第五驱动轴上，所述移动块的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的第二螺纹，两个移动块分别与伸缩架的远离连接板的一端的两侧铰接。作为优选，为了保证第五电机的驱动力，所述第五电机为直流伺服电机。作为优选，为了带动固定环升降，所述升降组件包括第六电机、支撑管、第六驱动轴、线盘和吊线，所述第六电机和支撑管均固定在顶板的上方，所述第六电机与PLC电连接，所述第六驱动轴位于第六电机和支撑管之间，所述第六电机与第六驱动轴传动连接，所述线盘套设在第六驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端穿过顶板与固定环连接。本技术的有益效果是，该采集全面的三维扫描仪通过固定机构将物品固定在固定环内，并带动物品上升至两个扫描机构的中心位置，便于扫描机构对物品的顶端和底端进行扫描，与现有的固定机构相比，该固定机构结构灵活，且可根据物体的形状调节紧固位置，不仅如此，通过扫描机构对物体的上下两侧进行扫描检测，保证数据搜集的全面性，便于建立准确的虚拟模型，从而提高了设备的实用性，与现有的扫描机构相比，该扫描机构中密封板可根据需要进行灵活的移动，在闲置时堵住第一凹口，实现对第一凹口内的配件的保护。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的采集全面的三维扫描仪的结构示意图；图2是本技术的采集全面的三维扫描仪的扫描机构的结构示意图；图3是本技术的采集全面的三维扫描仪的平移组件的结构示意图；图4是本技术的采集全面的三维扫描仪的扫描盘的俯视图；图5是本技术的采集全面的三维扫描仪的固定环的俯视图；图6图5的A部放大图；图中：1.底座，2.支板，3.顶板，4.控制器，5.第一光源，6.第一CCD，7.第一电机，8.固定环，9.连接杆，10.气泵，11.气缸，12.活塞，13.扫描盘，14.密封板，15.第一凹口，16.第二凹口，17.平移板，18.第二光源，19.第二CCD，20.第二电机，21.第二驱动轴，22.套管，23.限位环，24.限位杆，25.皮带，26.第三电机，27.轴承，28.第三驱动轴，29.滚轮，30.第四电机，31.第一连杆，32.第二连杆，33.压力传感器，34.伸缩架，35.连接板，36.第三连杆，37.第五电机，38.第五驱动轴，39.缓冲块，40.移动块，41.第六电机，42.支撑管，43.第六驱动轴，44.线盘，45.吊线。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种采集全面的三维扫描仪，包括底座1、支板2、顶板3、控制器4、第一光源5、第一CCD6、第一电机7、固定机构、调节机构和两个扫描机构，所述顶板3通过支板2固定在底座1的上方，所述第一电机7固定在底座1的上方，所述控制器4固定在支板2的远离第一电机7的一侧，所述控制器4内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底座(1)、支板(2)、顶板(3)、控制器(4)、第一光源(5)、第一CCD(6)、第一电机(7)、固定机构、调节机构和两个扫描机构，所述顶板(3)通过支板(2)固定在底座(1)的上方，所述第一电机(7)固定在底座(1)的上方，所述控制器(4)固定在支板(2)的远离第一电机(7)的一侧，所述控制器(4)内设有PLC，所述第一光源(5)和第一CCD(6)均固定在支板(2)的另一侧，所述调节机构设置在顶板(3)的下方，两个扫描机构分别位于第一电机(7)和调节机构之间，所述第一电机(7)、第一CCD(6)和第一光源(5)均与PLC电连接；所述固定机构包括固定环(8)、若干固定组件和若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在固定环(8)的上方，所述升降组件与固定环(8)传动连接，所述固定组件周向均匀分布在固定环(8)的内侧，所述固定组件包括调向单元、连接杆(9)、气泵(10)、气缸(11)和活塞(12)，所述连接杆(9)的一端与固定环(8)的内壁固定连接，所述连接杆(9)的另一端与气缸(11)铰接，所述气泵(10)与气缸