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本发明公开了一种基于三角测距的激光成像系统，包括：激光光源，所述激光光源用于发出预设波长的光；透镜阵列，所述透镜阵列用于接收所述激光光源的光，并将接收的光转换为线光源；光栅，所述线光源用于接收所述线光源，且通过旋转所述光栅以提高出射光的密度...
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