【技术实现步骤摘要】
一种基于三角测距的激光成像系统
本专利技术涉及激光成像
,更具体地说,尤其涉及一种基于三角测距的激光成像系统。
技术介绍
对于短距离的激光测距而言,三角测距是一种精度高以及速度快的测距方法,一般由单点和线状两种光源的选择,随着科学技术的不断发展,又发展出采用点阵的三角测距方法。目前采用点阵的三角测距方法采用达曼光栅,其中,达曼光栅是一种具有浮雕型二值相位结构的傅里叶变换型阵列照明器,达曼光栅的衍射效率取决于器件表面浮雕台阶结构的坐标和相位,目前商用的达曼光栅其分辨率在64×64的点阵,其加工有一定的难度,如图1所示,图1为分辨率为64×64的达曼光栅均匀照明点阵,可以看到有十字型的加工缺陷,那么更高分辨率的达曼光栅加工难度更高,更加容易出现缺陷,同时64×64的分辨率在很多应用场景下打不到分辨率要求,进而影响其应用范围。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于三角测距的激光成像系统,该激光成像系统提高了光的分辨率,且可以在一维上达到数百的分辨率,且结构简单。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于三角测距的激光成像系统,所述激光成像系 ...
【技术保护点】
1.一种基于三角测距的激光成像系统,其特征在于,所述激光成像系统包括:激光光源,所述激光光源用于发出预设波长的光;透镜阵列,所述透镜阵列用于接收所述激光光源的光,并将接收的光转换为线光源;光栅,所述线光源用于接收所述线光源,且通过旋转所述光栅以提高出射光的密度。
【技术特征摘要】
1.一种基于三角测距的激光成像系统,其特征在于,所述激光成像系统包括:激光光源,所述激光光源用于发出预设波长的光;透镜阵列,所述透镜阵列用于接收所述激光光源的光,并将接收的光转换为线光源;光栅,所述线光源用于接收所述线光源,且通过旋转所述光栅以提高出射光的密度。2.根据权利要求1所述的激光成像系统,其特征在于,所述激光成像系统还包括:滤光片;其中,所述滤光片设置在所述激光光源的出光口位置处。3.根据权利要求2所述的激光成像系统,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏安琨,周东平,
申请(专利权)人:合肥独领智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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