(11)连通，所述气泵(10)与PLC电连接，所述活塞(12)设置在气缸(11)内；所述扫描机构包括扫描盘(13)和四个密封板(14)，四个密封板(14)周向均匀分布在扫描盘(13)上，所述扫描盘(13)上设有第一凹口(15)和四个第二凹口(16)，所述第二凹口(16)与密封板(14)一一对应，四个第二凹口(16)分别位于第一凹口(15)的四侧，所述第二凹口(16)内设有伸缩组件，所述伸缩组件与密封板(14)连接，所述第一凹口(15)内设有平移板(17)、第二光源(18)、第二CCD(19)和两个平移组件，所述平移板(17)的两端分别通过两个平移组件与第一凹口(15)的底部连接，所述第二光源(18)和第二CCD(19)均固定在平移板(17)的远离平移组件的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底座(1)、支板(2)、顶板(3)、控制器(4)、第一光源(5)、第一CCD(6)、第一电机(7)、固定机构、调节机构和两个扫描机构，所述顶板(3)通过支板(2)固定在底座(1)的上方，所述第一电机(7)固定在底座(1)的上方，所述控制器(4)固定在支板(2)的远离第一电机(7)的一侧，所述控制器(4)内设有PLC，所述第一光源(5)和第一CCD(6)均固定在支板(2)的另一侧，所述调节机构设置在顶板(3)的下方，两个扫描机构分别位于第一电机(7)和调节机构之间，所述第一电机(7)、第一CCD(6)和第一光源(5)均与PLC电连接；所述固定机构包括固定环(8)、若干固定组件和若干升降组件，所述升降组件周向均匀分布在固定环(8)的上方，所述升降组件与固定环(8)传动连接，所述固定组件周向均匀分布在固定环(8)的内侧，所述固定组件包括调向单元、连接杆(9)、气泵(10)、气缸(11)和活塞(12)，所述连接杆(9)的一端与固定环(8)的内壁固定连接，所述连接杆(9)的另一端与气缸(11)铰接，所述气泵(10)与气缸(11)连通，所述气泵(10)与PLC电连接，所述活塞(12)设置在气缸(11)内；所述扫描机构包括扫描盘(13)和四个密封板(14)，四个密封板(14)周向均匀分布在扫描盘(13)上，所述扫描盘(13)上设有第一凹口(15)和四个第二凹口(16)，所述第二凹口(16)与密封板(14)一一对应，四个第二凹口(16)分别位于第一凹口(15)的四侧，所述第二凹口(16)内设有伸缩组件，所述伸缩组件与密封板(14)连接，所述第一凹口(15)内设有平移板(17)、第二光源(18)、第二CCD(19)和两个平移组件，所述平移板(17)的两端分别通过两个平移组件与第一凹口(15)的底部连接，所述第二光源(18)和第二CCD(19)均固定在平移板(17)的远离平移组件的一侧。2.如权利要求1所述的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述调节机构包括第二电机(20)、第二驱动轴(21)和套管(22)，所述第二电机(20)固定在顶板(3)的下方，所述第二电机(20)与PLC电连接，所述第二电机(20)与第二驱动轴(21)的顶端传动连接，所述套管(22)套设在第二驱动轴(21)的底端，所述套管(22)与扫描盘(13)固定连接，所述套管(22)的与第二驱动轴(21)的连接处设有与第二驱动轴(21)匹配的第一螺纹。3.如权利要求2所述的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述套管(22)的两端设有限位环(23)和限位杆(24)，所述限位杆(24)固定在顶板(3)的下方，所述限位环(23)固定在套管(22)上，所述限位环(23)套设在限位杆(24)上。4.如权利要求1所述的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述平移组件包括皮带(25)和两个平移单元，两个平移单元通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：田波，
申请(专利权)人：南安市柳信光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35