本实用新型专利技术公开了一种带有取果通道的摘果装置，包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的2个第一连杆、分别铰接于所述2个第一连杆的第二连杆，分别铰接于所述拉板两端并分别与所述2个第二连杆铰接的2个卡爪、分别布置于所述2个卡爪上的2个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧，还包括取果通道，所述取果通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。
【技术实现步骤摘要】
带有取果通道的摘果装置
：本技术涉及摘果装置，具体涉及一种带有取果通道的摘果装置。
技术介绍
：新农村是当今提倡的农业转型方向，新农村的发展思路可以是第三产业。典型的如，依托于当地环境和特产，建设大型的种植园，将游览和自主采摘作为体验项目，打造地方服务业品牌，提高影响力。目前，摘果器已经被技术以摘取高处的果实，这可以减少因爬树或踩在凳子上的风险。但是，目前的摘果器的装果实的网兜多在靠近果实的前端。这样，摘下果实后，由于杠杆原理，人会感觉摘果器很沉，不适合多摘。需要把摘果器放低才能取到果实，这不符合现摘现取的习惯，而且放下果实后，摘第二颗果实还需要再将摘果器举起，增加了工作量。
技术实现思路
：针对摘果器在摘下果实后需要放低才能取到果实的缺点，提供一种可现摘现取的果实的摘果器。该技术方案为：带有取果通道的摘果装置，包括摘取机构：包括主体杆，所述主体杆为具有内腔的长直中空管；后手柄，所述后手柄固定连接在所述主体杆近端；两个第一连杆，所述第一连杆的近端铰接于所述主体杆远端外侧，所述两个第一连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个第二连杆，所述第二连杆的近端铰接于所述两个第一连杆的远端；所述两个第二连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个弧形卡爪，所述两个弧形卡爪的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆远端；所述两个卡爪相对于所述主体杆的中心轴对称；拉板，所述拉板的两端分别铰接在所述两个卡爪的弧形近端；前手柄，所述前手柄滑动地布置在所述主体杆近端外部；拉杆，所述拉杆与所述拉板固定连接，处于所述主体杆外部沿所述主体杆的轴向方向延伸；与所述前手柄固定连接；复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述前手柄和所述后手柄之间；两个刀片，所述两个刀片位于所述卡爪弧形远端；还包括，取果通道，所述取果通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口形成。本技术的原理是：通过摘果器的手柄可以控制两片弧形卡爪的开闭，而固定于卡爪之上的刀片可以切割果柄，使得果实掉落，达到摘果的目的。其使用流程为，首先拿起摘果器，将张开的卡爪送至果实下端包住果实，并大致使得卡爪在闭合时刀片能够切割果柄。然后手心和后手柄接触，手指用力捏动前手柄，拉杆带动拉板朝向下方移动，此时弧形卡爪的近端具有向下移动的趋势，而第二连杆与卡爪弧形外侧中部铰接，第二连杆又与第一连杆铰接，第一连杆与主体杆固定连接，并由于铰链的作用，第二连杆将推动卡爪使得卡爪向内侧“闭合”，卡爪上的刀片切割果柄，果实掉落在卡爪中间的，从漏果口漏到主体杆的空腔形成的果实通道，然后果实从主体杆出果口处落出。松开手柄后，在复位弹簧的作用下，拉杆受到复位弹簧的弹力，推动拉板，第二连杆朝外拉动卡爪使得卡爪回复到“张开”的状态。进一步的，为使得果实在通过主体杆的内腔形成的果实通道的过程中，不会由于重力加速度的原因使得速度过快，造成果实碰伤，在所述果实通道中的布置有缓冲件，使得果实的速度降低，果实不易碰伤。进一步的，所述缓冲件由多个橡胶条周向布置在所述果实通道内，所述橡胶条的一端固定在所述主体杆内壁，另一端指向所述果实通道的中心轴。多个固定在主体杆内壁的周向分布的橡胶条形成的缓冲件，橡胶条具有一定的弹性，因此果实掉落在上面起到减缓速度，并且能够通过。进一步的，为了使摘取的果实能准确的掉进漏果口，在所述拉板上、所述两个卡爪之间布置有漏斗形接果口，漏斗形接果口与漏果口连通，这样，果实的果柄被切断就直接掉进接果口，通过漏果口进入果实通道。进一步的，在通过果实通道之后，为了使得果实不会直接从出果口掉落，还设置了连接于所述出果口的接果袋，接果袋可以暂时储存果实，而使使用者不用在每次摘果后都去拿取果实。本技术的有益效果是：具有取果通道的摘果器实现了在切割掉果柄之后，果实直接掉落如漏果口，并通过取果通道，最终到达出果口靠近人手的位置，因此可以随摘随取，不用将摘果器放低取果，降低了劳动量。而且通过摘果器的缓冲装置，可以有效的避免果实下落中的碰伤。附图说明：图1为摘果器的正视图；图2为图中A处的局部剖视放大图；图3摘果器的侧视图；图4具有接果口和接果袋的摘果器的正视图；图5具有图4中B出的局部放大图；图6为缓冲件的一种实施例的示意图；图中标记：1-主体杆、2-拉杆、3-第一连杆、4-第二连杆、5-卡爪、51-刀片、6-拉板、61-漏果口、62-接果口、17-复位弹簧、8-前手柄、9-后手柄、10-出果口、11-缓冲件、12-接果袋、15-果实通道、3a-第一右连杆、3b-第一左连杆、4a-第二右连杆、4b-第二左连杆、5a-右卡爪、5b-左卡爪、6a-右刀片、6b-左刀片、11-缓冲条、620-缓冲垫。