一种水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘器，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端；所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上；所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽；所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉，所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉；所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接；所述第二销钉和所述剪切机构固定连接。解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。

A Fruit Picker

The utility model discloses a fruit picker, which comprises a support rod, a clamping mechanism, a shearing mechanism, a first pin, a second pin and a sleeve; the clamping mechanism and the shearing mechanism are rotatably arranged at the top of the support rod; the sleeve is rotatably sleeved on the support rod; the support rod is provided with a non-horizontal first groove and a second groove; The sleeve is provided with a third groove overlapped with the first groove and a fourth groove overlapped with the second groove; the first groove and the intersection of the third groove are non-fixed with the first pin; the second pin is non-fixed at the intersection of the second groove and the fourth groove; the first pin and the clamping mechanism are fixed. Fixed connection; the second pin and the shearing mechanism are fixed connection. The technical problem of low efficiency of fruit picking is solved because of the clamping function of the existing harvester when picking fruit without cutting fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种水果采摘器。
技术介绍
我国作为农业大国，果树农业是农业的重要组成部分。在水果的生产过程中，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益，使得人们对于采摘作业的关注日益显著。现有的采摘方式中，因考虑环境的复杂性和安全性的问题，主要借助人工自制的简易工具进行，但是这些采摘工具一般都只有水果的剪切功能，无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种水果采摘器，在采摘水果时，可以对水果进行固定，提升水果的采摘效率。有鉴于此，本技术提供了一种水果采摘器，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端；所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上；所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽；所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉，所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉；所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接；所述第二销钉和所述剪切机构固定连接；所述第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，所述第一导向槽水平设置，且所述第一导向槽的左端倾斜设置有所述第一运动槽；所述第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，所述第二导向槽水平设置，且所述第二导向槽的右端倾斜设置有所述第二运动槽。优选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽具体为竖直设置。优选地，所述第一运动槽和所述第二运动槽均为螺旋滑槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均为平直滑槽。优选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽上下设置；所述第三凹槽和所述第四凹槽上下设置。优选地，所述夹紧机构包括：第一连杆、第二连杆、夹紧爪和支座；所述夹紧爪和所述支座均设置于所述支撑杆顶端；所述第一连杆的一端与所述第一销钉固定连接，另一端通过所述第二连杆与所述夹紧爪转动连接。优选地，所述剪切机构包括：第三连杆、第四连杆和剪切刀；所述剪切刀设置于所述支撑杆顶端；所述第三连杆的一端与所述第二销钉固定连接，另一端通过所述第四连杆与所述剪切刀转动连接。优选地，所述水果采摘器还包括：操作手柄；所述操作手柄与所述套筒固定连接。优选地，所述水果采摘器还包括：把手；所述把手位于所述支撑杆的底端，且与所述支撑杆套接。优选地，所述水果采摘器还包括：安装座；所述安装座固定安装于所述支撑杆顶端；所述夹紧机构和所述剪切刀可转动地设置于所述安装座上。