一种货物装载轮廓扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货物装载轮廓扫描系统，包括：扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端。控制终端通过与扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息。并且，控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆。其中，若数据存储器中存储的所有装载车辆的装载空间均不满足装载该空间尺寸的待装载货物，控制终端控制报警模块进行报警。相比于传统的技术，将三维扫描成像技术应用于铁路货车的超限检测中，减少测量误差，降低劳动安全隐患，并科学合理匹配装载车辆或装载方案。

【技术实现步骤摘要】
一种货物装载轮廓扫描系统
本技术涉及机车车辆货物装载
，尤其是一种货物装载轮廓扫描系统。
技术介绍
目前有的测量超限货物的工具较为落后，如使用水平尺、钢卷尺、吊锤等工具进行测量；现场操作时，需要对货物长度和不同高度处的宽度逐点测量，最后形成货物外形的基本参数和轮廓尺寸数据，并按照拟装车种车型计算、确定货物的超限等级。由于受到测量场地平整度、风力、人员辨识等多种因素影响，测量误差较大、容易造成测量遗漏检测区，需要作多次测量复核；而且，测量人员攀登货物顶部、侧面，存在一定的劳动安全隐患；另外，部分货物尺寸数据需要分段测量，然后再进行数据加减处理，采集数据较多，可能出现人工记录和计算错误。公开号为CN03105157公开了一种用于检测铁路货物车辆装载超限的二维激光扫描方法，只是使用二维图像显示货物车辆装载超限的情况，不能更直观的观察和检测车辆装载超限。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，本技术采用了一种货物装载轮廓扫描系统。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种货物装载轮廓扫描系统，包括：扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端；其中，所述数据存储器中存储有不同装载车辆的装载空间数据；所述扫描器用于扫描待装载货物的轮廓信息；所述控制终端分别与所述数据存储器、所述扫描器和所述报警模块连接，所述控制终端通过与所述扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息，并且，所述控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及所述数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆；其中，若所述数据存储器中存储的所有装载车辆的装载空间均不满足装载该空间尺寸的待装载货物，所述控制终端控制所述报警模块进行报警。优选的，还包括升降装置；其中，所述扫描器安装在所述升降装置上，所述控制终端与所述升降装置的升降控制端连接，并控制所述升降装置的升降。优选的，所述扫描器横向扫描所述待装载货物，每完成一个横向扫描，向所述控制终端发送一个信号，所述控制终端根据该信号，控制所述升降装置上升一个激光光斑点大小的高度。优选的，所述报警模块为报警灯或者报警蜂鸣器。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的货物装载轮廓扫描系统包括：扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端。其中，数据存储器中存储有不同装载车辆的装载空间数据。扫描器扫描待装载货物的轮廓信息。控制终端分别与数据存储器、扫描器和报警模块连接，控制终端通过与扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息。并且，控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆。其中，若数据存储器中存储的所有装载车辆的装载空间均不满足装载该空间尺寸的待装载货物，控制终端控制报警模块进行报警。相比于传统的技术，将三维扫描成像技术应用于铁路货车的超限检测中，减少测量误差和减少测量遗漏检测区，降低劳动安全隐患，并科学合理匹配装载车辆或装载方案。附图说明图1为一种货物装载轮廓扫描系统的部件连接图；图2为扫描器工作原理示意图。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。三维扫描及测量是集光、机、电和控制终端技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为控制终端能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板、样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据。图像处理技术，就是用控制终端对图像数据进行显示或图像进行分析，以达到所需结果的技术，也可称影像处理。基本内容：图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。目前三维扫描技术在铁路系统中已有相关应用，如铁路货车的超限检测系统目前应用比较普遍，通用技术也是使用的激光扫描仪器，对通过车辆的实时采集，从左右侧、顶部进行原始信息的动态采样。最后再用专用软件对采样数据进行分析。实施例1本技术，货物装载轮廓扫描系统，如图1所示，包括扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端。其中，数据存储器中存储有不同装载车辆的装载空间数据。扫描器扫描待装载货物的轮廓信息。控制终端分别与数据存储器、扫描器和报警模块连接，控制终端通过与扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息。并且，控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆。其中，若数据存储器中存储的所有装载车辆的装载空间均不满足装载该空间尺寸的待装载货物，控制终端控制报警模块进行报警。如三维摄影测量系统(HL-3DP)对待装载货物的外观在拍摄过程中，会拍摄许多不同角度的影像，将这些影像读入至HOLON3DP软件，透过三角测距的方式，HOLON3DP软件自动的将这些影像结合起来经过运算之后，就可得到每一个编码点圆心的3D坐标，从而计算出待装载货物的长、宽、高和待装载货物的空间尺寸数据。三维摄影测量系统将待装载货物的长、宽、高等轮廓信息和三维图像传输至控制终端，该控制终端通过将数据存储器中存储的不同装载车辆的长、宽、高等装载空间数据，与待装载货物的长、宽、高等轮廓信息进行比较，匹配出适当的装载车辆。例如，待装载货物的长为2m、宽为1m、高为0.5m，而选出的装载车辆长为11m、宽为2.5m、高为2m，虽然装载车辆的装载空间数据满足于待装载货物的装载空间数据的要求，但是由于待装载货物的体积远小于装载车辆的装载空间，从而使得装载车辆无法得到充分利用，针对此类情形可以对装载车辆或待装载货物的装载方案进行调整，匹配出装载率高的最优装载方案。具体实施过程中，扫描器通过辅助配件安装于升降装置上，随升降装置的移动发生位移。升降装置设置于扫描器支架上，并且升降装置的升降控制端与控制终端连接，通过控制终端来控制升降装置升降，扫描器支架安放于待装载货物的一个侧面。而且，升降装置、扫描器支架和扫描器能根据现场的实际要求组装，测量结束后能够拆除，可拆卸和可移动的特征使其应用的场景更加灵活，降低对使用环境的要求。在安装扫描器过程中，为了处理测量角度和地面平整度方面的误差，在待装载货物和扫描器之间安装标尺，并通过标尺修正扫描器垂直方向上的起始坐标，修正测量角度和地面平整度方面的误差。在测量过程中，升降装置带动扫描器从待装载货物底部上升到顶部，扫描器通过横向扫描的方式对待装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物装载轮廓扫描系统，其特征在于，包括：扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端；其中，所述数据存储器中存储有不同装载车辆的装载空间数据；所述扫描器用于扫描待装载货物的轮廓信息；所述控制终端分别与所述数据存储器、所述扫描器和所述报警模块连接，所述控制终端通过与所述扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息，并且，所述控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及所述数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆；其中，若所述数据存储器中存储的所有装载车辆的装载空间均不满足装载该空间尺寸的待装载货物，所述控制终端控制所述报警模块进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种货物装载轮廓扫描系统，其特征在于，包括：扫描器、数据存储器、报警模块和控制终端；其中，所述数据存储器中存储有不同装载车辆的装载空间数据；所述扫描器用于扫描待装载货物的轮廓信息；所述控制终端分别与所述数据存储器、所述扫描器和所述报警模块连接，所述控制终端通过与所述扫描器连接，而获取待装载货物的轮廓信息，并且，所述控制终端根据其获取的轮廓信息，计算出待装载货物的空间尺寸数据，并根据计算出的待装载货物的空间尺寸数据以及所述数据存储器中存储的不同装载车辆的装载空间数据，确定装载空间满足装载该空间尺寸的待装载货物的装载车辆；其中，若所述数据存储器中存储的所有装载车辆的装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙熊岳，刘涛，杨晓林，
申请(专利权)人：成都货安计量技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51