具体实施方式：如图1-3所示为一较好的实施例，摘果器包括摘取机构，摘取机构包括主体杆1，所述主体杆1为具有内腔的长直中空管；与所述主体杆1近端固定连接的后手柄9；铰接于所述主体杆1远端外侧的两个第一连杆3，铰接位置为所述第一连杆3的近端，所述两个第一连杆3相对于所述主体杆1的中心轴对称；分别铰接于所述两个第一连杆3远端对称布置的两个第二连杆4，铰接位置为所述第二连杆4的近端；所述两个第二连杆4相对于所述主体杆1的中心轴对称；与所述两个第二连杆4远端分别铰接对称布置的两个弧形卡爪5，铰接位置在所述卡爪5弧形外侧中部；所述两个卡爪5相对于所述主体杆1的中心轴对称；两端分别铰接在所述两个卡爪5近端的拉板6；前手柄8，所述前手柄8滑动地布置在所述主体杆1近端外部；拉杆2，所述拉杆2与所述拉板6固定连接，处于所述主体杆1外部沿所述主体杆1的轴向方向延伸；与所述前手柄8固定连接；固定连接在所述前手柄8和所述后手柄9之间的复位弹簧7；位于所述卡爪5弧形远端的刀片51；还包括，取果通道，所述取果通道由，位于所述拉板6的缺口构成的漏果口61、所述中空主体杆1的内腔形成的果实通道15、所述主体杆1近端侧面与果实通道15连通的出果口10形成。使用时，将张开的卡爪5送至果实8下端位置，使卡爪5包住果实。一手握住主体杆中部，另一手放在手柄横杆22上，用力拉动手柄横杆22，带动拉板2往下移动。两个卡爪5分别与拉板2两端点铰接，卡爪5有向下移动的趋势。而由于卡爪5还和第二连杆4铰接，第二连杆4受向下的力，并由于与第一连杆3铰接，第二连杆4将向内摆动；第一连杆受向下的力且与主体杆固定连接，第二铰链4将向内侧推动卡爪，使得两个卡爪51a和卡爪51b向中间“闭合”，卡爪5上的刀片6切割果柄，果实掉落在接果口23中，然后进入主体杆1的空腔形成的果实通道15中，果实通道15中多个缓冲装置11缓冲作用，最后通过出果口接果袋4，松开手柄后，在复位弹簧7的作用下，弹簧的弹力顶动拉杆2，拉杆2顶动拉板6，在多个铰链的作用下，第二连杆4朝外拉动两个卡爪，使得两个卡爪5回复到“张开”的状态。在本实施例中所述接果袋12可以是带有孔的网兜，或者塑料袋、布袋。优选的，可以在接果袋12上设置拉链，这样可以方便打开取出果实。接果袋12可拆卸的装载出果口10上，例如可以设置沿出果口边缘一圈的弹簧夹，夹住接果袋12的口，或者在出果口10的边缘有多个孔洞，接果袋12具有多个可以穿过孔洞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带有取果通道的摘果装置，其特征在于，包括，摘取机构，包括主体杆(1)，所述主体杆(1)为具有内腔的长直中空管；后手柄(9)，所述后手柄(9)固定连接在所述主体杆(1)近端；两个第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的近端铰接于所述主体杆(1)远端外侧，所述两个第一连杆(3)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；两个第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的近端铰接于所述两个第一连杆(3)的远端；所述两个第二连杆(4)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；两个弧形卡爪(5)，所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆(4)远端；所述两个卡爪(5)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；拉板(6)，所述拉板(6)的两端分别铰接在所述两个卡爪(5)的弧形近端；前手柄(22)，所述前手柄(22)滑动地布置在所述主体杆(1)近端外部；拉杆(2)，所述拉杆(2)与所述拉板(6)固定连接，处于所述主体杆(1)外部沿所述主体杆(1)的轴向方向延伸；与所述前手柄(22)固定连接；复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)固定连接在所述前手柄(8)和所述后手柄(9)之间；两个刀片(51)，所述两个刀片(51)位于所述卡爪(5)弧形远端；还包括，取果通道，所述取果通道包括位于所述拉板(6)的缺口构成的漏果口(61)、与所述漏果口(61)连通的所述中空主体杆(1)的内腔形成的果实通道(15)、所述主体杆(1)近端侧面与所述果实通道(15)连通的出果口(10)。...
【技术特征摘要】
1.带有取果通道的摘果装置，其特征在于，包括，摘取机构，包括主体杆(1)，所述主体杆(1)为具有内腔的长直中空管；后手柄(9)，所述后手柄(9)固定连接在所述主体杆(1)近端；两个第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的近端铰接于所述主体杆(1)远端外侧，所述两个第一连杆(3)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；两个第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的近端铰接于所述两个第一连杆(3)的远端；所述两个第二连杆(4)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；两个弧形卡爪(5)，所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆(4)远端；所述两个卡爪(5)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称；拉板(6)，所述拉板(6)的两端分别铰接在所述两个卡爪(5)的弧形近端；前手柄(22)，所述前手柄(22)滑动地布置在所述主体杆(1)近端外部；拉杆(2)，所述拉杆(2)与所述拉板(6)固定连接，处于所述主体杆(1)外部沿所述主体杆(1)的轴向方向延伸；与所述前手柄(22)固定连接；复位弹簧(7)，所述复...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐霄航，
申请(专利权)人：四川中联坤博信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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