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术提提供了一种水果采摘器，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；夹紧机构和剪切机构可转动地设置于支撑杆顶端；套筒可转动地套接于支撑杆上；支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；套筒上开设有与第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与第二凹槽交叠设置的第四凹槽；第一凹槽与第三凹槽的相交处非固定设置有第一销钉，第二凹槽与第四凹槽的相交处非固定设置有第二销钉；第一销钉和夹紧机构固定连接；第二销钉和剪切机构固定连接；第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，第一导向槽水平设置，且第一导向槽的左端倾斜设置有第一运动槽；第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，第二导向槽水平设置，且第二导向槽的右端倾斜设置有第二运动槽。本技术中，因为第一销钉和第二销钉是穿过套筒上开设的凹槽后插入支撑杆上设置的凹槽的，因此当转动套筒时，第一销钉和第二销钉分别在套筒上的第三凹槽和第四凹槽内滑动的同时，在支撑杆上设置的第一凹槽和第二凹槽内滑动，从而分别带动夹紧机构和剪切机构先后运动，使得夹紧机构夹紧水果梗或是树枝，剪切机构对水果梗或者树枝进行剪切，解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。附图说明图1为本技术提供的一种水果采摘器的机构示意图；图2为本技术提供的一种水果采摘器支撑杆的机构示意图；图3为本技术提供的一种水果采摘器起始阶段的示意图；图4为本技术提供的一种水果采摘器夹紧阶段的示意图；图5为本技术提供的一种水果采摘器锁定剪切阶段的示意图；图6为本技术提供的一种水果采摘器结束阶段的示意图；其中，附图标记如下：1、夹紧机构；2、剪切机构；3、第一销钉；4、第二销钉；5、第三凹槽；6、第四凹槽；7、套筒；8、支撑杆；101、第一连杆；102、第二连杆；103、夹紧爪；104、支座；201、第三连杆；202、第四连杆；203、剪切刀；10、操作手柄；11、把手；12、安装座。具体实施方式本技术实施例提供了一种水果采摘器，在采摘水果时，可以对水果进行固定，提升水果的采摘效率。为使得本技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种水果采摘器的实施例一，具体请参阅图1，包括：支撑杆8、夹紧机构1、剪切机构、第一销钉3、第二销钉4和套筒7，夹紧机构1和剪切机构可转动地设置于支撑杆8顶端，套筒7可转动地套接于支撑杆8上，支撑杆8上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽，套筒7上开设有与第一凹槽交叠设置的第三凹槽5，和与第二凹槽交叠设置的第四凹槽6，第一凹槽与第三凹槽5的相交处非固定设置有第一销钉3，第二凹槽与第四凹槽6的相交处非固定设置有第二销钉4，第一销钉3和夹紧机构1固定连接，第二销钉4和剪切机构2固定连接，第三凹槽5包括第一导向槽和第一运动槽，第一导向槽水平设置，且第一导向槽的左端倾斜设置有第一运动槽，第四凹槽6包括第二导向槽和第二运动槽，第二导向槽水平设置，且第二导向槽的右端倾斜设置有第二运动槽。需要说明的是，第一运动槽倾斜设置于第一导向槽的左端，第二运动槽倾斜设置于第二导向槽的右端，使得当第一销钉3在第三凹槽5内运动时，首先在第一运动槽内运动，然后在第一导向槽内运动，第二销钉4在第四凹槽6内运动时，首先在第二导向槽内运动，然后在第二运动槽内运动，从而分别带动与第一销钉3和第二销钉4在第一凹槽和第二凹槽内先后运动后，带动与第一销钉3和第二销钉4对应连接的夹紧机构1和剪切机构2先后运动。可以理解的是，第一运动槽和第一导向槽之间的夹角为钝角，第二运动槽和第二导向槽之间的夹角为钝角。本实施例中，第一销钉3和第二销钉4均是穿过套筒7上开设的凹槽后插入支撑杆8上设置的凹槽的，因此当转动套筒7时，第一销钉3和第二销钉4分别在套筒7上的第三凹槽5和第四凹槽6内滑动的同时，在支撑杆8上设置的第一凹槽和第二凹槽内滑动，从而分别带动夹紧机构1和剪切机构2先后运动，使得夹紧机构1夹紧水果梗或是树枝，剪切机构对水果梗或者树枝进行剪切，解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。本技术提供了一种水果采摘器的实施例二，具体请参阅图1，包括：支撑杆8、夹紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端；所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上；所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽；所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉，所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉；所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接；所述第二销钉和所述剪切机构固定连接；所述第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，所述第一导向槽水平设置，且所述第一导向槽的左端倾斜设置有所述第一运动槽；所述第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，所述第二导向槽水平设置，且所述第二导向槽的右端倾斜设置有所述第二运动槽。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端；所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上；所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽；所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉，所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉；所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接；所述第二销钉和所述剪切机构固定连接；所述第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，所述第一导向槽水平设置，且所述第一导向槽的左端倾斜设置有所述第一运动槽；所述第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，所述第二导向槽水平设置，且所述第二导向槽的右端倾斜设置有所述第二运动槽。2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽具体为竖直设置。3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第一运动槽和所述第二运动槽均为螺旋滑槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均为平直滑槽。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐霖，成思源，刘吉安，陈佳鑫，陈劲恒，梁展扬，谭天诺，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44